平面向量
一、平面向量的加法和乘积
rrrr1、向量加法的交换律:abba
rrrrrr2、向量加法的结合律:(ab)ca(bc)
rr3、向量乘积的结合律:(a)()a
rrr4、向量乘积的第一分配律:()aaa
rrrr5、向量乘积的第二分配律:(ab)ab
二、平面向量的基本定理
rurur如果e1、e2是同一平面内的两个不是共线的向量,那么对于这一平面内的任一a,有且只有一对实
rurur数1、2,使得a1e12e2。
urur(1)我们把不是共线的e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底;
(2)基底不是唯一的,关键是不是共线;
rurur(3)由定理可以将平面内任一a在给出基底e1、e2的条件下进行分解;
rurur(4)基底给定时,分解形式是唯一的,1、2是被a、e1、e2唯一确定的数量。
三、平面向量的直角坐标运算
rrrrrr1、已知a(x1,y1),b(x2,y2),则ab(x1x2,y1y2),ab(x1x2,y1y2), rrab(x1x2,y1y2)。
uuruuruur2、已知A(x1,y1),B(x2,y2),则ABOBOA(x2,y2)(x1,y1)(x2x1,y2y1)。
rr3、已知a(x1,y1)和实数,则a(x1,y1)(x1,y1)。
四、两平面向量平行和垂直的充要条件
1、平行(共线):
rrrr基本定理:a、b互相平行的充要条件是存在一个实数,使得ab。
rrrr定理:已知a(x1,y1),b(x2,y2),则a∥b的充要条件是x1y2x2y10。
2、垂直:
rrrr基本定理:a、b互相垂直的充要条件是ab0。
rrrr定理:已知a(x1,y1),b(x2,y2),则a⊥b的充要条件是x1x2y1y20。
五、平面向量的数量积
rrrrrrrr定义:非零向量a、b,它们之间的夹角为,则abcos就称作a与b的数量积,记作ab,rrrr即有ababcos,0。
rrrr性质:非零向量a、b的夹角为,e是与b同向的单位向量,那么
rrrrr(1)aeeaacos;
rrrr(2)abab0;
rrr
2r(3)aaa或a
rrab(4)cos; ab
rr(5)abab。
rrrrrr数乘结合律:(a)b(ab)a(b)
rrrrrrr分配律:(ab)cacbc
六、向量的长度、距离和夹角公式
r
2rr22(1)已知a(x1,y1),则axy,即a(长度公式)
uur
(2)已知A(x1,y1),B(x2,y2),则AB(x2x1,y2y1),AB(距
离公式)
rr(3)已知a(x1,y1),b(x2,y2),它们之间的夹角为,则
rrab,0。(夹角公式) cosab