课程设计任务书
学生姓名： 专业班级： 自动化11
指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院
题 目: 单位负反馈系统的校正装置设计 初始条件：
已知某控制系统结构如图所示，要求设计校正环节Gc（s），使系统对于阶跃输入
的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量γ≥450，幅值裕量h≥10dB.
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
（1） 用MATLAB作出原系统的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。
（2） 在系统前向通路中插入一校正装置，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB
进行验证。
（3） 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
（4） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚
分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真
模型，说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排：
1、课程设计任务书的布置，讲解 （半天）
2、根据任务书的要求进行设计构思。（半天）
3、熟悉MATLAB中的相关工具（一天）
4、系统设计与仿真分析。（三天）
5、撰写说明书。 （二天）
6、课程设计答辩（半天）
指导教师签名： 年 月 日
系主任（或责任教师）签名： 年 月 日
附件5：课程设计说明书统一书写格式
设计题目
正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点，层次分级一般不超过4级为宜，示例如下：
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