掘进机液压系统维护保养手册
掘进机液压系统维护保养手册
一、保养与维护
为了保证掘进机液压系统运行正常，避免因发生故障而影响进度，所有的检查、保养和维护工作都必须严格执行。只有这样，才能减少产品的故障率，延长设备的寿命，减少维修费用，从而获得更高的收益。
1 检查维护周期及内容
掘进机液压系统各种检查维护工作的周期(见表1-1)
表1-1 液压系统检查维护周期表 部件 液压系统
检查内容
每天
液压油的清洁度 油箱的油位 接头、胶管是否漏油 液压泵、多路阀是否有异常
噪声 Ls 过滤器、空气滤清器
● ● ● ●
●第一次更换 ●第一次更换
每运行(h) 250
其它周期
●以后更换 ●以后更换 ●以后更换
●工作24小时后，第一次更换
高压、回油过滤器滤芯
吸油过滤器滤芯 工作一个班后，油箱的油温
●
二、液压系统用油
2.1 液压油选用标准
掘进机所用液压油，必须是适合于高压系统的抗磨液压油。要依据工作环境温度选择粘度不同的液压油，所选用的液压油要具有较高的粘度指数、良好的抗氧化性、抗磨性能、抗乳化能力和润滑性等。
掘进机液压油推荐选用美孚或壳牌的抗磨液压油，使用其他品牌的液压油将导致设备液压系统运行不稳定。推荐品牌液压油如下表1-2：
表1-2 推荐品牌液压油
壳牌抗磨液压油 美孚抗磨液压油
适用环境温度 0-20℃，
DTE 20 46
20-30℃
46#优质抗磨液压油 68#优质抗磨液压油
得力士S2V46液压油（宽温）
壳牌得力士S2M68液压油
20-30℃，
DTE 20 68
﹥30℃
设备换油、补油所用油液与此设备目前使用油液的品牌/型号要一致，避免不同品
牌/型号的油液混合造成油液变质；若油液的品牌/型号非一致时，请先将设备中的油液完全排除干净，再换油。
2.2掘进机液压油的更换标准
2.2.1 掘进机液压系统正常换油周期
掘进机初次运行1000小时或者三个月，进行第一次换油，以后每运行2000小时或者六个月更换一次液压油。
2.2.2 现场简易评定方法（见下表1-3）换油
表1-3 油质简易评定方法及处理措施
外观颜色 气味 污染状况 处理措施 透明无变化 正常 无污染 继续使用 透明色变淡 正常 混入别种油 换油 透明而闪光 正常 混入金属屑 换油 透明有黑点 正常 混入杂质 换油 黑褐色 有臭味 氧化杂质 换油 乳白色 正常 混入空气或水 换油 红色 正常 劣质液压油 换油
2.2.3 根据定期油液取样检验结果换油
1）由售后服务工程师定期在设备上取500毫升液压油寄回公司化验； 取油方法：a. 找一容积超过500毫升的干净容器（如饮料瓶），；
b. 设备运行一小时后，拆开设备加油口快插接头后的胶管（回油过滤器
前），将胶管口对准干净的容器，装到500毫升液压油后接好胶管。
c. 在装油的容器外壳上必须写明液压油的品牌（如壳牌、美孚等）和液
压油的标号（如46、68等），还需写明设备的工作时间、截割时间、上次换油的大致时间、取油时间、取油地点、设备编号等信息，上述信息需字迹清晰粘结牢靠。
2） 油液清洁度检查：要求达到NAS8级 3） 液压油参考换油标准检验项目见下表
检测项目 警告数值 40℃粘度 ± 20%新油样的变化
+0.3 mgKOH/g 总酸值
> 0.2% 水份 磨损金属(PPM)
铁 铬 硅 锡 铅 铜
注：1. 保证采样工具的清洁（干燥、无污物）；
2. 不要在刚刚换油的时候取样。
可能的原因
粘度升高：氧化，乳化，高粘度油品 粘度降低：低粘度油品污染 工作温度升高，油品氧化
冷凝水，内保存条件差；油容器不干燥； 油箱无过滤器或过滤器通气孔堵塞 泵、阀、油箱、油管路 镀铬零件、轴承
砂石－可能来源于油过滤网 轴承材料
轴承、焊接材料
轴承、油冷却器、铜管
50 15 15 30 10 10
2.3 掘进机液压系统换油操作流程
液压油在运输和保管过程中都会受到外界污染，新买来的液压油看上去很清洁，其
实很“脏”，必须经过滤加入液压系统中使用。系统中漏出的油液未经过滤不得返回油箱。
2.3.1 掘进机液压系统换油操作步骤：
步骤一：首先将掘进机液压系统中的所有液压缸（除回转油缸）的活塞杆停在全缩回位置，然后把油箱的放油塞（如图1-1所示）打开，使油箱内油液全部放净。
步骤二：分别更换吸油过滤器、回油过滤器（如图1-2所示）及空气过滤器的滤芯。而后将过滤器壳体清理干净后，安装在油箱上。清洗液压油箱(参见油箱清洗步骤) 。
吸油过滤器
放油塞
图1-1 吸油过滤器及放油塞的位置图
回油过滤器
图1-2 回油过滤器位置图
步骤三：加油时使用本机提供的风动加油装置与本机上的预留的加油口快速接头（快换接头的连接方式为插拔式）。相连，经过本机的回油过滤器实现快速密封加油。使用方法如下：
1) 掘进机上安装有风动加油装置的使用方法：
a. 将加油管组件TBJJ.19，一端连接在掘进机的加油组件的加油口处（如图1-3所示），一端插入油桶中。
b. 将进风管组件TBJJ.18，一端连接在掘进机的加油组件的的进风口处（如图1-3所示），一端连接矿井下的气源。
c. 开启风源，进行加油。
2) 风动加油装置放在随机工具中：
a. 如图1-4所示，将风动加油装置JTB50的进气口与气源连接。 b. 如图1-4所示，将进油口与外部油源（油桶）连接。 c. 如图1-4所示，将出油口所连胶管的快换接头与掘进机上加油口处的快换接头对接。
图1-4 风动加油装置JTB50连接示意图
步骤四：确保气源以安全供气后，开启气源开关球阀，风动加油装置即可为掘进机加油，加油结束时先将气源开关球阀置于关位，而后将风动加油装置出油口处所连胶管与掘进机解体，整理现场，加油完毕。
加油时，第1次油液加到液位计中位，掘进机起机空运转后，进行二次补加油到液位计中位；若处于下坡作业，油液需要超过液压计。
2.4掘进机液压系统换油后初始运行规范
液压系统换油后，检查主机是否满足整机开机运行条件。将液压系统调试（合格）完毕后，进行液压系统的初始运行： 2.4.1 低压运行阶段
步骤一：同时开启星轮马达和一运马达，进行空载运行，正反转各运行30分钟； 步骤二：液压系统中的所有油缸分别进行全行程往返动作约15分钟；
步骤三：将后支撑油缸和铲板油缸支起，行走部悬空，行走马达正反转各运行20分钟。
2.4.2 负载循环阶段
掘进机进行正常的掘进工作，运行24小时后，按照以下步骤检查设备：
步骤一：检查回油过滤器的滤芯使用情况，发现有异常，应及时进行更换处理； 步骤二：检查吸油报警器显示表显示位置，如指针在黄色和红色区域，应该更换滤芯；
步骤三：检查高压过滤器滤芯的使用情况，如法兰端处的红色帽弹出，则应该更换滤芯；
步骤四：检查先导过滤器滤芯的使用情况，发现有异常，应及时进行更换处理。 2.4.3 系统运行24小时后如果发现油液存在乳化现象，则重新进行以上换油流程；如发现仍存在污物，则更换回油、吸油、高压过滤器滤芯。
2. 5液压油的污染及控制
据资料显示，液压系统的故障至少有70%左右是由于液压油不清洁所造成的，足见液压油清洁的重要性。因此，对液压油污染的危害性必须引起重视，而且对其污染的控制更是重要和必要的。 2.5.1液压油污染的主要途径
（1） 固体颗粒的污染： 1 装配前混入的切屑、焊渣、尘土、锈片、纤维、塑料、涂料等杂质； 2 来自密封装置的破损碎片； 3 来自油箱盖上的杂物； 4 来自加油口处的污物； 5 液压元件的磨损粉末； 6 油箱内表面涂料的脱落油漆； 7 由于密封不好而侵入的各种外界杂质。
（2） 胶质粘物的污染： 1 溶解于油中的橡胶密封件；2溶解于油中的油漆； 3 油液本身的变质；。
（3）液体污染： 1 空气中的水汽凝结的水滴；2 清洁时使用的清洁液；3 混入的其他种类液压油
（4）气体污染: 1 大气中混入液压油的空气；2 从油液中分离出来的空气。 2.5.2液压油污染的控制
液压油污染的途径是多方面的，为此必须制定可行的规章制度，从各个方面严格控制液压油的污染源，保持液压油的清洁，减少故障的发生。
（1）液压系统必须严格密封，通大气处要设置空气滤清器。
（2）系统启用前必须按照技术要求彻底清洗，然后更换液压油和滤清器滤芯。 （3）禁止使用不耐油的橡胶密封件及软管。 （4）按时检查滤清器并及时清洗或更换滤芯。 （5）运行中要注意油温和油箱的油位。 （6）按技术要求定期更换液压油。
（7）选用合乎要求的液压油，严禁不同液压油混合使用。
2.6案例分析
案例一：
故障现象：冬季EBZ260设备损坏油泵 故障原因：
1、井下温度-15℃左右，矿方使用液压油为美孚68#抗磨液压油，再加上是下山8°的条件，故吸空造成油泵损坏。
2、在清理油箱的过程中发现油箱内部有大量污染物。油液严重污染造成油泵损坏的另一原因。
解决方法：清洗油箱，根据产品说明书中的要求，按照环境温度更换合适粘度的液压油。
三、液压油箱
3.1 液压油箱的清洗：
液压系统中液压油一旦受到污染（如泵损坏，出现铜屑或系统中进入其他杂质等）或超过使用期限（油箱中存在大量油泥），就必须采取果断措施，立即更换新的液压油。在更换液压油前，必须进行油箱的清理。
步骤一：将油缸（除回转油缸）活塞杆停在全缩回位置，油箱的油全部放净； 步骤二：将油箱上的大端盖、吸油过滤器、回油过滤器、调压式空气过滤器拆下； 步骤三：如图3-1、图3-2所示，用干净的布料，将油箱的大端盖、吸油过滤器、回油过滤器、调压式空气过滤器等油口擦拭干净；
图3-1 擦拭油箱大端盖结合面
图3-2 回油过滤器及空气滤清器连接端面清洁
步骤四：用干净的布或其它工具（如小铲子）多次清理油箱底部的油泥和杂质，直至将油箱内部擦拭干净；
步骤五：如图3-3所示，用气源将油箱内部和接口处吹干净；
图3-3 用气源将油箱内部和接口处吹干净
图3-4 用干净的面团清洁油箱内部及接合面
步骤六：如图3-4所示，用干净的面团，在油箱内多次滚压，将油箱内的铁屑杂质清理干净。注意面团的干净度，注意及时更换面团；
步骤七：如图1-1、1-2所示，更换回油过滤器、吸油过滤器及空气过滤器滤芯；将过滤器壳体清理干净后，安装在油箱上；
图3-5 油箱大端盖
步骤八：如图3-5所示，将油箱大端盖清理干净，清洗或更换端盖密封圈后，将端盖安装到油箱上。
步骤九：将所有拆开的胶管接头处及管接头接口处擦拭干净后一一对应按要求的力矩（见表3-1及表3-2）连接好，注意胶管处的O 形圈是否损坏，如损坏应及时更换。
表3-1胶管螺纹旋转螺母拧紧力矩表 胶管螺纹旋转螺母拧紧力矩表
胶管规格 1BK6 2BK8 2BK10 2BK12 2BK16 2BK20 2BK25 4CK25 2BK32 4CK32
表3-2 管接头油口端拧紧力矩表 油口端拧紧力矩表
端直通管接铰接式接头 堵头
系列 螺纹
头 E 型
公制螺纹 M14×1.5 M16×1.5 M18×1.5 M22×1.5 M26×1.5 M30×2 M36×2 M42×2 M45×2 M52×2
胶管内径（mm） 拧紧力矩（N·m）
6 8 10 12 16
16、19 19、25 30 32 32
38～45 45～52 51～85 74～88 105～125 135～155 166～192 240～270 270～290 300～330
3.2 液压油箱排水
由于井下环境的影响，液压油中会有水进入，必须定期从液压油箱排水，以防止液压油过早的变质乳化，影响液压系统的正常运行。
排水周期：一般每周或每工作50小时排水一次。 排水步骤：
1）排水前，将设备水平停放8小时以上；
2）准备一个适当的容器放在油箱底部，接住排出的油水混合物；
3）打开液压油箱底部放油塞（如图1-1所示），将沉淀在油箱底部的油水混合物排出；
注意观察流出液，从水变成液压油时，将放油塞重新安装并拧紧（拧紧力矩按
照表3-2执行）。
4）检查液压油油位，如不足请按照第2章2.3节流程进行补油操作； 5）整理现场，液压油箱排水结束。
四、多路阀
4.1 多路阀的位置及结构
4.11多路阀的位置（如图4-1所示）
图4-1多路阀位置图
操作台
多路阀
先导阀
掘进机系统用的多路阀和先导阀大多都安装在掘进机操作台内（如图以力士乐阀为
例）。操作台上装有2～3组换向阀，换向阀采用负载敏感多路阀，通过先导手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速，液压泵启动前所有先导手柄必须处于中位。
4.1.1 力士乐多路阀结构图（如图4-2所示）
1—进油联 2—主溢流阀 3—减压阀 4—换向阀联 5—液控油腔
6—标准盖 7—LS 溢流阀 8—过滤器 9—尾联 图4-2力士乐四联多路阀结构图
换向阀联结构图（如图4-3所示）
10
5
8
6
9 2
9
4
3
其中：1.流量调整螺钉用于调整多路阀主阀芯的最大行程，即确定该联单片阀的最大输出流量；
2.二次溢流阀用于确定多路阀油口A、B口的最大输出压力； 3.LS 溢流阀用于限制该联LS 反馈油路的最大压力；
4.1.2 多路阀拆装
1.一般的注意事项
1）液压元件都是经过精密加工的零件，在进行拆装和装配时必须选择特别清洁的场所。
2）多路阀在按此处理的基础上，请予以充分注意的是不要使灰尘、土砂、煤泥等侵入其内部。
3）多路阀在从主机上拆下时，一定要将油口用堵头封好，在拆卸前再确认油口堵头是否装好，请将整个多路阀的外部彻底清洗干净。
4）多路阀的搬运或移动等的受力支撑应放在主体的结实处，决不可支撑在弹簧盖和溢流阀等的突出部位上，请小心谨慎的作业。 2.多路阀结构
1）主溢流阀（也称主安全阀）
主溢流阀位置在多路阀首联（如图4-2所示），其设定压力一般是整个液压系统中的最高压力，对液压系统起安全保护作用。在通常情况下，主溢流阀是关闭的，出厂时其压力已设定，井下工作时不能随意调节。
实际使用中，若液压系统压力不能达到额定压力，且多路阀首联温度较高、存在“滋滋”异响，可以将首联上的主溢流阀拆下，检查主溢流阀是否发生卡滞或内部零件损坏而导致溢流。
主溢流阀安装前用煤油清洗干净，保证无污染、无卡滞、无丢失零件，拧紧力矩为100±6N·m，顺时针拧调整螺钉主溢流阀设定压力变大，逆时针调整则相反，调整完成后锁紧螺母力矩20N·m。
2）换向阀联主阀芯
主阀芯位置如图4-3所示，主阀芯决定油口A 或B 的流量方向和大小。拆装阀芯时请注意主阀芯的安装方向（主阀芯为非对称结构）：有螺堵的一端（如图4-4所示）指向标准盖。
连接标准盖
LS 压力反馈孔
此端有螺堵
压力补偿阀安装孔
图4-4 主阀芯安装方向示意图
主阀芯拆下过程中留意主阀芯是否存在卡滞现象，观察主阀芯表面是否存在划伤、磨损痕迹，若阀芯已损坏，建议更换主阀芯；主阀芯内部压力反馈孔污染，若清洗无效，建议更换主阀芯。单联阀流量调节方法：松开锁紧螺母，调节螺钉（如图4-3中的6号件）顺时针转动，最大输出流量变小，反之变大，调整后锁紧螺母的拧紧力矩为12～14N·m。
如图4-5所示，主阀芯用煤油清洁干净，同时保证手干净，主阀芯能够在阀体内光滑滑动，无阻力，将标准盖部分用煤油清洁干净后安装，螺钉拧紧力矩8±0.5N·m，盖板从侧面安装时应涂抹黄油，防止密封圈掉落，盖板端螺钉的拧紧力矩6±0.4N·m。
标准盖
螺堵
图4-5 主阀芯拆装示意图
3）压力补偿阀
压力补偿阀保持主阀芯的压差恒定，从而保证流至执行元件的流量恒定，即使在外负载变化的情况下，执行元件的流量也能保持恒定（即执行元件的运动速度一定）。
如果执行元件运动速度慢，在检查油泵、多路阀主阀芯、流量调整螺钉后如速度依旧慢，此时可以检查一下是否压力补偿阀的阀芯发生卡滞。
图4-6为压力补偿阀组件图，安装时，保证部件干净无污染，防止垫片丢失，螺
堵的拧紧力矩为50±3N·m。
压力补偿阀阀芯 垫片
弹簧
螺堵，拧紧力矩
50±3N ·m
图4-6 压力补偿阀组件图
4）LS溢流阀
LS 溢流阀用于限制该联LS 反馈油路的最大压力，图4-7为LS 溢流阀的安装示意图。LS溢流阀的拧紧力矩为20±1.2N·m。
LS 溢流阀
图4-7 LS溢流阀安装示意图
力士乐多路阀的LS 溢流阀无放松装置，在每次调节LS 溢流阀的过程中应缓慢调节，每次转动1/8圈后，观察30s 后继续转动调节，如此反复直至压力达到规定要求。
5）二次溢流阀
二次溢流阀（如图4-3中5号件）限制换向阀联油口A、B的最大压力，出厂时压力已经设定好，工作时不能随意调节。
二次溢流阀压力调节螺钉的锁紧螺母拧紧力矩为20 N·m。 6）多联多路阀安装
多联多路阀安装时，应保证现场环境清洁，保护好各处的密封圈、安装端面及螺纹。
如图4-8（a），在一干净的水平面上铺一层干净的塑料，三根螺栓分别涂抹乐泰胶
置，以防密封圈掉落、螺栓变形。
243粘合，螺栓的力矩10±2N·m，然后将多路阀首联放倒，密封圈朝上，螺栓垂直放
如图4-8（b），分别将换向阀联阀依次安装，过程中注意密封圈不要掉落。
（a ）
图4-8 多路阀安装示意图
（b ）
将多路阀尾联安装后，用锁紧螺母固定三根螺栓，锁紧螺母力矩40±2N·m。安装完成后，首联与尾联底部必须在同一水平线上，最大误差要求为1mm（如图4-9所示）。
图4-9 安装误差示意图
7）井下多路阀更换
井下环境恶劣，如污染防护不到位极易发生多路阀污染，导致故障，所以应更加重视多路阀更换时的保护措施。多路阀上的胶管拆下后，每拆一根分别用堵头将多路阀和胶管堵好，如此进行，安装胶管时亦是如此，一根一根胶管进行安装。
8）故障件返司
故障件返司按照质保部发布的《2012年售后故障管理提升计划（草案）》进行操作。
3.拆卸后的检查
将拆卸下的全部零部件用清洁的矿物油彻底清洗，并用压缩空气干燥后检查，请将各零部件放在清洁的纸或布上。
1）请检查各零部件的整个表面，不可有毛刺和毛边、拉伤和拉毛、划伤及其他缺
陷。
2）请确认阀体及阀块的密封件槽的面应光滑、不可以有垃圾杂质、变形、凹坑、锈蚀等不良。
3）请确认阀芯用手能灵活的转移动，还有所有的槽和通路里不得有异物杂质。 4）弹簧折断或变形时，请更换新品。
4.1.3多路阀油口
A 、B 口
先导油口
图4-10 力士乐多路阀油口图
4-10 哈威多路阀油口图
力士乐多路阀油口作用及功能：P口，压力油口，与液压泵出口连接；T口，回油
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口，与回油块连接；M 口接压力表；LS口，反馈油口，通过梭阀与液压泵的LS 口连接；X 口，先导油口，与先导手柄连接；A、B口与油缸或马达连接；Y 口，泄油口与泄油连接。
注意：Y 口为低压油口，泄油用，必须与泄油连接，不能堵死或接入高压油，否则造成先导油腔损坏。
维修保养中，确保液压管路连接的正确性。
4.2 多路阀故障案例分析
1. 一般注意事项
当察觉液压系统有异常现象时，请先检查是多路阀的自身故障、还是泵的本体、先导泵或回路上的问题。为此，必须测量先导压力和泵的输出压力，以及负载压力等。 2.典型故障：
现 象
原 因
1）主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾
主溢流阀阀芯与阀座间夹入垃圾 主溢流阀阀芯黏着卡住 弹簧折坏或弹力减弱 主溢流阀阀芯阻尼孔堵塞 调节螺钉已松弛 2）多路阀的LS 口堵塞 LS 阻尼孔堵塞
LS 梭阀芯黏着卡住
处 理
1）测试主溢流阀压力 拆卸、清洗、损伤较大时更换整个组件用油石修黏粘卡住部 更换弹簧 除去垃圾
再调整后按规定扭矩紧固锁紧螺母 2）对LS 口进行冲洗 对LS 阻尼孔进行冲洗 更换LS 梭阀
多路阀整联阀无动作或动作缓慢（力不足）
3.溢流阀的故障和对策
原 因
溢流阀的主阀芯或先导阀芯黏着卡
1.压力完全不上升 住，一直成打开状或在阀的阀座部夹
入了垃圾 2.压力不稳定 3.设定压力不正确
溢流阀的先导阀芯的阀座已经损坏 1）由于垃圾而磨损
2）锁紧螺母与调节螺钉已松弛 1)密封件损坏或磨损 2）由于垃圾使阀芯黏着卡住
现 象
处 理
确认在阀芯的配合部是否夹入了异物、个零部件要能轻松自由运动、将全部零部件彻底清洗干净。
更换损坏的零件、将全部零部件彻底清洗干净，处理表面的伤痕。 1)拆卸、冲洗 2）重新调整压力
1）更换损坏或磨损的密封件，确认各部件运动顺畅后再装配。
2）确认没有划伤、碰伤和异物后再装配。
4.漏油
4.3 典型案例
1）、故障信息如下：
设备
型号
故障日期
运行时间
故障现象 描述
处理 方法
供方
EBZ132悬臂式掘进机
2012-05-19
68
大五联阀控制的所有执行机构动作无力，待命压力为1.5MPa，首联溢流阀可听见“嗞嗞”的响声，工矿半煤
岩，平巷。
更换多路阀
哈威
哈威多路阀型号：比例多路阀PSV5S1/200-3-42H80/80C160/H-42。 故障件故障处理步骤：
1.将多路阀所有单联的A、B油口用堵头堵死，P口接油泵出口，LS接至油泵LS 反馈口，胶管一端接R 口，另一端不接任何油路，M口接压力表。
2.启动油泵，在操作手柄无任何动作的情况下，接R 口胶管喷出大量油液，压力表显示压力1.5MPa。
3.将多路阀首联主安全阀拆下后，启动油泵，从主安全阀安装孔喷出少量油液后，关闭油泵。
4.将主安全阀重新安装上，启动油泵，发现此时压力为油泵的待命压力，动作操作手柄，发现压力能够上升，将此单联阀LS 溢流阀拧死，调节主安全阀调节螺钉，调至25MPa，然后将拧死的LS 溢流阀松开至规定压力值。
5.重复操作手柄，发现多路阀状态正常。 6.故障排除。
故障原因：此设备运行68小时出现故障，基本上可以认为二装时对油液清洁度重视程度不足，装配过程中杂质进入油液中，导致主安全阀卡滞，压力不能建立。
4.4部分多路阀及先导阀常用维修换件明细
表4 -11 多路阀及先导阀常用单联换件明细
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
名称
单联液控手柄Rexroth
单联带定位液控手柄Rexroth 单联带定位液控手柄 HAWE 单联手柄HAWE 四方向液控手柄HAWE 四方向先导阀Rexroth 控制手柄paker 液控换向阀 阀进油联HAWE 阀出油联HAWE 换向阀联Rexroth 阀进油联Rexroth
编码 B[1**********]1 B[1**********]2 B[1**********]7 A[1**********]0 24003966 24002079 B[1**********]4 A[1**********]9 B[1**********]4 B[1**********]3 B[1**********]8 B[1**********]9
备注
力士乐先导手柄（单联）
力士乐先导手柄（单联带定位） 哈威先导手柄（单联带定位） 哈威先导手柄（单联） 哈威四方向手柄 力士乐四方向手柄
派克先导手柄（单联带定位） 3规格哈威阀单联 3规格哈威阀首联 3规格哈威阀尾联
力士乐M4-12阀80L 阀芯单联 力士乐M4-12阀首联
13 14 15 16 17
阀进油联Rexroth 换向阀联Rexroth 换向阀联Rexroth 阀回油联Rexroth 阀回油联Rexroth
B[1**********]1 B[1**********]0 B[1**********]7 B[1**********]6 B[1**********]7
力士乐M4-15阀首联
力士乐M4-15阀110L 阀芯单联 力士乐M4-15阀80L 阀芯单联 力士乐M4-15阀尾联
力士乐M4-15阀尾联（带P、T 口）
上表列出了部分多路阀与先导阀的常用维修换件的编码名称。
五、液控先导手柄
5.1 先导手柄组件
1-先导手柄 2-阀块 3-串接螺栓
图5-1 先导手柄组件
5.2先导手柄常见故障分析（见表5-1）
表5-1 先到手柄常见故障分析
故障现象 带摩擦片的 液控手柄无 法锁定
原因分析
锁紧螺钉松动
排除方法
调紧锁紧螺钉
5.3 先导手柄锁紧力的调整
手柄在使用过程中如发现锁位定不住现象时，通过调紧锁紧螺钉的方法来解决。 图5-2是派克先导手柄锁紧螺钉调节示意图。 图5-3是力士乐先导手柄锁紧螺钉调节示意图。 图5-4是哈威先导手柄锁紧螺钉调节示意图。
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手柄必须在中位，在此用内六角扳手调节螺钉加紧锁紧力
图5-2派克先导手柄调节示意图
手柄必须在中位，在此用内六角扳手调节螺钉加紧锁紧力
图5-3 力士乐先导手柄调节示意图
在此将锁紧螺母旋松后将手柄向里拧紧保证有足够锁紧力后锁紧螺母，螺母锁紧力矩为40N ·m
图5-4 哈威先导手柄调节示意图
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六、液压泵站
6.1 泵站主要部件位置：
图 6-1
油箱中安装了温度传感器、液位继电器和污染报警器。 温度传感器： 用于检测液压油的油温， 油温高过将加速油品的氧化、 密封件的泄露， 控制元件和执行元件的泄露。 液位继电器：用于检测油箱中液位的高低，油位过低将造成油泵吸空。 污染报警器：用于检测过滤器滤芯的使用状况，提醒及时更换滤芯。 以上三种报警装置，在系统中起着重要的作用，能够减少液压元件的故障，因此必 须安装使用。 6.2 油泵的简介： 掘进机用油泵为负载敏感变量泵，该泵为轴向柱塞泵，它具有恒功率控制、负荷传 感控制、恒压控制三大功能，它可以根据负载压力调节泵排量，使排量与执行器的要求 相适应。 油泵由泵体和泵功能控制阀组成： 负载敏感控制阀：用于调节待命压力。操作先导手柄在中位、无执行机构动作时泵 的压力， 该压力常值为 20bar 左右。 泵压力切断阀：调节泵的最高输出压力 泵功率调节阀：调节泵的输出功率。
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1 2
3
上图为 260、190 力士乐泵泵功能控制阀，序号 3 为 Ls 负载敏感控制阀，序号 2 泵压力切断阀，序号 1 泵功率调节阀。
1 2
3
上图为 145\60 力士乐泵泵功能控制阀，序号 1 为 Ls 负载敏感控制阀，序号 2 泵 压力切断阀，序号 3 泵功率调节阀。其中，部分油泵没有序号 1 负载敏感控制阀。
3
1 2
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掘进机液压系统维护保养手册 上图为哈威 V3D 泵泵功能控制阀，序号 1 为 Ls 负载敏感控制阀，序号 2 泵压力切 断阀，序号 3 泵功率调节阀。
3
1 2
上图为派克 P2/P3 泵泵功能控制阀，序号 1 为 Ls 负载敏感控制阀，序号 2 泵压力 切断阀，序号 3 泵功率调节阀。 6.3 油泵的拆卸 1、 查看新泵标牌（如图 6-2） ，确认型号是否和旧泵型号一致（若旧泵没有标牌，与图 册中的型号对比） ，若有不同，请与公司确认。
吸油过滤 器端盖 油泵 标牌
钢尺 或扳手
图 6-2、泵标牌 图 6-3、吸油过滤器端盖
2、 钢尺或扳手卡住吸油过滤器红色端盖上的凹槽，旋转端盖，卸下红色端盖（或使红 色端盖向外伸出 3mm）。（如图 6-3 所示） 3、 将油泵的出油口、泄油口、和泵头阀的 Ls 口油管拆下，用堵头将接头和胶管分别堵 住。（图 6-4 所示）
泄油口 吸油口 用盲法 兰封堵
泵头阀 Ls 油口
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图 6-4 油泵油口 图 6-5
4、 将油泵的吸油管拆卸，油泵吸油口和吸油管油口，用随机附带的盲法兰封堵。（图 6-5 所示） 5、 将电机与油泵间联轴器的紧定螺钉松开，然后卸下连接油泵与电机法兰的螺钉（图 6-6） ；若更换的是后泵或中间泵，则直接拆卸泵油泵之间的连接螺栓。用起吊装 置将泵组吊放到宽敞的位置。 泵 与 电 机 法 兰 螺栓
紧定 螺钉
泵 后 端盖
图 6-6
图 6-7
注意：每次更换油泵或将吸油管拆下安装前，必须将吸油管上的 O 形圈更换，并在吸油 法兰与油泵的结合面分别均匀涂抹黄油后，才能将吸油管重新安装上。 6.4 油泵的更换 1、将单泵的后端盖去掉（如图 6-8 所示） 。 2、安装泵中间法兰及花键套 A、190+145 油泵 1)、检查法兰 1（如图 6-8 所示） ，法兰 1 厚度 26。将法兰 1 装入泵内（如 图 6-9 所示）
法兰 1
法兰 1
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图 6-8
图 6-9
法兰 2
法兰 2
法兰 1 190 泵 190 泵
图 6-10 图 6-11
2） 、确认法兰 2，法兰尺寸厚度 63，为自制件，无涂装(如图 6-10 所示)。将 O 型圈涂少许黄油，安装在法兰 2 的密封槽内，安装法兰 2. 3） 、将花键套安装在泵 1 内（如图 6-12 所示） ，泵 2 花键轴与花键套对中后， 将泵 2 装入（如图 6-13） ，安装螺栓和垫片,力矩 360N·m（图 6-14）
145 泵 法兰 2 法兰 2
花键套
190 泵
图 6-12
图 6-13
吸 油 法兰 螺栓和 垫片 喉箍
图 6-14 25
图 6-15
品 质 改 变 世 界
掘进机液压系统维护保养手册 B、260+190 泵，安装步骤和 190+145 类似，但没有法兰 1，并且法兰 2 厚度是 56，也为自制件，无涂装。 C、145+145、145+95，安装步骤以上类似，但没有法兰 1，法兰 2 为厂家自带， 有涂装。 6.5 泵电机组件的安装 1、将更换好的泵组吊到掘进机泵站上，先将连接油泵与电机法兰的螺钉装上并 拧紧，拧紧力矩为 410N·m。 2、将联轴器的紧定螺钉拧紧，力矩为 120N·m。 3、将油泵和吸油管的盲法兰拆下，更换吸油管上的 O 形圈，并在吸油法兰与油 泵的结合面分别均匀涂抹黄油，然后将吸油管与油泵的吸油口用螺钉拧紧， 拧紧力矩为 200N·。 4、将吸油管上的喉箍重新紧固（如图 6-15）。检查吸油管是否有泄露。 5、将泵出油口的高压油管、泵头阀 Ls 油口、泄油口油管的堵头拆下，将油管 对应的连接到油泵出口、泵头阀 Ls 油口及泄油口，按力矩安装。 6、将吸油过滤器的红色端盖安装上并拧紧。 7、将盲法兰重新安装在盲法兰安装上。 8、观察油箱液位，使用风动加油装置给油箱加油。 8、整理现场，油泵更换完毕。 注意:泄油口胶管不允许不接或改成细胶管或者挤压。 6.6 油泵的启动 1、从油泵的泄油管处注油，直至加满为止。（如图 6-16） 泄油口
图 6-16
2、点动电机，观察电机转向。若电机转向正确，启动电机。若启动一分钟后，
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品 质 改 变 世 界
掘进机液压系统维护保养手册 泵无起压，停止电机，然后再次启动电机。重复几次，若泵仍无压力，则检查 吸油管有无泄露，从泄油管给泵注油，然后启动油泵。 注意：1、当油泵和吸油管分开后（新泵安装或泵站维修时）都必须（按 1）在泄油管 处重新注油。 2、 启动电机前， 核对油泵上的铭牌， 铭牌上油泵前面部分应 A11VO145LRDS/11L （“L”表示左旋），安装好后泵头阀在泵的上方（现 J18、J13、J20 部分设备使 用），安装油泵旋向标牌 JTL44 反向安装。并且注意电机的接电顺序，应使电机
左旋。
注：A11VO145LRDS/11L 与 A11VO145LRDS/11R 不能混装。 6.7 油泵启动调试 注意：在更换完油泵以后，不要立即启动油泵。 在更换油泵、掘进机分体下井、更换工作面、掘进机放置长时间不用等条件下第一 次启动前，必须从泵最高处的泄油口向泵壳体注满油，以防止泵吸空损坏；同时为确保 泵功能的可靠性，灌注的油液要保持清洁。 6.3.1 力士乐泵启动调试过程 步骤一：将油泵油泵最高处泄油口的胶管拆下，用干净的堵头堵住； 步骤二：使用清洁度在 NAS9 级以内的油液慢慢向泄油口灌注排气，直至泵壳内注 满油后向外溢出为止； 步骤三：将胶管的堵头拆下，把胶管连接到泵的泄油口上，拧紧力矩按照表 3-1； 步骤四：检查油箱的液位高度，如果液位高度在液位计高度的一半以上，那么不用 加油可以启动油泵；如果液位高度在液位计高度的一半以下，那么必须按照第二章中的 方法来进行加油； 步骤五：液压泵启动前，用手转动电动机和泵之间的联轴器，确认无干涉并转动灵 活。点动电机，检查电机转向和液压泵要求的转向是否一致（正确方向：面向泵轴伸， 顺时针旋转） ，确认后连续点动几次，无异常后才能启动电机； 步骤六：启动电机，检查吸油管与油泵、吸油过滤器结合处是否存在漏油现象，如 存在，立即停车重新安装吸油管； 步骤七：启动电机，松开泵头阀待命压力调节螺钉的锁紧螺母，顺时针方向转动调 整螺钉，则待命压力增加，逆时钟方向转动调整螺钉待命压力降低，待命压力调定在 2.0～2.5MPa 的压力范围内。待命压力调定好以后，拧紧锁紧螺母，并将电机停止运行； 注：力士乐泵待命压力 2.0～2.5MPa，哈威泵待命压力 2.5～3MPa，派克泵待命压 力调定值在 3.0～3.5 MPa 步骤八：用内六角扳手调节新换泵的截断压力调节螺钉，调定压力为 25MPa。设定 截断压力按照以下方法： 首先在多路阀上找没有二次溢流阀的换向阀联（如后支撑联） ，将后支撑联的 LS 溢 流阀用内六角扳手拧死，启动电机，动作先导控制手柄，将后支撑油缸的活塞杆完全缩 回，保持先导手柄的动作，调节新换泵的截断压力调节螺钉，压力调定为 25MPa，拧紧 锁紧螺母，然后用内六角扳手调节此联的 LS 溢流阀，压力调节为 16MPa，将电机停止运 行。
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掘进机液压系统维护保养手册 在截断压力调节过程中，如果发现调节的压力最大值小于 25MPa，则说明多路阀首 联上的主溢流阀压力值低，先将主溢流阀的压力调节到 27.5MPa，然后将泵的截断压力 调节到 25MPa。 注意：调压过程中，逐级调压，每调一段，保压几分钟。 步骤九：油泵的恒功率一般在出厂前已调定好，无需调节。 6.8 恒压泵调节法： 在调新换泵的截断压力前，将负载敏感变量泵作为恒压泵（如图所示）来使用，具 体方法：将多路阀首联上的 LS 口和 M 口的油管分别从多路阀的 LS 口和 M 口拆下（同一 首联） ，将拆下的 LS 口油管连接到多路阀的 M 口上面，再将 LS 油管上连接三通的测压 接头拆下后将 LS 油口堵死，压力表的测压接头连接到拆下测压接头三通。 按照以上步骤操作后可实现将变量泵作为恒压泵来使用后，启动电机，松开泵头阀 截断压力调节螺钉的锁紧螺母，顺时针方向转动调整螺钉，则截断压力增加，逆时钟方 向转动调整螺钉截断压力降低，调节新换泵的截断压力调节螺钉，压力调定为 25MPa。 在截断压力调节过程中，如果发现调节的压力最大值小于 25MPa，则说明多路阀首联上 的主溢流阀压力值低，先将主溢流阀的压力调节到 27.5MPa，然后将泵的截断压力调节 到 25MPa，拧紧锁紧螺母，将电机停止运行。
图 6-17
恒压泵接法示意图
6.9 派克 P3 泵的排气方法 派克 P3 泵其结构有别于其他柱塞泵，在启动调试中要加强注意。如图 6-18 所示， 派克 P3 泵的排气阀和泄油口在同一侧。 步骤一：将油泵油泵最高处泄油口的胶管拆下，用干净的堵头堵住； 步骤二：使用清洁度在 NAS9 级以内的油液慢慢向泄油口灌注，直至泵壳内注满油 后向外溢出为止； 步骤三：将胶管的堵头拆下，把胶管连接到泵的泄油口上，拧紧力矩按照表 3-1； 步骤四：检查油箱的液位高度，如果液位高度在液位计高度的一半以上，那么不用 加油可以启动油泵；如果液位高度在液位计高度的一半一下，那么必须按照第二章中的
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掘进机液压系统维护保养手册 方法来进行加油； 步骤五：将油泵上的排气阀用内六角扳手卸下； 步骤六：数次点动电机，将泵内的气体排出后，再将排气阀重新安装上； 步骤七：启动电机，检查吸油管与油泵、吸油过滤器结合处是否存在漏油现象，如 存在，立即停车重新安装吸油管； 步骤八：待命压力与截断压力调试过程与力士乐泵启动调试过程的步骤七相同。
泄油口 排气阀
图 6-18
排气阀、泄油口位置图
6.10 派克 P2、P3 泵恒功率阀内泄大的解决方法 通过在派克泵头阀上安装阻尼螺钉的方法来解决由于恒功率阀内泄大造成功率不 足的问题。阻尼螺钉的具体安装位置如图 6-19 所示。 安装方法：先用 1/8 扳手将图中所示位置的螺塞拆下，然后用 3 规格扳手将阻尼螺 钉 M6×6GB77 拧入图中所示的位置，最后将拆下的螺塞安装上，拧紧力矩按照表 3-2。
拆下此处位置的螺塞
(a)
螺塞安装的位置 图 6-19 排气阀、泄油口位置图
(b) 阻尼螺钉
注意：对于力士乐泵、哈威泵、派克泵，在压力调试前，请检查吸油管与油泵、吸油过
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掘进机液压系统维护保养手册 滤器结合处是否存在漏油现象，并且此检查作为每日必检的项目。 6.11 油泵常见故障分析 典型故障 1）故障现象：油泵不出油、流量不足 原因分析：a.吸油管或过滤器堵塞，油泵吸油不畅；b.吸油管连接处漏油，油泵吸 入空气，伴随噪音大；c.LS 阀卡滞；d.油液粘度太大或温度太低。 排除方法：疏通吸油管；更换滤芯；更换吸油管上的 O 形圈，紧固各连接处螺钉； 重新反复调节、清洗或更换 LS 阀；选用规定品牌型号的油液，控制温度。 2）故障现象：油泵输出压力不足 原因分析： a.压力切断阀卡滞在一个低压的位置； b.柱塞严重磨损， 油泵内泄严重。 排除方法：更换新泵；油泵带压运行，反复调节压力切断阀；清洗压力切断阀。 3）故障现象：油泵轴封漏油 原因分析：油泵泄油阻力太高 排除方法：检查泄油压力：开式泵其值应小于 0.08MPa，闭式泵小于 0.2MPa。每个 油泵泄油管单独接回油箱泄油块。 案例一：油泵吸空 故障现象：阜新矿业集团艾友煤矿所用掘进机 EBZ230C，2011 年 9 月 16 日后泵 出现无压力故障，拆分油泵后发现配油盘磨损，泵体内有铜屑。 故障原因：矿方在更换工作面，重新安装油泵时，油泵与吸油法兰安装不合格（密 封圈失效） ，使得结合面存在间隙，造成油泵吸空而导致油泵损坏。油泵内的铜屑是由 于油泵吸空产生气蚀所致。 排除方法：更换新泵，同时更换吸油管上的 O 形圈，安装时吸油法兰与油泵结合 面均匀涂抹黄油，安装完成后，检查结合面是否漏油。 案例二：油泵损坏 故障现象：泵内斜盘与柱塞滑靴以及配油盘磨损 故 障 原 因 ： 更 换 260 油 泵 时 未 同 时 更 换 配 置 使 用 的 260+190 泵 用 法 兰 J28H.8.9.1-3C，造成花键套紧顶油泵的主轴，使泵内斜盘与柱塞滑靴以及配油盘过度压 紧，摩擦过度造成油泵的损坏。 解决方法：确认法兰尺寸，更换法兰。在维修换件的过程中，对于安装出现问题 的地方，应及时核对图册，不能盲目野蛮装配，以免出现类似的不必要故障。 注：泵头阀明细表
名称 型号规格 190、260 泵块 R909441653 Rexroth 力士乐泵头阀 145 泵调整阀 R909441739 Rexroth 60 泵调整阀 R909441272 Rexroth 哈威 V30D 泵调整阀 派克 145/105 泵调节阀 P30D ASS.LSN 400-CONTROL V30D调节阀 P2-075-0806-14 编码 B[1**********]8 B[1**********]9 B[1**********]0 B[1**********]2 B[1**********]1 备注
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七、滤油器
掘进机液压系统有吸油过滤器、回油过滤器及高压过滤器。吸油过滤器安装在油箱侧面下部，靠近油泵方向，回油过滤器安装在油箱上部（如图7-1所示），高压过滤器一般安装在操作台座椅后面方向。
1）应经常检查过滤器有无堵塞，发现过滤器上目视指示器指针在黄色、红色区域
需及时更换滤芯；
2）滤芯只能更换，不能进行清洗；更换滤芯时，须检查滤油器的密封元件，如有
损坏，也要同时进行更换；
3）更换液压油时应更换滤油器滤芯； 7.1吸油过滤器滤芯更换方法
更换吸油、回油过滤器滤芯的步骤如下：
步骤一：停车、液压系统卸荷、断电；在要换过滤器的下面放一容器用来盛放流出的油液；
步骤二：如图7-1a 所示，用钢尺或扳手卡住吸油（或回油）过滤器端盖上的凹槽，旋转端盖；
步骤三：如图7-1b 所示，当端盖旋松后，用手旋转过滤器端盖；
步骤四：如图7-1c 所示，当端盖完全旋出后，慢慢将端盖拔出，再将滤芯抽出； 步骤五：更换新滤芯，并检查端盖的密封元件（如图7-1d 所示）如有损坏，也要进行更换；如图7-1d 所示，将端盖扣在滤芯上，一起推入过滤器内，拧上端盖；装入时注意不要损坏端盖O 型圈；
步骤六：整理现场，更换滤芯完毕。
（a ）
（b ）
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O 形圈
（c ）
（d ）
（e ）
图7-1 滤芯更换步骤
7.2 回油过滤器滤芯更换方法 7.3 高压过滤器滤芯更换方法
以UH319H 型过滤器（如图7-3a 所示）为例，更换高压过滤器滤芯的步骤如下： 步骤一：停车、液压系统卸荷、断电；
步骤二：如图7-3b 所示，用扳手将螺堵拆下，然后将过滤器的滤头逆时针拧松至拆卸下来；
步骤三：如图7-3c 所示，将旧滤芯从滤筒中拔出；
步骤四：将滤筒拆下，清洗滤筒内部，保证滤筒内部无任何异物，重新将滤筒安装上；
步骤五：如图7-3d 所示，检查安装在滤筒上的O 形圈有无损坏；
步骤六：如图7-3e 所示，根据过滤器铭牌上的滤芯型号栏确认替换滤芯的型号； 步骤七：如图7-3f 所示，确认滤芯型号后，首先将滤芯一端的塑料包装袋打开，用干净的液压油润滑滤芯的O 形圈，然后将滤芯垂直的推入滤头内的滤芯接嘴上；用干净的液压油液润滑滤筒螺纹部分，然后将塑料包装袋拽出，最后将滤筒安装到滤头组件上，旋紧到底。
提示：更换滤芯过程中，始终要保证手不得直接接触新滤芯；
过分的旋紧并不能提高O 形圈的密封性能；
高压过滤器安装时必须按照过滤器箭头指示方向安装（如图7-3所示），箭头指示方向必须是多路阀，箭头末部必须是油泵。
螺堵
扳手放置位置
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滤头滤芯
滤筒
（a ）
（b ）
（c ）
（d ）
（e ）
（
f
）
箭头方向由左指向右
接多路阀的P 口
接油泵的出口
图7-3 高压过滤器
7.4 清洗LS 过滤器
Ls 过滤器型号：过滤器31431 PALL。
清洗周期：工作250小时以后第一次进行清洗；以后每工作500小时进行清洗。 7.5空气滤清器
空气滤清器更换周期：工作250小时以后第一次进行更换；以后每工作500小时进
行更换。
7-4空气过滤器
提示：如果空气滤清器不按照更换周期进行更换，油箱将会不能正常“呼吸”，造成油泵吸空，导致油泵内部损坏。 6.9压力、温度、液位传感器
严禁压力、温度、液位传感器断开连接。
八、液压马达
掘进机液压马达包括行走马达、星轮马达和一运马达。
8.1 行走减速机总成
掘进机液压系统有两个行走减速机总成，同样的使用和维护要求，位置分别位于
掘进机行走部后部。使用插装式斜轴柱塞定量马达，安装在减速机中，结构紧凑，安装时无需注意安装公差，安装方便，效率高。如图8-1所示，液压马达油口形式。高低速切换油口X。
A 口动油口B 图8-1 液压马达油口示意图
日常保养过程中，应注意以下几点： 1）听马达、减速机内部是否有异响； 2）检查油口、胶管连接处是否有漏油现象；
3）检查油口A、油口B、泄油口及制动油口的连接胶管是否和行走部干涉、是否有磨损；
4）定期检查减速机内齿轮油中是否有污染物，如有，及时更换齿轮油，齿轮油的型号为：320#锂基润滑脂。 典型故障：
1）故障现象：行走马达只能单向动作（只能前进，不能后退；只能后退，不能前进）
故障原因：此类故障一般均是由于行走马达上的BVD 平衡阀卡滞造成。 排除方法：将下图8-2中的单向阀、BVD平衡阀主阀芯拆下，清洗。
掘进机液压系统维护保养手册
1.1、1.4-单向阀；3.1-主阀芯 图8-2 BVD平衡阀剖视图
九、胶管
9.1 胶管型号及使用规范
胶管2BK20-DKOL-DKOL90-1000Q/SY1102 ； 胶管4CK32-DKOS-1200Q/SY1102; 2-钢丝层数；
B-钢丝编织，C-钢丝缠绕，四层以下编织，以上（含）缠绕；20-通经（DN），19.1mm； DKOL90-公制24°锥带O 形圈、轻系列、旋转螺母、90°弯头； DKOS-重型； 1000-长度1000mm；
图9-1 胶管
a）两端可直接用90°胶管接头连接的油口，宜使用两端90°的胶管总成； b）胶管弯曲半径不得小于规定的最小弯曲半径；
图9-2
最小弯曲半径，怕小不怕大 轻型管≥10倍胶管通径； 重型管≥15倍胶管通经；
c）弯曲半径起始点到胶管套筒处最少应保留胶管外径
1.5倍的直边长度；
图9-3
9.2 液压胶管的检查
日常维护保养中，液压胶管的检查主要有： a.胶管是否有缺陷、破裂或表面多孔； b.安装胶管的固定管夹是否松动；
c.检查胶管是否因挤压产生的变形、磨损；
d.检查胶管外面的保护套是否有磨损、挤压的痕迹； e. 检查管接头是否紧密；
f.胶管中间部份为非金属，须防强日照、热作用和化学作用等使胶管老化； 注意：检查所有的胶管（包括胶管接头），在看到胶管有轻微的损坏或有损坏的迹象时，
必须更换胶管；
只能用允许扭矩拧紧泄漏的管接头；
如果手上没有扭矩扳手，要拧紧接头，直到明显感到力在增加为止； 如果拧紧接头后泄漏没有停止，就必须更换这些管接头。 所有胶管的寿命只有六年，包括胶管本身的贮存期。（其中包括原材料未制成胶管前的贮存期）。
9.3 胶管的更换
更换胶管的步骤如下： a.关闭油泵电机；
b.使液压系统完全卸荷；
c.拆开胶管接头时，先在接头下面放一块棉布，然后将接头松开一点点，让液压油渗出部分，卸除胶管内液压油的余压后，继续拆卸胶管；
d.用一个容器接住溢出的油液，处理应符合环境保护要求；
e.拆掉旧胶管后，应立即用清洁的堵头堵住接头口，避免灰尘进入液压回路； f.安装胶管时要避免过度弯曲或与其它物件形成摩擦点，力矩按照表3-1执行； g.将液压系统排气；
h.安装新的胶管后应进行试运行，并检查胶管及接头的渗漏情况
十、平衡阀
10.1 平衡阀组
平衡阀组（如图10-1a）由三种厂家：力士乐、SUN、伊顿。力士乐的平衡阀上面有REXROTH 标志，SUN的平衡阀标志为在阀的上面有SUN 标志，伊顿平衡阀有EATON 标志。 注意：SUN平衡阀调节方法为顺时针旋转压力减小，逆时针旋转增大。
伊顿、力士乐平衡阀调节方法均为顺时针旋转压力增大，逆时针旋转压力减小。 日常保养中，检查调节螺钉的锁紧螺母是否松动，如松动，请锁紧；检查螺堵是否存在渗油现象，如存在，请拆下螺堵检查密封是否完好、螺堵安装面是否平滑。
平衡阀
SUN 溢流阀
平衡阀
（a ）平衡阀块 （b ）SUN 平衡溢流阀组
图10-1 平衡阀
平衡阀溢流阀
（a ） J12H.8.7.1C力士乐平衡溢流
阀组
（b ） 布赫平衡溢流阀组
图10-2 平衡溢流阀组
10.2 平衡溢流阀组
平衡溢流阀组应用在硬岩大功率机型上，有三种类别：1.SUN平衡溢流阀组（如图10-1b）；2.LY588力士乐平衡溢流阀组（如图10-2a）；3.布赫平衡溢流阀（如图10-2b）。 1）SUN平衡溢流阀组
使用的是美国SUN 插装阀，如在使用过程中发现两侧截割升降油缸自动下落，无法自锁，此时请将溢流阀、平衡阀拆下，检查密封是否损坏，如损坏请更换插装阀；或使用LY588力士乐平衡溢流阀组替换。
2）LY588
力士乐平衡溢流阀组
溢流阀采用力士乐工业溢流阀，抗油液污染程度高，并且阀芯端面密封，密封可靠，阀块与油缸安装端面使用高强度矩形圈或进口O 形圈，工艺堵使用Parker。 注意：在拆卸螺堵2的过程中，请不要丢失单向阀（钢球）。
十一、锚杆阀
如图11-1，锚杆阀由阀块、换向阀、调速阀、溢流阀、梭阀、液控换向阀及压力继电器组成；图11-2为锚杆阀油口位置图，其中油口A1、T1分别为锚杆阀1的进油口、回油口，油口A2、T2分别为锚杆阀2的进油口、回油口。
锚杆阀在掘进机液压系统中的具体实施方案如下：
1.锚杆阀的P 口通过三通接头块连接在前泵至多路阀的油路中； 2.锚杆阀的A1口与多路阀P 口连接，T1口与多路阀T 口连接；
3.将涨紧阀Ls 油口处的胶管拆下，然后将锚杆阀Ls 油口与涨紧阀Ls 油口用胶管连接，最后将锚杆阀X 口与涨紧阀Ls 油口处拆下的胶管对接起来；
4.将先导手柄组件进油口P 口处的胶管拆下，连接到锚杆阀的X1油口上，然后将锚杆阀的X2油口与先导手柄组件进油口P 口用胶管连接；
5.锚杆阀T0油口与掘进机液压系统的回油块组件连接； 6.锚杆阀L 油口与油箱泄油连接。
溢流阀
调速阀
换向阀
液控换向阀
梭阀
压力继电器
图11-1 锚杆阀
A2口A1口
T1口
X 口口 P 口
L 口
口
T2口
十二、二次装配
12.1 二次装配注意事项
二次装配的重点就是液压元件在拆卸、安装、运输过程中避免液压油污染。
a.用干净煤油清洁要拆装油管油口周围的零件，防止零件上的污染物进入油口； b.必须使用干净的拆装工具，避免工具上的污染物进入油口； c.油管拆装时，操作者不许带手套，避免纤维进入油口；
d.油管拆开后，各油口不能和任何污染物接触，严防污物进入油口；
e.油管拆开后，必须立刻用清洁的堵头堵住油口，并要确保油口在整个包装、运输过程中各油口封堵可靠；
f.堵好的胶管应攀附在元件上，防止下井时胶管脱落在地，沾满煤渣或损坏； g.更换油泵或拆泵吸油管时，必须将吸油过滤器滤芯拔出一段，使吸油过滤器中自封阀封闭，以免油箱中油液从吸油口流出；
h.在油管对接安装时，要避免接头的密封圈损坏；将对接的螺纹对正后，必须先用手旋入，到位后，再用工具拧紧到规定力矩；
i.井下装配时，应先将胶管接头和元件附近接头用煤油清洗干净，钢堵头只在装配时才拆下；
j.装配时注意避免胶管过度弯曲或与其它部位形成摩擦。
12.2 典型案例
案例一：接头未按照标准力矩拧紧
故障现象：掘进机EBZ318H 在正常工作时，行走、回转、升降压力及流量突然消失。 原因分析：二次装配时，回油口接头没有拧紧，液压油外泄，油泵吸空压力、流量突然消失，造成油泵损坏。
十三、掘进机液压系统压力调节
掘进机液压系统压力调定值要求：LS溢流阀16MPa，二次溢流流阀20MPa，泵切断压力25MPa，多路阀主安全阀压力27.5MPa。
压力调节过程如下：
1.液压泵启动前，用手转动电动机和泵之间的联轴器，确认无干涉并转动灵活。点动电机，检查电机转向和液压泵要求的转向是否一致（正确方向：面向泵轴伸，顺时针旋转），确认后连续点动几次，无异常后，按下电机启动按扭，泵开始工作；
2.空转运行10min，操作台压力表显示的压力为泵空载压力（待命压力），待命压力应处于2～3Mpa；
注意：待命压力过低，则压力、流量不足，待命压力过高，则系统发热；如果待命压力异常，调整待命压力调整螺钉。
3.将多路阀阀安全阀调节螺杆松至最低，将LS 溢流阀、二次溢流流阀、泵切断压力调节螺杆完全拧死；
4.逐步调节多路阀主安全阀调节螺杆（往内旋入，升压），先建立使油缸运动的最低压力，将截割升降油缸活塞杆伸出，运动到行程末端，憋起压力，观察压力表，直至将压力调到27.5MPa；
5.将泵切断压力调节螺杆往外拧出，同时观察压力表，将压力调到25MPa； 6.将换向联上二次流流阀调节螺杆往外拧出，同时观察压力表，将压力调到20MPa； 7.将换向联上LS 溢流流阀调节螺杆往外拧出，同时观察压力表，将压力调到16MPa；
掘进机液压系统维护保养手册
8.其它回路压力调定与以上过程类似；
9.行走回路可通过摘下制动管路建立压力或在操纵台右方体处堵住管路建立压力；
10.左右星轮必须单独调定压力（憋左右星轮建立压力）。
注意：升压过程中应逐渐分段进行，不可一次达到峰值，每升高一级时，应保持几分钟，
并观察管路是否正常。试压过程中严禁操纵换向阀。
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