副交感神经系统的作用与交感神经作用相反
交感神经的主要功能使瞳孔散大，心跳加快，皮肤及内脏血管收缩，冠状动脉扩张，血压上升，小支气管舒张，胃肠蠕动减弱，膀胱壁肌肉松弛，唾液分泌减少，汗腺分泌汗液、立毛肌收缩等。当机体处于紧张活动状态时，交感神经活动起着主要作用。
副交感神经作用有三个方面：①增进胃肠的活动，消化腺的分泌，促进大小便的排出，保持身体的能量。②瞳孔缩小以减少刺激，促进肝糖原的生成，以储蓄能源。③心跳减慢，血压降低，支气管缩小，以节省不必要的消耗，协助生殖活动，如使生殖血管扩张，性器官分泌液增加。
迷走神经是神经纤维的一种解剖学上的一种定义，而副交感神经是功能上的定义。
当迷走神经下行到胸腹腔脏器的时候，主干的4种纤维成分还剩下一般内脏运动f （副交感）和一般内脏感觉f2种，并不是单纯的副交感纤维。这里，迷走神经的范围要比支配相应脏器的副交感神经的范围要大（还有感觉f ）。在讨论内脏运动支配的时候，说”迷走”，就是指其中的副交感成分，但二者还是不能完全等同
交感神经和副交感神经对内脏功能调节, 简单的用一个口诀可以帮你记忆:
交感兴奋心跳快，血压升高汗淋漓，
瞳孔扩大尿滞留，胃肠蠕动受抑制；
副交兴奋心跳慢，支气管窄腺分泌，
瞳孔缩小胃肠动，还可松驰括约肌。