临沂大学2013－2014学年度第二学期
《自动控制原理》期中试题
（适用于理学院电子信息工程专业2011级本科1班和电子信息工程技术2012
级专科1班的学生）
1. 写出下列无源网络的微分方程，定义u 0为输出量，u i 为输入量。
图 1
2 设系统传递函数为
C (s ) 2=2 R (s ) s +3s +2
且初始条件 c(0)=-1, c (0)＝０。试求阶跃输入r(t)=1(t)时，系统的输出响应c(t)。 3系统结构如下2图所示，求系统的超调量σ%和调节时间t s 。
∙图 1 4若某系统在阶跃输入r (t ) =1(t ) 时，零初始条件下的输出响应c (t ) =1-e 统的传递函数和脉冲响应。 -2t +e -t ，试求系
5 已知控制系统结构图如图3所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s ) R (s
) .
图 2
6. 设系统的特征方程为
s 4+2s 3+3s 2+4s +5=0
试用劳斯判据判别该系统的稳定性。
7 已知某单位反馈系统的开环传递函数为G (s ) =K r ，绘制该系统以根轨迹增益K r s (s +3) 2
为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；
8 某单位反馈系统的开环传递函数为：
G (S ) =K K , T 1, T 2>0 (T 1s +1)(T 2s +1)
（1）试概略绘制系统开环幅相曲线（要求有计算过程）；
（2）利用奈氏判据判断其稳定性。