机械原理实验指导书
广东海洋大学寸金学院 教 务 处教 材 科
机械工程教研室 2005年9月
实验一：机械认识实习 机构现场实习报告
一、平面连杆机构
1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为 、 和 三大类型。
2.根据连架杆相对机架能否作整周转动，平面铰链四杆机构可分为 机构、 机构和 机构。
3.连杆机构可起运动形式转换的作用，即将主动件的运动形式转换为从动件的另一种运动形式。能将转动变为摆动的有 ；能将转动转化为移动的有 。
二、凸轮机构
1.凸轮机构是一种高副机构，其组成有 、 和 三个基本构件。 2.凸轮机构按凸轮形状分类主要有 、 和 的凸轮机构。
3. 凸轮机构按推杆形状分类主要有 、 和 的凸轮机构。 4. 凸轮机构按推杆运动形式分类主要有 和 的凸轮机构， 5. 凸轮机构按闭锁方式分类主要有 和 闭锁 的凸轮机构。
三、齿轮机构
1. 平面齿轮机构用于两 平行轴之间的传动，常见类型有 、 和 。
2. 空间齿轮机构用于两空间两相交轴或相错轴之间的传动，常见类型有 、 和 。
3.齿轮机构也可转换运动形式，在平面齿轮机构中，将转动转换为移动的齿轮机构是 。
四、轮系
1.轮系可分为 、 、和 三大类型。 2.周转轮系又可分为 和 两类，要使输出件具有确定的运动，前者需要 个主动件，后者需要 个主动件。
工厂参观实习报告
1. 回答指定机器的组成和加工对象，并写出机器上所能看见的机构及其作用。
2. 针对指定的机器，回答其组成和加工对象，并大致说明机、电、液其上的应用。
3.现场实习小结（另附页）
注：以上3题由教师指定其中2题完成。
实验二 机构运动简图的测绘实验报告
思考题
1、一个正确的“机构运动简图”包含那些内容？
实验三 机构拼接及创新设计实验
拼接实验报告
创新设计实验报告
思考题：
1． 在机构拼接实验中，根据你所拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪一些？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明之。
2． 利用不同的杆组进行机构拼接，得到了哪一些有创意的机构运动方案？用机构运动简图示意创新机构运动方案。在组装机构时，几个机构之间的运动如何保证协调配合？
实验四 渐开线齿轮范成原理实验报告
一、实验刀具的基本参数
m=20mm α=200 h*a=1 c*= 0.25
二、加工齿轮的基本参数
基本参数：m= α= h*a= c*= 标准齿：Z1 = 17； Z2 = 8 ； 变位齿数 Z3 = 8
三、实验数据和结果 1）标准齿轮参数计算：
2）变位齿轮的参数计算：
3）实验结果分析： 四、思考题
1）齿廓根切现象是怎样产生的？如何避免？
2）变位后齿轮的哪些尺寸不变？
实验五 回转构件(转子)动平衡实验报告
二、将实验所得的A、、B、C及Q值进行计算后得到了G、α和比例系数k
四、思考题
1、动平衡实验适用哪些类型的试件？试问动平衡后是否满足静平衡条件？为什么？
实验六：其它常用机构、组合机构
和特殊及新型的行星轮机构的认识实习报告
一、 常用机构
1.常用的间歇运动机构有 、 、 、 。
2.能实现由连续转动转换为单向间歇回转的间歇运动机构有哪几类？。
3.棘轮机构中，要能改变棘轮每次间歇转动的角度，可用哪几种方法？。
4. 双万向铰链机构为保证其主、从动轴间的瞬时角速比恒等于1，应满足哪些条件？
二、特殊及新型的行星轮机构
1.何谓渐开线少齿差行星齿轮传动？试述其优缺点。
2. 摆线针轮传动的齿数差是多少？试述摆线针轮传动的优点。
3. 谐波齿轮传动实习所用的模型中柔轮和刚轮的齿数差是多少？试述谐波齿轮传动的优点。