刹车系统的原理是制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。汽车在加速过程中把化学能转化成热能和动能，刹车时刹车系统又将汽车的动能转化成热能散发到空气中。一辆车从静止加速到时速100公里可能需要10秒钟，但从时速100公里刹车到静止可能只需要XX秒而已，可见刹车系统承受着巨大的负荷。
其中，在汽车领域，刹车片（皮）则是整个刹车系统中，最关键的安全零件。
刹车的工作原理主要是来自摩擦，汽车利用刹车片与刹车碟(鼓)及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，将车子停下来。然而，磨损后的刹车皮将会大幅减少摩擦，从而造成刹车距离过长、无法制动等意外。
刹车皮（片）的磨损情况取决于三方面因素，一是刹车皮的质量，即耐磨损程度；二是如经常行驶于山区陡坡，刹车使用频繁（及经常超载）的话磨损就快，反之就慢；三是驾驶习惯，训练有素的师傅驾车时能坚持中速行驶，遇障碍提前减速，一般不随意乱踩一脚刹车，这样既省油又减少刹车皮的磨损。
一般情况下，每行驶5--8万公里就应换刹车皮，你的车跑了9万多公里才换算是驾技高手了。向你学习！不过换了一次刹车皮后随着行驶里程增加，刹车盘（鼓）也逐渐磨损成沟槽或变形等原因，刹车皮的使用里程也相应缩短，刹车效果也逐步下降，所以在以后的每次保养时也应对刹车情况进行检查，以策安全。
以下是一些需要注意的特殊情况：
1、新手的刹车一般踩的多，消耗会大一些。
2、自动档比手动档费刹车片，因为自动挡的换档就是靠油门踏板和刹车踏板。
3、常开市区的车，刹车片的耗损会比常开公路的车快。因为常开市区的车，经常要走走停停，用刹车会多。走公路可能走好几十公里才需要减速或停车，用刹车的机会也相对少。
4、载重量大的车，刹车片损耗大。同样时速情况下的减速刹车，重量大的车惯性大，需要刹车片摩擦的力就大，因此磨损大。
一般来说，在混合的开车情况下（一半公路、一半市区），前轮的刹车片应该可以用上6-7万公里。