1、嵌入式处理器分类：
答：微处理器(Microprocessor Unit, MPU)
微控制器(Microcontroller Unit, MCU)
片上系统(System On Chip)
2、嵌入式系统的设计有很多要求，主要体现在哪些方面：
答：1) 、功耗低:嵌入式系统中，尤其是在用电池供电的嵌入式系统中，这是一个主要考虑的因素。大耗电量直接影响到硬件费用，并影响电源寿命以及带来散热问题。
2）、低成本：包含硬件成本和软件成本。硬件成本主要决定于所使用的微处理器、所需的内存及相应的外围芯片；软件成本通常难于预测，但一个好的设计方法有利于降低软件成本。
3）、多任务、多速率：系统同时运行多个实时性任务，系统必须同时控制这些动作，但这些动作有些速度慢，有些速度快。
4）、系统内核小：由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。比如ENEA 公司的OSE 实时OS ，内核只有5K ，而Windows 的内核则要大得多。
5）、专用性强：嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。
2、简述嵌入式系统与单片机、PC 相比的优势：
答：1）、性能方面：采用32位RISC 结构微处理器，主频从30MHz 到上GHz ，处理能力大大超 出单片机系统，接近PC 机的水平，但体积更小，能够真正地“嵌入”到设备中；
2）、实时性方面：嵌入式控制器内嵌实时操作系统（RTOS ），能够完全保证控制系统的强实时性；
3）、人机交互方面：嵌入式控制器可支持大屏幕的液晶显示器，提供功能强大的图形用户界面；输入方法多种多样；
4）、系统升级方面：嵌入式控制器可为控制系统专门设计，其功能专一，成本较低，而且开放的用户程序接口（API ）保证了系统能够快速升级和更新。
4、嵌入式操作系统优点：
答：1）、使程序的设计和扩展变得容易，大大提高了开发效率。
2）、充分发挥32位CPU 多任务的潜力，实现多任务设计，能够充分利用硬件资源和实现资 源共享。
3）、实时性能够得到更好的保证。
5、嵌入式系统设计的主要步骤：
答：以自顶向下的角度来看，系统设计从系统需求分析开始；
第二步是规格说明，在这一步我们对需求设计的系统功能进行更细致地描述，这些描述并不涉及系统的组成；
第三步是系统结构设计，在这一阶段以大的构件为单位设计系统内部详细构造，明确软、硬件功能的划分；
第四步是构件设计，它包括系统程序模块设计、专用硬件芯片选择及硬件电路设计；
第五步是系统集成，在完成了所有构件设计的基础上进行系统集成，构造出所需的完整系统。
6、嵌入式最小硬件系统的组成：
嵌入式控制器：1) 时钟系统 2)供电系统 3)存储器系统 4)复位及配置系统 5)调试测试接口
7、ARM7TDMI 的特点：
答：1）、使用RISC 指令集 （Reduced Instruction Set Computer），实现了高的指令吞吐量、出色的实时中断响应、小的、高性价比的处理器宏单元；
2）、具有三级流水线，流水线分三级，分别是取指、译码、执行；
3）、存储器访问数据类型多样，ARM 处理器支持下列数据类型： 字节、半字、字；
4）、存储器接口具备多种存储周期，ARM7TDMI 有4种基本的存储周期：空闲周期（指令不访问存储器）、非顺序周期（访问与前一次无关）、顺序周期（访问与上次相同或加1）、协处理器寄存器周期（协处理器寄存器传送期间）；
5）、采用了嵌入式ICE-RT 逻辑调试技术，支持断点调试。
8、简述ARM7流水线技术：
答：ARM7流水线技术可使几个操作同时进行，并使处理和存储器系统连续操作。提高了CPU 的运行效率，增加处理器指令流的速度，使内部信息流动通畅。
ARM7TDMI的流水线分3级，分别为：取指、译码、执行。
具体形式如下：
注意：程序计数器（PC ）指向取指的指令而不是正在执行的指令。
9、ARM7TDMI 处理器核的特点：
答：ARM7TDMI 处理器内核使用V4版本的ARM 结构，该结构包含32位ARM 指令集和16位Thumb 指令集。因此ARM7TDMI 处理器有两种操作状态：
ARM 状态：32位，这种状态下执行的是字方式的ARM 指令；
Thumb 状态：16位，这种状态下执行半字方式的ARM 指令。
注意：两个状态之间的切换并不影响处理器模式或寄存器内容。进入异常模式时程序切换至ARM 模式，返回时回到原模式。
10、ARM7处理器的模式及每种模式下处理器执行的功能：
11、ARM 寄存器的类型及功能：
答：ARM7TDMI 处理器内部有37个32位用户可见的寄存器。其中有31个通用寄存器，6个状态寄存器。
1）、其中R0～R7为未分组的寄存器，也就是说对于任何处理器模式，这些寄存器都对应于相同的32位物理寄存器。
2）、寄存器R0～R13为保存数据或地址值的通用寄存器。它们是完全通用的寄存器，不会被体系结构作为特殊用途，并且可用于任何使用通用寄存器的指令。
3）、寄存器R8～R12有两个分组的物理寄存器。一个用于除FIQ 模式之外的所有寄存器模式，另一个用于FIQ 模式。这样在发生FIQ 中断后，可以加速FIQ 的处理速度。
4）、寄存器R8～R14为分组寄存器。它们所对应的物理寄存器取决于当前的处理器模式，几乎所有允许使用通用寄存器的指令都允许使用分组寄存器。
5）、寄存器R13、R14分别有6个分组的物理寄存器。一个用于用户和系统模式，其余5个分别用于5种异常模式。
6）、寄存器R13常作为堆栈指针（SP ）。在ARM 指令集当中，没有以特殊方式使用R13的指令或其它功能，只是习惯上都这样使用。但是在Thumb 指令集中存在使用R13的指令。
7）、R14为链接寄存器（LR ），在结构上有两个特殊功能：
在每种模式下，模式自身的R14版本用于保存子程序返回地址；
当发生异常时，将R14对应的异常模式版本设置为异常返回地址（有些异常有一个小的固定偏移量）。
8）、寄存器R15为程序计数器（PC ），它指向正在取指的地址。可以认为它是一个通用寄存器，但是对于它的使用有许多与指令相关的限制或特殊情况。如果R15使用的方式超出了这些限制，那么结果将是不可预测的。
9)、寄存器CPSR 为程序状态寄存器，在异常模式中，另外一个寄存器“程序状态保存寄存器（SPSR ）”可以被访问。每种异常都有自己的SPSR ，在进入异常时它保存CPSR 的当前值，异常退出时可通过它恢复CPSR 。
12、简述CPSR 的组成及各位数据的含义：
答：CPSR 反映了当前处理器的状态，其组成及各位数据的含义如下：
1）、条件代码标志：①负(N)：运算结果的最高位反映在该标志位。对于有符号二进制补码，结果为负数时N=1，结果为正数或零时N=0；
②零(Z)：指令结果为0时Z=1（通常表示比较结果“相等”），否则Z=0；
③进位(C)：当进行加法运算(包括CMN 指令) ，并且最高位产生进位时C=1，否则C=0。当进行减法运算(包括CMP 指令) ，并且最高位产生借位时C=0，否则C=1；
④溢出(V) ：当进行加法/减法运算，并且发生有符号溢出时V=1，否则V=0，其它指令V 通常不变。
2）、控制位：①中断禁止位，分别控制一种类型的中断：
当I 位置位时，IRQ 中断被禁止；
当F 位置位时，FIQ 中断被禁止。
②处理器状态位，T 位反映了正在操作的状态：
当T 位为1时，处理器正在Thumb 状态下运行；
当T 位清零时，处理器正在ARM 状态下运行。
③模式位，其包括M4、M3、M2、M1和M0，这些位决定处理器的操作模式。注意：不是所有模式位的组合都定义了有效的处理器模式，如果使用了错误的设置，将引起一个无法恢复的错误。
3）、保留位：CPSR 中的保留位被保留将来使用。为了提高程序的可移植性，当改变CPSR 标志和控制位时，不要改变这些保留位。
13、在IRQ 异常发生后及退出异常时，ARM7内核会对寄存器R14、CPSR 、R15做哪些相应的操作： 答：用户程序运行时发生IRQ 中断，硬件完成以下动作：
将CPSR 寄存器内容存入IRQ 模式的SPSR 寄存器
置位I 位（禁止IRQ 中断）
清零T 位（进入ARM 状态）
设置MOD 位，切换处理器模式至IRQ 模式
将下一条指令的地址存入IRQ 模式的LR 寄存器
将跳转地址存入PC ，实现跳转
在异常处理结束后，异常处理程序完成以下动作：
将SPSR 寄存器的值复制回CPSR 寄存器；
将LR （R14）寄存的值减去一个常量后复制到PC 寄存器，跳转到被中断的用户程序。
14、举例说明ARM7处理器的基本寻找方式：
答：1）. 寄存器寻址； 2).立即寻址；
3).寄存器移位寻址； 4).寄存器间接寻址；
5).变址寻址； 6）. 多寄存器寻址；
7）. 堆栈寻址； 8）. 块拷贝寻址；
9）. 相对寻址。
举例：1）、MOV R1,R2 ;将R2的值存入R1
SUB R0,R1,R2 ;将R1的值减去R2的值，结果保存到R0
2）、SUBS R0,R0,#1 ;R0减1，结果放入R0，并且影响标志位
MOV R0,#0xFF000 ;将立即数0xFF000装入R0寄存器
3）、MOV R0,R2,LSL #3 ;R2的值左移3位，结果放入R0， ;即是R0=R2×8
ANDS R1,R1,R2,LSL R3 ;R2的值左移R3位，然后和R1相 ;“与”操作，结果放入R1
4）、LDR R1,[R2] ; 将R2指向的存储单元的数据读出
; 保存在R1中
SWP R1,R1,[R2] ; 将寄存器R1的值和R2指定的存储
; 单元的内容交换
5）、LDR R2,[R3,#0x0C] ; 读取R3+0x0C地址上的存储单元
; 的内容，放入R2
LDR R0,[R1] ,#4 ;R0=[R1]，R1＝R1＋4 ;后索引基址寻址
;ARM 这种自动索引机制不消耗额外的时间
LDR R0，[R1,R2] ;R0=[R1+R2] ; 基址加索引寻址；
6）、LDR R1!,{R2-R4,R6} ; 将R1指向的单元中的数据读出到
;R2～R4、R6中(R1自动加16)
STR R0!,{R2-R4,R6} ; 将寄存器R2～R4、R12的值保
; 存到R0指向的存储; 单元中
;(R0自动加16)
8）、STMIA R0!,{R1-R7} ; 将R1～R7的数据保存到存储器中。
; 存储指针R0在保存第一个值之后增加，
; 增长方向为向上增长。
STMIB R0!,{R1-R7} ; 将R1～R7的数据保存到存储器中。
; 存储指针R0在保存第一个值之前增加，
; 增长方向为向上增长。
9）、 BL SUBR1 ; 调用到SUBR1子程序
BEQ LOOP ; 条件跳转到LOOP 标号处
...
LOOP MOV R6,#1
...
SUBR1 ...
15、LRC2000时系统控制模块包括哪几部分，各执行什么功能：
答：1）晶体振荡器 通过外接晶振或时钟源为系统提供时钟信号
2）复位 复位使ARM 内核与外设部件进入一个确定的初始状态
3）存储器映射控制 控制异常向量表的重新设方式
4）锁相环（PLL ） 将晶体振荡器输入的时钟倍频到一个合适的时钟频率
5)VPB分频器 将内核时钟与外设时钟分开的部件
6)功率控制 使处理器空闲或者掉电，还能关闭指定的功能部件，以降低芯片功耗
7)唤醒定时器 系统上电或掉电唤醒后，保证晶体振荡器能输出稳定的时钟信号
16、简述LPC2000微控制器上电至复位期间晶振的工作过程：
答：1）在芯片未上电时，芯片振荡器没有工作；
2）芯片上电后，晶体振荡器开始振荡。因为振荡从开始到稳定需要一过程，所以外部复位信号至少要保持10ms ；
3）在晶体振荡器保持稳定振荡，或者使用有源钟振时，外部复位信号可以缩短到不小于300ns 。
18、简述LPC2000确定PLL 设定的过程：
答：1） 选择处理器的操作频率(Fcclk)。这可以根据处理器的整体要求、UART 波特率的支持等因素来决定。
2）选择振荡器频率(Fosc)。Fcclk 一定要是Fosc 的整数倍。
3）计算M 值以配置MSEL 位。M = Fcclk/Fosc，M 的取值范围为1~32。实际写入MSEL 位的值为M-1的整数倍。
Embest IDE 的调试功能包括：
断电功能：断点设置、断点屏蔽、断点取消、条件断点、查看断点列表。
程序的单步执行。
变量监视功能：随程序运行同步更新变量，变量值即时修改。
寄存器即时查看与修改。
提供外围寄存器编辑器，可查看编辑ARM 处理器的外围寄存器定义。
存储器查看与修改，存储器内容显示格式定制。