安 全
该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。在操作中，该设备有些零部件带电，同时有些零部件能够运动或转动。因此，未经许可拆下保护罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或设备损坏。为了人身和设备的安全，必须保证：
仅允许专业人员对设备进行作业。
在对该设备进行作业时，应按说明书的要求
进行。
严禁非专业人员对该设备进行作业。
目 录
1、使用须知 .............................................................. 1
2、工作原理与结构组成 ................................................. ...1
2.1 2SA8系列电动执行机构工作原理 . ................................................................................................................. 1
2.2 结构组成 ............................................................................................................................................................ 2
3、连接与安装 ............................................................ 2
3.1 机械连接形式 .................................................................................................................................................... 2
3.2 机械安装注意事项 ............................................................................................................................................ 3
3.3 电气连接及安装 ................................................................................................................................................ 3
3.4 特殊场合的分体安装 ........................................................................................................................................ 3
4、功能与操作 ............................................................ 4
4.1 操作面板显示与说明 ........................................................................................................................................ 4
4.2 遥控器的使用说明 ............................................................................................................................................ 4
4.3 设置项目 ............................................................................................................................................................ 5
4.4 一般功能与操作 ................................................................................................................................................ 6
4.5 高级功能与操作 ................................................................................................................................................ 8
4.6 其他功能与操作 .............................................................................................................................................. 11
4.7 紧急功能与操作 .............................................................................................................................................. 11
5、参数浏览 ............................................................. 12
6、维修及保养 ........................................................... 13
6.1 手动操作注意事项 .......................................................................................................................................... 13
6.2 维护周期 .......................................................................................................................................................... 13
6.3 电池说明 .......................................................................................................................................................... 13
附录 1：2SA8系列电动执行机构用户接线图 ................................. 14
附录 2：2SA8系列电动执行机构主要技术参数 ............................... 16
附录 3：2SA8系列电动执行机构出厂设置参数一览表 ......................... 17
附录 4：2SA8系列电动执行机构可能的故障及解除办法 ....................... 18
★ 在安装调试2SA8系列电动执行机构前，请仔细阅读本说明书。
★ 本说明书如有更改，恕不另行通知！
1、使用须知
1) 2SA8系列电动执行机构在运输、保管、安装、调试、运行、维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤；
2) 非专业工程技术人员请勿随意安装、调试、运行、维修电动执行机构；
3) 吊装时，应使用缆绳套在电机及接线罩盖上起吊电动执行机构，如图1所示，不允许将缆绳系在手轮、切换手柄以及外露电缆上起吊或移动电动执行机构；
4) 电动执行机构未安装使用时，应贮存在室内干燥处，安装在管道上时，管路振幅大于0.05mm （单
图1 吊装示意图
2、工作原理与结构组成
2.1 2SA8系列电动执行机构工作原理
2
3
4
15
图2 工作原理示意图
1、电动机 2、蜗轮 3、传感器 4、输出轴 5、蜗杆
2SA8系列电动执行机构的电气控制组件接收外部控制信号，使电机输出动力，通过蜗杆蜗轮及离合器，最终传至输出轴，从而控制阀门阀位，达到运行的目的。
1
2.2 结构组成
2SA8系列电动执行机构采用非侵入式结构设计，操作方式为磁感应操作，通过按钮或红外手持式遥控器进行通讯，利用先进的变频输出、光电传感器精确地进行位置测量，技术先进，结构简单，可靠性好。
主要部件如图3所示，有：变频电机、使用带传感器输出的蜗轮蜗杆传动部分、自动复位的手电动切换部件、含CPU 主板控制模块和变频器的电气控制组件、各种形式的输出连接部分。 89
7
10
6
11
512
4
3
2
11314
图3 电动执行机构主要结构
1、连接盘
9、离合器
2、箱体 3、蜗轮 4、输出轴 8、手轮 5、手切换部件 12、行程部件 6、传感器（转速测量） 10、电气控制组件 13、蜗杆
7、接线罩盖 14、电机 11、传感器（行程控制）
3、连接与安装
3.1 机械连接形式
带螺纹套的空心轴，可承受推力及转矩——GB12222 《多回转阀门驱动装置的连接》 带键槽的空心轴，可承受转矩——GB12222 《多回转阀门驱动装置的连接》
带键槽的阶梯空心轴，可承受转矩——GB12222 《多回转阀门驱动装置的连接》
带爪连接空心轴，可承受转矩——JB2920 《阀门电动装置型式、基本参数和连接尺寸》
电动执行机构的最佳安装形式是其输出轴轴线处于垂直位置，且连接法兰向下。
2
3.2 机械安装注意事项
检查连接部分的正确性与准确性。
使用带螺纹套空心轴时，应在螺纹部分加油润滑。
将带有连接法兰的电动执行机构安装在最终控制元件上(如阀门) ，注意对中。
避免连接件受冲击和外力的作用。
应使用强度为8.8级以上的螺栓以及防松垫圈，旋入深度应大于螺栓直径的1.25倍。 检查电动执行机构及阀门是否正常，使用手动操作检查电动执行机构与阀门连接是否正确。 露天摆放时请将接插件插牢，请勿将穿线孔朝天摆放。
现场安装调试后，必须将接线插头插牢并将穿线接头和控制罩盖处螺钉旋紧，确保密封。
3.3 电气连接及安装
检查电源电压是否满足铭牌的要求。
未经扬州电力设备修造厂许可，请勿移去任何防护罩盖（接线罩盖除外），否则将不负责保修由此造
成的损坏。
用户必须提供合适的外部电气保护设备（如断路器、空气开关或保险丝），以保证人员和执行机构的
安全。
在执行机构外部箱体上有一M8的接地螺栓，用来连接内外部接地。
在卸下接线罩盖前应确保无动力电源接入并用L 型六角扳手松开四个螺栓并拆下接线罩盖。 电缆入口：
● 电缆的密封和入口应符合国际标准或具有认证资格的权威机构认可。尤其是危险区，密封
必须符合标准。电缆密封套、收缩管、插头和适配器应使用经过鉴定的合格品。
● 2SA8系列电动执行机构的电缆入口连接螺纹规格为pg21×2；
● 接线使用的电缆型号和尺寸应与电缆入口相适合，为保证防水和防爆，将电缆密封管旋紧
（至少5圈）并用螺纹密封剂堵住。尤其是在防爆环境中，务必使用螺纹密封剂。
● 若电缆密封管已经去除，将电缆入口处拆除的零件放回到原来的位置以免丢失。
● 未使用的电缆入口，应用带有螺纹的钢制或铜制的密封旋塞堵住，对于防爆结构还应使用
螺纹密封剂。
在安装和使用过程中，应确保做好电动执行机构的密封防火措施（尤其是接线、调试的全过程应及
时做好防护措施），防止水、尘等异物进入执行机构，影响执行机构的可靠运行。
3.4 特殊场合的分体安装
2SA8系列电动执行机构可以通过采用分体安装组件来实现其控制单元和机械部分的分体安装。分体安装最远距离可达10米，在以下三种情况下，可采用分体安装：
安装现场环境温度过高或过低；
安装现场振动很大，无法消除；
安装现场不便于调试或现场安装空间不够；完整的分体安装组件包括连接用屏蔽电缆。有3米、5
米、和10米三种标准长度可供选择。用户如有其他特殊要求，应在订货时说明。
3
4、功能与操作
4.1 操作面板显示与说明
图4 操作面板示意图
指示灯逻辑状态说明 三位状态选择开关说明
1、 打开过程――红灯闪、绿灯亮；
2、 全开位置――红灯亮、绿灯灭；
3、 关闭过程――绿灯闪、红灯亮；
4、 全关位置――绿灯亮、红灯灭；
5、 中间位置――红灯亮，绿灯亮；
6、 故障状态――黄灯亮；
7、 紧急状态――黄灯闪。
4.2 遥控器的使用说明
1、性能参数
电 源 3节 1.5V DC 7#电池
使用距离 ≤3米 （距执行机构显示窗口）
2、按键功能
4
取址键：获取当前需要控制的一个执行机构的通讯地址；
状态切换键：就地控制、远方控制、参数浏览设置三种状态选择切换；取消键：退出当前状态；Esc
开向键：等同于ESC(OPEN)键的功能；
停止键：等同于OK(STOP)键的功能；
关向键：等同于NEXT(CLOSE)键的功能。
图5 遥控器面板示意图
使用遥控器时，必须先按取址按键，取完地址之后才能对当前所取地址的执行机构进行操作。 按取址按键，遥控器红外传送窗口处的红灯闪烁，按停止键取址成功后，红灯停止闪烁，表示取址
成功，即可进行其它相应操作。
每台执行机构的地址是唯一的。
若遥控器中取址按键不能及时获取到地址或操作距离减小，请更换电池，长期不使用时，请取出遥
控器中电池
4.3 设置项目
包括：1、基本参数；2、I/O参数；3、控制参数；4、阀位调试；5、中间位置；6、其他参数；
5
4.4 一般功能与操作
1) 阀位调试
说明
（1）进入组态菜单面板按钮
（2）按下“OK”键，进入输入密码界面。按“NEXT键”
选择所指数值，然后按“OK”键。同上操作设置另2000。
（3）按下“OK”键（4）按下“NEXT”键3次下翻至“阀位调试”菜单（5）按“OK”键，访问“设置终端位置”菜单（6）按“OK”键，访问“关向设置终端位置”菜单。按“NEXT”键，阀门动作，当阀门达到用户所需关向位置时，按“OK键”停止。（7）按“NEXT”键，选择“开向终端位置”菜单。（8）按“OK”键，访问“开向设置终端位置”菜单。按“ESC”键，阀门动作，当阀门达到用户所需开向位置时，按“OK键”停止。
行程设置最小值为三圈！ 不同场合下用户定义旋向不一定完全相同，根据用户实际情况旋向，即确定开、关的 方向。 用户可根据实际情况，先设置开向终端设置，再设置关向终端设置，也可进行单项设
置，原理同上。
6
2) 开向、关向限位方式：
3) 开向、关向速度：
4) 就地、远方控制方式： ： ： ： 进入“基本参数”菜单进行设置： 开向限位、关向限位可分别进行设置； 限位方式有行程限位和力矩限位两种。 进入“基本参数”菜单进行设置： 单位（RPM ）：每分钟转的圈数； 执行机构的开向、关向速度必须设置在出厂给定的参数配 置范围之内； 在不使用“多段速”控制方式的前提下有效；一旦使用“多 段速控制”，开向、关向的运行速度以多段速中设置的速度 为基准。 进入“控制参数”下“基本控制”菜单进行设置； 若用户需要开关量控制：
“就地”和“远方”的控制方式为以下两种：
● 脉冲式：点按一下OPEN 或CLOSE 按钮，电动
执行机构执行开或关的动作；
● 维持式：一直按住OPEN 或CLOSE 按钮，电动
执行机构才执行开或关的动作；
若用户需要模拟量控制：（4～20mA 电流控制）
在“远方”控制方式中：选择“模拟量操作”；
如果电流控制信号断线，执行机构报“信号断线”故障；
5) 开关量输出信号1～8 ： 若用户需要Profibus 总线控制： “远方”控制方式中：选择“总线控制”； 确定相应的总线地址。 进入“I/O参数” 菜单进行设置； 每一路开关信号出厂值请参照附录3；
开关信号一共有15种状态选择，分别为：“在运行”、“就
地”、“总故障”、“变频器故障”、“阀位故障”、“电池故障”、
“开向行程限位”、“关向行程限位”、“开转矩动作”、“关
转矩动作”、“信号断线”、“中间位置1”、“中间位置2”、
“中间位置3”、“中间位置4”；
如果开关量信号中有选择“中间位置1～中间位置4”的
状态，具体含义见高级功能设置中“中间位置”的说明。
在一般工况下，如果用户无特殊需求，通过以上设置便可以使执行机构正常运行。
7
4.5 高级功能与操作
2SA8系列电动执行机构具备一系列的高级功能，可以满足用户在不同工况下对执行机构的特殊运行需求，满足多种控制管理方式。 1） 缓开、缓闭范围
：
进入“基本参数”设置菜单；
距离目标阀位X ％处开始以缓开、缓闭速度运行； 执行机构缓开、缓闭范围出厂值为0％，在这种情况下，
执行机构可以通过自身程序合理的进行缓开、缓闭范围值
的计算，充分保护阀门；一旦用户设置缓开、缓闭范围为 X ％之后，程序可以将自身计算的范围值与用户设置范围值 X ％相比较，根据终端调试的行程范围去选择最合适的缓 开、缓闭范围值；
2） 开向、关向力矩
3） 多段速控制
：
执行机构缓开、缓闭速度出厂值为5RPM 。
进入“基本参数”设置菜单；
在力矩标定之后，用户设置的X ％值表明当前运行的力矩
为执行机构额定输出力矩的X ％；用户可适当的设置该力 矩系数来调节输出力矩而达到与阀门所需力矩接近；
：
设置范围：30％～100％，出厂值见附录3。
进入“控制参数”下“多段速控制”菜单；
“开向设置”、“关向设置”可根据用户自己的需求灵活设
置；
一旦设置多段速（拐点个数＞0），则在远方控制和就地控
制均为“多段速”控制方式；
设置拐点n 到拐点(n＋1) 【0≤n ≤3】区间范围，必须大
于执行机构在该区间范围内的缓开范围＋缓闭范围， 否则 在该区间内，执行机构以缓开速度运行。
a. 多段速控制举例说明，如图6。
运行速度
（
[**************]
阀位(%)
40(%)
60(%)
80(%)
100(%)
”控制曲线
0（％）20（%）
图6 多段速控制示意图
8
图解说明：
● 图中，在拐点处，速度开始改变，弧形曲线代表速度缓冲，具体为：
① 0%~ 20% （0％～拐点0）：以“基本参数”中“开向速度”为基准，运行到拐点0处； ② 20%~40% （拐点0～拐点1）：速度从20RPM 变为5RPM ； ③ 40%~60% （拐点1～拐点2）：速度从5RPM 变为30RPM ； ④ 60%~80% （拐点2～拐点3）：速度从30RPM 变为25RPM ； ⑤ 80%~100%（拐点3～100％）：速度从25RPM 变为15RPM 。
● 关向设置原理同上；
b. 多段速控制设置操作流程（如图 7）：
拐点个数设置范围0～4。
只有当拐点个数确定后，才能设置相应的拐点位置和
拐点速度。
拐点数为0时，为恒速控制（出厂值）。
图7 多段速控制设置框图说明
9
4） 中间位置
10
进入“中间位置”设置菜单；
中间位置为用户在不同的行程点（0％～100％之间的某
一点）设置开关量信号的输出有效范围；
中间位置设置操作流程以及说明（如图8和图 9）。
图8 中间位置框图
图9 中间位置功能说明
4.6 其他功能与操作
1） 恢复出厂设置
2） 密码修改
：
进入“其他参数”设置菜单；
有“恢复”与“不恢复”两种选择；
● 恢复：一旦执行机构断电后，所有参数都自动恢复为
出厂设置值；
● 不恢复：断电之后再次上电，所有参数保持为最近一
次的设置。 进入“其他参数”设置菜单；
出厂值为000，用户可根据自己实际情况修改密码。
4.7 紧急功能与操作
电动执行机构具备在远方控制和就地控制情况下出现紧急情况的应急措施。 紧急控制方式
：
进入“基本参数”设置菜单；
设置操作流程以及说明（如图 10）。
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图10 紧急控制方式设置操作流程
紧急状态下黄灯闪烁，直到到达紧急位置处黄灯熄灭；
在就地状态，将三位状态选择开关切换一下位置便取消紧急状态，在远方状态，发出
停止命令便取消紧急状态，执行机构按照原状态运行。
5、参数浏览
当用户在使用执行机构时，不清楚上一次的参数设置，这时可以进行参数的浏览。
参数浏览项目里几乎包含了前面所有可以设置的项目，同时，还可以浏览与执行机构维护相关的一些特性参数，例如： 1 运行记录 2 故障浏览 3 出厂日期 4 电池电压
在运行记录里，用户可以看到电机工作的时间、整机工作的时间、行程动作的次数、电机启停的次数、转矩动作次数。
执行机构一旦出现故障，在这一栏里可以浏览到故障内容，故障发生的次数，以及相应的故障码。
可以浏览执行机构何时出厂，判断执行机构的寿命。 可以浏览电池当前的电压、充电次数。
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6、维修及保养
在对电动执行机构进行维修保养前，应采取必要的安全措施，以保证维修安全进行。
在维修过程中，主电路及各部分电路均应切断电源，并拆除执行机构上的电缆，周围带电部分零件应予以隔离。
6.1 手动操作注意事项
手动操作时，只要按指定方向扳动切换手柄，则电机脱离啮合状态，手轮与输出轴相连接，当电机起动时，手轮自动与输出轴脱开，同时电机再次进入啮合状态，进行电动操作。只有通电才能使执行机构恢复到电动状态，转动手轮，输出位置变化。(在扳动手柄切换时若不能进入手动状态，则将手轮转动一下即可) 。
除了用手轮和切换手柄之外，不可以以其他方式手动操作执行机构。使用条棒、手
轮扳手、管钳或其它工具操作手轮或切换手柄可能会对电动执行机构及阀门或操作者造成伤害。
在外部断电之后，如果需要手动操作执行机构手轮，建议保持匀速转动。
6.2 维护周期
一般情况下，通常三个月左右进行一次例行检查。 6.2.1 三个月运行周期
检查规定的技术参数；
检查电动执行机构的运行情况(如振动、噪音等) ； 检查紧固零件(如螺栓) 是否松动； 检查外观是否有油渗漏； 检查输出运动部件的润滑情况。 6.2.2 三年运行周期
在第一次满三年运行周期时，更换减速箱内润滑油并对执行机构进行全面的检查维护，应由具备检修能力的工程技术人员承担此项工作。 6.2.3 八年运行周期
在使用约八年后，应进行如下工作：
更换齿轮(蜗轮、蜗杆箱) 箱内的润滑油，要按正确容量，不能过多，否则将会引起齿轮箱内温度异常升高，并导致密封性能降低，应对润滑油高度进行检查，其油面至箱体上部表面的距离应为20～24mm 。
6.3 电池说明
为保证电动执行机构失电后执行机构阀位值不丢失，执行机构有一可充电电池，在断电时提供电源，电池由电动执行机构自动充电并检测，用户无需拆卸充电。
电池参数： 电压 3.7VDC 容量 1.4A/h
执行机构主电源关闭时，拆卸、更换电池将导致阀位值丢失，上电后阀位需重新设定。
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附录 1：2SA8系列电动执行机构用户接线图
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附录 2：2SA8系列电动执行机构主要技术参数
16
附录 3：2SA8系列电动执行机构出厂设置参数一览表
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附录 4：2SA8系列电动执行机构可能的故障及解除办法
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