实验一 MM420变频器的快速调试
一、实验目的
1．掌握MM420变频器基本参数输入的方法。
2．掌握MM420变频器参数恢复为出厂默认值的方法。 3．掌握快速调试的内容及方法。 4. 设置电动机参数
三、实验内容
1．变频器基本操作面板
变频器基本操作面板（BOP ）如图1所示。BOP 可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。基本操作面板BOP 上的按钮功能如表1所示：
表1基本操作面板BOP 上的按钮功能图1变频器基本操作面板（BOP ）
2．用基本操作面板（BOP ）更改参数的数值
MM420变频器参数有两种，p 参数是可以更改的， R 参数是只读的，有的R 参数是在变频器上可以读出。有的是2进制的形式。在电脑上用软件可以读出。下面说明如何改变P0003“访问级”的数值。操作步骤见表2-1。 表2-1 修改访问级参数P0003的步骤
为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下： 当已处于某一参数数值的访问级（参看“用 BOP 修改参数”）。 （1）按 （2）按 （3）再按
（功能键），最右边的一个数字闪烁。 /
，修改这位数字的数值。
(功能键) ，相邻的下一位数字闪烁。
（4）执行 2 至 4 步 直到显示出所要求的数值。 （5）按
，退出参数数值的访问级。
4．恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下P 键，开始复位，复位过程大约为3min ，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。
5．快速调试（P0010=1）
利用快速调试功能使变频器与实际使用的电动机参数相匹配，并对重要的技术参数进行设定。
在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定 P3900，如果它置 1，将执行必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1 不包括在内）恢复为出厂默认设置值。 只有在快速调试方式下才进行这一操作。快速调试的操作步骤如表2-2所示。 表2-2 快速调试步骤
6．设置电动机的参数。为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机的参数。电动机用型号WDJ24（实验室配置），其额定参数如下：额定功率为40瓦 额定电压380V 额定电流0.2A 额定频率50Hz 转速1420r/min 三角型接法。 电动机参数设置见表3-1。
电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于 准备状态，可正常运行。
实验二 西门子MM420的基本操作面板（BOP ）控制 一、实验目的
1．学习西门子MM420变频器的基本操作面板（BOP ）的使用。 2．掌握西门子MM420变频器面板控制运行。 三、实验内容
学习并且掌握西门子MM420变频器基本操作面板（BOP ）的使用。 利用面板上的按钮，完成如下几个功能： 1．启动变频器；
2．停止变频器，可以两种方式，1）按照设定的停车斜坡；2） 自由停车 3．电机反转； 4．电动机点动； 5．参数设定。
四、实验步骤
1．实验接线，把变频器的三相电源的输出端接到电动机的输入端； 2．参照实验一进行快速调试。 3．面板控制参数设定。
在缺省状态下，面板上的操作按钮
、
、
被锁住。要使用该功能，需要把
参数P0700（选择命令源，默认2由端子排输入）设置为1，即命令源为BOP 变频器键盘；并将P1000（选择频率设定值，默认2由模拟输入）的参数设为1，即选择由键盘（电动电位计）输入设定值。
3．运行
（1）（2）（3）（4）率运行。
（5）（6）
为增加数值按钮。按此按钮可以增加变频器输出频率。 为减少数值按钮。按此按钮可以减小变频器输出频率。 为启动按钮。按下此按钮，可以启动变频器。
为停止按钮。按此按钮，变频器将按确定好的停车斜坡减速停车。 为反转按钮。按此按钮可以改变电动机方向。
为点动按钮。在变频器无输出的情况下，按此按钮，电动机按预定的点动频
4. 变频器MM422停车方式
变频器MM422停车方式有三种方式：斜坡停车（OFF1）。减速停车过程按照定义的斜坡下降时间停车。就是给定信号斜坡下降直到停止，然后变频器输出断电； 自由停车方式（ OFF2），也就是通常说的惯性停车。或者说是变频器直接断电，电机自由滑行停车； 快速停车方式（OFF3），就是带直流制动功能。是快速的斜坡下降，然后变频器停止时断电。 比较一下，off3停车最快，off1次之，off2最慢。
参数P0701（缺省1）、P0702（缺省12）、P0703（缺省9）、P0704（缺省0）为选择数字输入 1 的功能。可能的设定值：0 禁止数字输入；1 ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1）；2 ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1）；3 OFF2（停车命令2） - 按惯性自由停车；4 OFF3（停车命令3） - 按斜坡函数曲线快速降速停车；9 故障确认；10 正向点动；11 反向点动；12 反转；13 MOP（电动电位计）升速（增加频率）；14 MOP 降速（减少频率）；15 固定频率设定值（直接选择）；16 固定频率设定值（直接选择 + ON 命令）；17 固定频率设定值（二进制编码选择 + ON 命令）；25 直流注入制动；29 由外部信号触发跳闸；33 禁止附加频率设定值。
斜坡停车参数设置： P0010=l快速调试：
P1120=5斜坡上升时间： P1121=5斜坡下降时间：
P0700=l选择由键盘输入设定值(选择命令源) ； P1000=l选择由键盘(电动电位计) 输入设定值； P1080=0最低频率： P1082=50最高频率：
POOl0=0准备运行：、
P0003=2用户访问等级为扩展级：
P0004=l0选择“设定值通道及斜坡发生器”： P1032=0允许反向：
P1040=30设定键盘控制的设定频率：
在变频器的操作面板上按下运行键，变频器就将驱动电机在Pl120所设定的上升时间升速，并运行在由P1040所设定的频率值上：
如果需要，可直接通过操作面板上的增加键或减少键来改变电动机的运行频率及旋转方向 五、记录数据
参数P0005为显示选择（缺省值：21），设定值为：21 实际频率；25 输出电压；26 直流回路电压；27 输出电流。电机转速用转速测量。
记录频率为5HZ 、10HZ 、15HZ 、20HZ 、25HZ 、30HZ 、35HZ 、40HZ 、45HZ 、50HZ 的输出电压、电流、和电机转速。 六、思考题
变频器M440如何设置自由停车
1、 MM440的自由停车命令是控制字1的1位；
通过设置开关量输入端子参数P0701至P0708的任何一个等于3即可。然后由外部的开关量输入，控制该参数对应的端子。 也可以通过数字通讯，直接控制其控制字1位。
2、但是，若想由同一个端子来实现“正转导通，变频器运行，当正转断开时，变频器自由停车”，这是不太可能的。只能分成两个控制端子来分别实现正转和自由停车功能。
3、例如：数字量输入1作为“正转”控制端子；数字量输入2作为“自由停车”控制端子。即P0701=1；P0702=3。
控制逻辑为：当需要正转时，数字量输入1、数字量输入2都为高电平；当需要自由停车时，仅仅断开数字量输入2即可实现自由停车。
实验三 电动机的开关量控制正反转实验
一、实验目的
1．掌握变频器参数恢复为工厂默认值的方法。
2．学会MM420变频器基本参数的设置。
3．学会用MM420变频器输入端子DIN1、DIN2对电动机正反转控制。 4．通过BOP 面板观察变频器的运行过程。
二、实验设备
1）. 数字输入1的功能参数P0701，功能：选择数字输入1(5#引脚) 的功能。设定范围：0～99。出厂默认值：l 。
P0701=0 禁止数字输入： P0701=1 接通正转／停车命令 P0701=2 接通反转／停车命令
P0701=10 正向点动： P0701=11 反向点动： P0701=12 反转：
P0701=13 MOP(电动电位计) 升速(增加频率) ； P0701=14 MOP降速(减少频率) 。
2). 数字输入2的功能参数P0702，功能：选择数字输入2(6#引脚) 的功能。设定范围：0～99。出厂默认值：12。
P0702=0 禁止数字输入：
P0702=01 接通正转／停车命令1； P0702=02 接通反转／停车命令l ； P0702=010正向点动： P0702=011反向点动： P0702=012反转：
P0702=013 MOP(电动电位计) 升速(增加频率) ； P0702=014 MOP降速(减少频率) 。
3) 数字输入3的功能参数P0703，功能：选择数字输入3(7#引脚) 的功能。设定范围：0～99。
P0703=0 禁止数字输人：
P0703=01 接通正转／停车命令1： P0703=02 接通反转／停车命令1； P0703=09 故障确认： P0703=010正向点动： P0703=01l反向点动： P0703=012反转：
用开关S1和S2，控制MM420变频器，实现电动机正转和反转功能，电动机加减速时间为5S 。DIN1端口设为正转控制，DIN2端口设为反转控制。 1．电路接线如图所示。检查无误后合上QS 。 2．（可省略）恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和 P0970=1，按下P 键，开始复位，复位过程大约为3min ， 这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。
3．设置电动机的参数。为了使电动机与变频器相匹配， 需要设置电动机的参数。电动机用型号WDJ24（实验室 配置），其额定参数如下：
额定功率为40瓦 额定电压380V 额定电流0.2A 额定频率50Hz 转速1420r/min 三角型接法。 电动机参数设置见表3-1。
电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于 准备状态，可正常运行。
表3-1 电动机参数设置
其中P0004为参数过滤器，按功能的要求筛选（过滤）出与该功能有关的参数，这样，可以更方便地进行调试。可能的设定值：0 全部参数；2 变频器参数；3 电动机参数；7 命令，二进制 I/O；8 ADC（模 - 数转换）和 DAC （数 - 模转换）；10 设定值通道 / RFG（斜坡函数发生器）；12 驱动装置的特征；13 电动机的控制；20 通讯；21 报警 / 警告 / 监控；22 工艺参量控制器（例如 PID ）。举例：P0004 = 22 选定的功能是，只能看到 PID 参数。
5．操作控制 （1）电动机正向运行。当接通S1时，变频器数字输入端口DIN1为“ON ” 电动机按P1120所设置的15s 斜坡上升时间正向启动，经5s 后稳定运行在1144r/min的转速上。此转速与 P1040所设置的40Hz 频率对应。断开开关S1，数字输入端口DIN1为“OFF ” 电动机按P1121所设置的5s 斜坡下降时间停车，经5s 后电动机停止运行。
（2）电动机反向运行。接通开关S2，变频器输入端口DIN2为“ON ”，电动机按P1120所设置的5s 斜坡上升时间反向启动，经过5s 后稳定运行在1144r/min的转速上。此转速与P1040 所设置的40Hz 频率相对应。断开开关S2，数字输入端口DIN2为“OFF ” 电动机按P1121 所设置的 5s 斜坡下降时间停车，经15s 后电动机停止运行。
（3）在上述的操作中通过BOP 面板，操作功能键观察电动机运行的频率。 四、思考题 1．利用变频器外部端子实现电动机的正反转及点动控制， 设置DIN1为点动控制，DIN2为正转，DIN3为反转，加减速时间为5s 。要求点动运行的频率为10Hz ，正转频率为20Hz ，反转频率为30Hz 。画出外部接线图，写出参数设置。
2．利用变频器的基本操作面板（BOP ）实现电动机的正反转及电动的控制，按BOP 面板上的
或
键控制电动机运行的频率。写出参数设置。
参考（参数详细内容请参考说明书）： P0010=1 快速调试；
P1 120=5 斜坡上升时间： P1 121=5 斜坡下降时间：
P1000=l 选择由键盘(电动电位计) 输入设定值； P1080=0 最低频率： P1082=50 最高频率； P0010=0 准备运行；
P0003=2 用户访问等级为扩展级；
P0004=10选择“设定值通道和斜坡发生器”： P1032=0 允许反向：
P1058=10 正向点动频率为10Hz ； P1059=8 反向点动频率为8Hz ； P1060=5 点动斜坡上升时间为5s ； P1061=5 点动斜坡下降时间为5s ； P0004=7
P0700=2 命令源选择“由端口输入”； P0003=2 用户访问级选择“扩展级”； P0004=10
P1040=30 设定键盘控制的设定频率； P0004=7
P0701=1 ON 接通正转，OFF 停止；
按下带锁按钮SBl4(5#引脚) 接通，变频器就将驱动电机正转，在P1120所 设定的上升时间升速，并运行在由P1040所设定的频率值上。断开SBl4(5#引脚) ，电机停转； 点动SBl4(5#引脚) ，将P0701=10，则电机正转点动； P0701=11，则电机反转点动；
P0701=2，则ON 接通反转，OFF 停止； P0701=0， SBl4(5#引脚) 失效。
实验四 变频器的模拟信号操作控制实验
一、实验目的
1．学会用MM420变频器的模拟信号输入端对电动机转速的控制。 2．掌握MM420变频器基本参数的设置的方法。 3．通过BOP 面板观察变频器频率的变化。
二、实验设备
三、实验内容
用开关S1和S2控制MM420变频器，实现电动机正转和
反转功能，由模拟输入端控制电动机转速的大小。DIN1端口设 为正转控制，DIN2端口设为反转控制。
1．电路接线如图4-1所示。MM420变频器的“1”（+10V）、 “2”（0V ）输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V 直流稳压电源。转速调节电位器RPl 串接在电路中, 调节RPl 时， 输入端口AINI+给定的模拟输入电压改变，变频器的箱出量紧紧 限踪给定量的变化，从而平滑无级地调节电动机转速的大小。 MM420变频器为用户提供了一对模拟输入端口AINl+、AINl- 即端口“3”、“4” 如图4-1所示。
按右图所示连接电路。检查电路正确无误后，合上主电 源开关QS 。 2．（可省略）恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970 =1，
按下P 键，开始复位 复位过程大约为3min ，这样就保证了图4-1 电路接线图 变频器的参数恢复到工厂默认值。
3．设置电动机参数。电动机参数设置同表3-1。设置完成后，设P0010 =0，变频器 当前处于准备状态，可正常运行。
4．按表4-1设置模拟信号操作控制参数。 表4-1 模拟信号操作控制参数
5．操作控制图4-1模拟信号输入端对电动机转速的控制 （1）电动机正转。
按下电动机正转开关S1，数字输入端口DIN1为“ON ”，电动机正转运行，转速由外接电位器RP1来控制，模拟电压信号在0~10V之间变化，对应变频器的频率在0~50Hz之间变化（通过BOP 面板观察），对应电动机的转速在0~额定转速之间变化。当松开S1时，电动
机停止运转。
（2）电动机反转。
按下电动机反转开关S2，数字输入端口DIN2为“ON ”，电动机反转运行，其他操作与电动机正转相同。 四、理解模拟量标定
参数 P0757 - P0760 用于配置模拟输入的标定，“模拟设定值”是标称化后以[%] 值表示的基准频率（P2000）。模拟设定值可能大于 100 %。
P0758和p0760标定ADC 的ｙ1 和ｙ2值，对 P2000 至 P2003（基准频率，电压，电流或转矩）中的哪一个参数进行标定，取决于设定值是哪一个，下例为基准频率。
1 ) 复位成出厂的缺省设定值 2) ．设置电机参数 3) ．模拟量操作控制
P0010=1 快速调试：
P1 120=10 斜坡上升时间： P1 121=10 斜坡下降时间：
P1000=2 选择由模拟量输入设定值： P1080=0 最低频率： P1082=50 最高频率： P0010=0 准备运行：
P0003=2 用户访问等级为扩展级：
P0004=10 选择“设定值通道和斜坡发生器”： P0003=3 用户访问级选择“专家级”： P0004=20
P2000=100 基准频率设定为100Hz ： P0004=7
P0701=l ON 接通正转，OFF 停止； P0004=8
P0757=0 标定模拟量输入的X1值（单位v ）： P0758=0 标定模拟量输入的Y1值（单位%）： P0759=10标定模拟量输入的X2值（单位v ）： P0760=45标定模拟量输入的Y2值（单位%）：
按下带锁按钮S1(5#引脚) 接通。则变频器便使电动机的转速由外接电位器RP3
控制。断开
S1(5#引脚) ，则变频器就将驱动电动机减速至零；
参数P0005为显示选择（缺省值：21），设定值为：21 实际频率；25 输出电压；26 直流回路电压；27 输出电流。将P0005=22，按下带锁按钮S1(5#引脚) 接通，变频器显示当前RP3控制的转速，可通过Fn 键分别显示直流环节电压、输出电压、输出电流、频率和转速循环切换：
将P0757=2，P0761=2，则变频器便使电动机的转速由外接电位器RWl 控制，同时2V 以下变为模拟量控制的死区；
实验五 变频器的多段速频率控制实验 一、实验目的
1．学会变频器多段速频率控制方式。 2．熟练掌握变频器的运行操作过程。
三、实训内容
利用MM420变频器控制实现电动机三段速频率运转。
DIN3端口设为电动机起停控制，DIN1和DIN2端口设为三段速频率输入选择，三段速度设置如下：
第一段：输出频率为20Hz 第二段：输出频率为30 Hz 第三段：输出频率为50 Hz。
1．电路接线如图5-1所示。检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。 2．参数设置。
（1）（可省略）恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和 P0970=1，按下P 键，开始复位，复位过程大约为 3min, 这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数。电动机参数设置完成后，设 P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
（3）设置三段固定频率控制参数，如表5-1。
MM420变频器的三个数字输入端口（DIN1~DIN3）， 可以通过P0701~P0703设置实现多频段控制。每一频段
的频率可分别由P1001~P1007设置，最多可实现7段频率控制。表5-1电路接线图
在多段频率控制中，电动机的转速方向是由P1001~P1007参数所设置的频率正负决定的。 三个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为多段频率控制，是可以由用户任意确定的。
一旦确定了某一数字输入端口的控制功能，其内部参数的设置值必须与端口的控制功能相对应。
3．操作控制。当按下开关S3时，数字输入端口DIN3为“ON ”，允许电动机运行。 （1）第1段控制。当开关S1接通、S2断开时，变频器数字输入端口DIN1为“ON ”，端口DIN2为“OFF ”，变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz 的第1段上，电动机运行在与此频率对应的转速上。
（2）第2段控制。当开关S1断开、S2接通时，变频器数字输入端口DIN1为“OFF ” 端口DIN2为“ON ”，变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz 的第2段上，电动机运行在与此频率对应的转速上。
（3）第3段控制。当按钮S1接通、按钮S2接通时，变频器数字输入端口DIN1为“ON ”端口DIN2为“ON ”，变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz 的第3段上，电动机 以额定转速运行。
（4）电动机停车。当按钮SB1、SB2都断开时，变频器数字输入端口DIN1、DIN2均为“OFF ”，电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段，将SB3断开使数字输入端口DIN3为“OFF ”，电动机也能停止运行。 4. MM420变频器固定频率运行操作 （1) 复位成出厂的缺省设定值 （2) 设置电机参数
（3) 直接选择的固定频率控制 P0010=1快速调试： P1120=5斜坡上升时间： P1121=5 斜坡下降时间；
P1000=3 选择固定频率设定值： P1080=0 最低频率： P1082=50 最高频率： P0010=0 准备运行：
P0003=3 用户访问级选择“专家级”： P0004＝7选择“命令和数字I/O”： P0701=1 ON 接通正转，OFF 停止； P0702=15 固定频率设置(直接选择) ； P0703=15 固定频率设置(直接选择) ； P0004＝10 选择“设定值通道和斜坡发生器”：
Pl002=10 第二段固定频率为10Hz ： P1003=30 第三段固定频率为30Hz ：
按下SBl4(5#引脚) 电动机起动，此时可用SBl5(6#引脚) 、SBl6(7#引脚) 选择P1002、P1003所设置的频率：
断开SBl4(5#引脚) ，电动机减速为0，停止运行。 （4) 直接选择+起动命令的固定频率控制 P0010＝1 快速调试：
P1 120＝5 斜坡上升时间： Pl 121＝5 斜坡下降时间；
Pl000＝3 选择固定频率设定值： P1080＝0 最低频率： P1082＝50 最高频率： P0010＝0 准备运行：
P0003＝3 用户访问级选择“专家级”： P0004＝7选择“命令和数字I/O”：
P0701＝16 固定频率设置(直接选择+起动命令) ： P0702＝16 固定频率设置(直接选择+起动命令) ； P0703＝16 固定频率设置(直接选择+起动命令) ； P0004＝10 选择“设定值通道和斜坡发生器”： P1001＝－15第一段固定频率为一15Hz ； P1002＝10 第二段固定频率为10Hz ； P1003＝30 第三段固定频率为30Hz ；
可用SBl4(5#引脚) 、SBl5(6#引脚) 、SBl6(7#引脚) 选择P1001、P1002、 P1003所设置的频率；
断开SBl4(5#引脚) 、SBl5(6#引脚) 、SBl6(7#引脚) 则电动机减速为0，停 止运行。
四、思考题
1. 用开关变频器实现电动机7段速频率运转。7段速设置分别为：第1段输出频率为5Hz ；第2段输出频率为-10Hz ；第3段输出频率为15Hz ；第4段输出频率为10Hz ；第5段输出频
率为-5Hz ；第6段输出频率为-20Hz ；第7段输出频率为50Hz 。画出变频器外部接线图，写出参数设置。三个数字输入端口设置最多可以选择7 个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择：
实验六 PLC 和变频器的联机正反转控制
一、实验目的
1．熟练掌握PLC 和变频器联机操作方法。 2．熟练掌握PLC 和变频器联机调试方法。
二、实验设备
通过
S7-224型PLC 和MM420变频器联机，实现电动机正反转控制运转，按下正转按钮SB2，电动机起动并运行，频率为35Hz 。按下反转按钮SB3，电动机反向运行，频率为35Hz 。按下停止按钮SB1，电动机停止运行。电动机加减速时间为10s 。 1．I/O分配
I0.0 电动机停止按钮 Q0.0 电动机正转 I0.1 电动机正转按钮 Q0.1 电动机反转 I0.2 电动机反转按钮
2．电路接线图及程序如下图所示。
表6-1 变频器参数设置表
四、思考题
利用PLC 和变频器联机控制实现电动机的延时控制，按下正转按钮，电动机延时10s 后正向启动，运行频率为25Hz ，电动机加速时间为8s 。电动机正向运行30s 后，自动反向运行，运行频率为25Hz ，电动机反向运行50s ，电动机再正向运行，如此反复。在任何时刻按下反转按钮电动机都会反转，按下停止按钮电动机停止。画出PLC 和变频器联机接线图，写出PLC 程序和变频器参数设置。
实验七 PLC 联机多段速频率控制
一、实验目的
1．掌握PLC 和变频器多段速频率联机操作方法。 2．熟练掌握PLC 和变频器联机调试方法。
三、实验内容
通过S7-224型PLC 和MM420变频器联机，实现电动机三段速频率运转控制，按下起动按钮SB1，电动机起动并运行在第一段，频率为10Hz ，延时20s 后电动机运行在第二段，频率为20Hz ，再延时10s 后电动机反向运行在第三段，频率为50Hz 。按下停车按钮，电动机停止运行。
1．I/O分配表
变频器数字输入DIN1、DIN2端口通过P0701、P0702参数设为三段固定频率控制端，每一频段的频率可分别由P1001、P1002和P1003参数设置。变频器数字输入DIN3端口设为电动机运行、停止控制端，可由P0703参数设置。
I0.0 电动机停止按钮 Q0.0 DIN1 I0.1 电动机启动按钮 Q0.1 DIN2 Q0.3 DIN3
2．电路接线图及程序如下图所示
表7-1 变频器参数设置表
四、思考题
联机控制实现电动机7段速频率运转。7段速设置分别为 第1段输出频率为5Hz 第2段输出频率为-10Hz 第3段输出频率为15Hz 第4段输出频率为20Hz 第5段输出频率为-30Hz 第6段输出频率为-10Hz 第7
段输出频率为25Hz
画出PLC 和变频器联机接线图，写出PLC 程序和变频器参数设置。
实验八 基于PLC 通信方式的变频器开环调速实训
一、实验目的
1．了解变频器与PLC 之间使用USS 协议通讯。 2．学会基于PLC 通信方式的变频器参数的设置。 3．学会PLC 对变频器控制的USS 指令的使用。 二、实验设备 三、实验内容
1．接线图如图8-1所示
2．参考梯形图如图8-2所示 输入端点的功能 I0.0 启动 I0.1 停止 I0.2 转速下降 I0.3 转速上升 I0.4 正反转调换 I0.5 点动减速 I0.6 点动加速
3．实验步骤
（1）编写PLC 梯形图程序。
（2）正确完成接线，梯形图下载到PLC 中，下载完毕后切换到“RUN ”位置。
在程序中，使用到了USS 指令，该指令专用于PLC 与MM 系列变频器之间通讯使用，具体的设置方法参阅前面的内容。
（3）参数不仅要对变频器P0700和P1000进行修改为5，还要对其站点号和波特率进行修改，其中P2011为18， P2010为6。另外在程序段中，也要将波特率和站点号设置的与变频器设置相一致，在主程序MAIN 的USS-INIT 网络段中，Baud 设置一定要和所要激活的变频器所设置的波特率一致都为9600，还有Active 参数为所要激活的变频器的站点号，该程序中所设变频器站为18号，波特率为9600。
站点号具体计算如下：