第二章 2-11.
F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x4-1=0，不能实现
设计意图。
改正方案：
F=3n-2Pl-Ph=3x4-2x5-1=1；F=3n-2Pl-Ph=3x4-2x5-1=1 ； F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x3-2=1 2-12.
F=3n-2Pl-Ph=3x7-2x9-2=1
2-13.
F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x4=1
2-15.
2-17.a.A处复合铰链，F=3n-2Pl-Ph=3x4-2x5-1=1 B.两个滚子形成局部自由度F=3n-2Pl-Ph=3x5-2x6-2=1
C.lkm、ifj存在虚约束，C处存在复合铰链，F=3n-2Pl-Ph=3x5-2x7=1
2-23.
第3章
3-11.
3-12.
3-13.
3-15.
第8章
8-7见课堂讲解的例题 8-9.
8-10.
提示：
分别找出DE与EF共线的两个位置，夹角即是极位夹角。
8-14.
8-17.
8-25注意：该题D点跟作图O点（圆心角2θ）重合，一般情况不重合，按实际作图。
8-26.
第9章 9-1.
10-1a蜗轮蜗杆右旋，蜗轮转向逆时针方向；b右旋
10-26 m=5；
a=m(Z1+Z2)/2=350; i=z2/z1=9/5;
得Z1=50,Z2=90,
d=mz，分别得出d1=250，d2=450 da=m（Z+2ha*），分别得出da1=260，da2=460 db=dcosα，α=20°分别计算db1，db2 e=s=p/2=∏m/2=...
第十一章轮系 11-11.定轴轮系
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