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工业机器人机械本体自主设计方法的研究 作者：林康
来源：《智富时代》2016年第04期
【摘 要】工业机器人已经是工业体系中不可缺少的生产工具，也是国家工业发展水平的重要体现。工业机器人的设计研究是关系到工业整体发展的重要课题，得到了很多专家和学者的关注。为了给研究者提供更加清晰的设计材料，本文深入研究了工业机器人设计板块化以及如何利用CAD 技术实现对模型的改造进行自主研发创新型产品。
【关键词】工业机器人；自主设计；计算机技术；CAD
引言：
工业机器人是在计算机技术以及经济大发展时代下发展起来的，对生产工作和社会生活都直接或间接的发挥着作用。工业机器人主要的工作内容包括简单、重复的简单工作，也包括在危险地带或人员不可进入地带开展活动。机器人是在计算机系统操控下进行的一系列简单活动。不同行业都需要工业机器人的帮助。机器人尤其在搬运、弧焊、喷漆等多个行业得到了广泛的运用。我国的机器人研发水平比较一般，并没有达到世界先进行列。因此，开展机器人行业的自主研究就显得十分重要。
一、工业机器人的研究意义
工业机器人的使用范围广泛，涉及到的生产行业众多，是促进人类进步的关键性工具。工业机器人出现在传统行业和新兴产业中，出现在社会公共场所和每家每户中，出现在大小生产类工厂中。国产机器人的使用性能和灵活度以及使用周期与国外设计的机器人还有着一定的差距。国产机器人还存在着使用不便捷，精度低，使用局限性大的缺点，难以适应不断发展的要求。
开展机器人机械本体的设计研究本质是研究机器人计算机设计模型板块，是在计算机软件中设置更多的自主性设计模块，在开发新的机器人类型时可以提供一定的技术支持。提高机器人设计水平不仅需要设计更多的模型板快，还需要进行软件的二次开发，开发出自主性的操作程序，使得机器人可以对多种情况进行准确的判断，并完成更加精细、难度更大的动作。模型的建立和软件程序的研究是本文研究的重要内容，也是机器人行业发展的核心内容。此次研究模型的软件平台是SolidWorks 软件，程序编辑的平台是基于CAD 软件二次开发的VisualBasic 6.0。
二、工业机器人结构模型
工业机器人行业得到了快速的发展，已经拥有了一定的技术水平，建立了稳定的基础模型，包括：直角形性、圆柱形、球形等。这些机器人为后期研发的机器人外形以及新模型搭建