机构创新设计及搭建实验报告
院、系 机电学院 专业班级 机械113 姓名 丘雄锋 同组人 刘栋、陈俊铨、李楚旭、何嘉豪、张黎明、乔攀、李佩斌
一、机构运动方案设计（绘制机构运动简图，简要说明其结构特点和工作原理及使用场合）。
1为摇杆;2为连杆;3为齿轮（曲柄与齿轮为同一构件）
自由度计算: F= 3×3 - ( 2×4 ) = 1
结构特点：上图为曲柄摇杆机构, 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构, 具有的运动副为低副,齿轮起到一个相当于曲柄的作用,构成低副两元件的几何形状比较简单,加工方便,易于得到较高的制造精度等优点。
工作原理：此机构常用于将曲柄的回转运动变换为摇杆的往复摆动运动;或者将摇杆的往复摆动运动转换为曲柄的回转运动，而上图为前者，即将曲柄的回转运动变换为摇杆的往复摆动运动。其具体工作原理为：由电机带动皮带轮（没有画出）顺时针转动，从而带动齿轮3转动，再通过连接在齿轮上的连杆2带动摇杆1做往复摆动运动。
使用场合：飞剪、传送带送料机构、牛头刨床横向进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构和复摆式腭式破碎机、火车车轮的动力结构、发动机的连杆曲轴机构等。
二、绘制平面机构的运动学曲线s、v和a曲线。
通过solidwork软件分析得到的摇杆的运动学曲线如下：
原动件曲柄（即齿轮）转速为30r/min，摇杆的运动学曲线如下：
角位移/时间曲线：
角速度/时间曲线：
角加速度/时间曲线：
三、调试过程中所遇到的问题及解决的方法。
由于设计的曲柄没有经过软件分析，所以没有机构尺寸的具体数据，只能通过不断的调试才能使整个机构运行顺畅，因此在这部分浪费的时间比较多。
四、对于搭建的机构，分析其优缺点及改进意见。
优点： 这款曲柄摇杆机构，几何形状比较简单,加工方便,易于得到较高的制造精度等优点，适合使用在多种场合。
缺点：我们在设计的过程中尺寸没有考虑得当，摇杆摆动的幅度较小，实用性不大。
给进：将A、D固定铰链支座的距离靠近一下，还可以适当加大曲柄的长度（即可选择更大的齿轮以得到更大的曲柄长度）。