起源于朝鲜北半岛， 早期是由韩国古代三国之一新罗的跆根、花郎道演化而来的韩国民间较普遍流行的一项技击术，是一项运用手脚技术进行格斗的民族传统的体育项目。
跆拳道源于朝鲜半岛三国时代的跆拳。其根源甚至可以追寻到古代的徒手搏击，另外，韩国民间秘密流传着民族武术，到朝鲜时代有《武艺图谱通志》出版，虽然跆拳道从，搏击，跆根，花郎道发展而来，但真正被大众接收，还是从上世纪50年代起，其内涵风格以及名字均得到规范和统一。“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军创造。（韩文：賐 英文：TAEKWONDO）以其腾空、旋踢脚法而闻名。名称来源于韩语的“跆(TAE)，意为以脚踢、摔撞； 拳(KWON)，以拳头打击； 道(DO)，是一种艺术方法。是朝鲜半岛较普遍流行的一项技击术，是一项运用手脚技术进行格斗的韩民族传统的体育项目。它由品势（特尔）、搏击、击破、特技、跆拳舞等五部分内容组成。跆拳道是创新与发展起来的一门独特武术，具有较高的防身自卫及强壮体魄的实用价值。它通过竞赛、品势和功力检测等运动形式，使练习者增强体质，掌握技术，并培养坚韧不拔的意志品质。分为世界跆拳道联盟（WTF）和国际跆拳道联盟（ITF)世界职业跆拳道联盟（WPTF）。
礼 义 廉 耻 克己 忍耐 百折不屈
腰带颜色的象征意义
白 带：（10级）带代表空白，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切
从零开始。—— 必修：基本动作或太极一章白
白黄带（9级）：白、黄带之间，有的小朋友考黄带，动作还不是特别标准，
所以晋级白黄带。—— 必修：太极一章（最近增加）（因这级别
是给予一些学习时间较久而不能升上黄带之学员，例如年龄比较小
的小朋友，因为动作还没能规范等原因升不上的，可授予此级别，
但一般现在的道馆已经把这级别取消了）
黄 带：（8级）黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在
此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。—— 必修：太
极二章
黄绿带：（7级）介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
—— 必修：太极三章
绿 带：（6级）绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶
茂，跆拳道技术在不断完善。—— 必修：太极四章
绿蓝带：（5级）由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之
间。—— 必修：太极五章
蓝 带：（4级）蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技
术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全
入门。—— 必修：太极六章
蓝红带：（3级）练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带
之间。—— 必修：太极七章
红 带：（2级） 红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击
能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。—— 必修：
太极八章
红黑带：（1级）经过长时间系统的训练，练习者已修完1级以前的全部课
程，开始由红带向黑带过渡。—— 必修：太极一至八章、
黑 带： 黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均
已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。