公元前473年，越王勾践经过十几年的卧薪尝胆，终于消灭了吴国，雄霸一方。并仿效夫差北渡黄河，在徐州与齐、晋等诸侯会合，向周王室进贡。周元王派人赏赐祭祀的肉给勾践，承认他霸主的地位。 鲁、宋、卫等小国也把越作为霸主。勾践之后，越国三代发生了弑君的事件，所谓“越人三弑其君”。内争不断，从而走向衰落。
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朱勾（或越王翁），勾践的曾孙，杀死父亲越王不寿自立为君。先后并吞了滕国、郯国两个小国，与齐、晋、楚有四分天下之势。朱勾在位37年，是勾践后国势最强、武功最为显赫的君王。
朱勾死后，其子王翳继位。公元前375年，王翳的弟弟豫，为了继承王位，连续谋害了三个王子。随后，豫又挑唆越王，企图除掉太子诸咎，遭到越王拒绝。诸咎担心自身被害，索性率领军队赶走了豫，又包围王宫，发动宫廷政动。越王翳被诸咎杀害。后越国人又杀死太子诸咎，越国陷入内乱。在吴地的越国人拥立诸咎之子错枝为王。但错枝不愿为王，在杀死祸首豫、打击了吴国旧贵族后，错枝被废，越人拥立了王翳之子之侯为越王。
前363年，寺区的弟弟思又弑杀了之侯，拥立其弟无颛为越王。“诸咎之乱”后，越国贵族间互相残杀，造成越国政局混乱、社会动荡、经济倒退，越王勾践开创的霸业走向衰落。
越王无颛死后，其弟无疆继位，公元前306年，无疆欲效仿列国逐鹿中原，向北发兵攻打齐国。齐威王便派使者赴越，以楚国分兵在列国争战，国内空虚为借口，诱引越国先联齐伐楚。越王无疆听从齐使计策，转头伐楚。然而，楚威王早有灭越之心，准备充分。领军进攻越国，大败越军，无疆身死。由于无疆未指定王位继承人，导致他的子嗣各以正统自居，纷纷称王称君，有的依附楚国，有的迁于东南沿海安身。
曾经的一代霸主大国刚刚在战国的战场上崭露头角便土崩瓦解，退出了争霸天下的舞台。