焊枪位置对焊接效果的影响
在机器人焊接的时候我们经常会通过的对焊枪角度以及移动焊枪的位置来改变焊缝的熔深、熔宽，焊接的飞溅，焊接气孔以及焊接的外观成形。
在进行焊接缸筒时，由于工件的厚度厚，所开的坡口比较深，所以都进行多道焊，我们通过对机器人的编程来自动实现在焊接每一层时，都有相对应的焊枪位置，以此来达到每一层的焊缝要求。
图1-1
在焊接第一层时，缩短焊枪的中心距C以及增大焊枪的角度A(如图1-1），这样可以可以得到更大的熔深，这与手工焊的上坡焊以及焊枪后倾是同样的效果，只是一种是工件动，一种是焊枪在动。在上坡
时，由于熔池金属向下流动，这样有助于增加焊缝余高，并且有助于电弧直接冲刷工件表面，增加了熔深，但是熔池表面的受到电弧辐射减少，使得熔宽显著减少，这样，使得焊缝的形状系数减小，易造成焊缝边缘未熔合或咬肉，使得成形严重变坏，并且由于焊枪上的喷嘴是对着熔池靠后部分，一旦焊接速度稍快，就很容易造成气体保护不到，产生气孔。如图1-2就是上坡焊的示意图：
图1-2
在焊接第二层以及之后，逐层增大中心距C以及减小角度A，这样有利于增大焊宽，增大了焊缝两侧的熔深，这与手工焊里的下坡焊和焊枪前倾同样效果，电弧指向焊接方向，对熔池前面的焊件的预热作用较强，熔宽增大，但是因电弧对熔池液态金属的排出作用相应减弱，则使纵向的熔入能力减弱，而且会使得焊丝插入到熔池里面，造成飞溅。如图1-3就是下坡焊的示意图
图1-3
在焊接我们公司里面的缸筒和活塞杆时，环缝焊接时焊枪的具体位置放在哪里，不仅要经过焊接试验以及通过对样件熔深分析来确定，而且还要根据坡口小径的尺寸来确定，特别是活塞杆，有的小径只有Ø15，这时要是为了增大根部纵向熔深，而把中心距C减小就很容出现流挂现象，此时就要根据焊接速度来确定焊枪的位置。