第六章
6.1概述动力学分析中的矩阵组集
1）在瞬态响应分析、频率响应分析、复模态分析中，Nastran 提供了直接方法和模态方法
2）分析类型和方法的不同，动力学矩阵组集也不一样
6.2阻尼矩阵
6.2.1阻尼概述
1）阻尼反映结构内部能量的耗散
2）阻尼产生的机理
a) 粘性效应(粘性阻尼器,
b)
c)
d) 振动减振器) 外摩擦（结构连接处的相对滑动）内摩擦（材料粘性）结构非线性（Plasticity ）
3）阻尼的模拟
a) 粘性阻尼力
b) 结构阻尼力
6.2.2结构阻尼与粘性阻尼
假设结构简谐响应为
对粘性阻尼
对结构阻尼
可以得到
如果
有
但因为
得到
其中，
结论
1) 粘性阻尼与速度成比例
2) 结构阻尼与位移成比例
3) 临界阻尼比b
/b cr =ζ
4) 品质因子与能量耗散成反比
5) 在共振点（ω≅ωn ）
6.2.3阻尼输入
1）结构阻尼
a) MATi 卡片
b) PARAM,G, factor (Default=0.0)
用结构阻尼系数乘整个系统刚度矩阵
c) PARAM,W3, factor (Default=0.0)
将结构阻尼转化为等效粘性阻尼
d) PARAM,W4, factor (Default=0.0)
将单元结构阻尼转化为等效粘性阻尼
e) W3,W4的单位为rad/unittime
f) 如果使用PARAM,G ，则PARAM,W3的factor 必须大于0，否则，瞬态响应分
析中将忽略PARAM,G
2) 标量粘性阻尼
CDAMP1：两自由度间的数值阻尼器，需属性卡PDAMP
CDAMP2：两自由度间的数值阻尼器，不需属性卡PDAMP
CDAMP3：两自由度间的数值阻尼器，需属性卡PDAMP
CDAMP4：两自由度间的数值阻尼器，不需属性卡PDAMP
CVISC ：两节点间的单元阻尼器，需属性卡PVISC
CBUSH：广义弹簧和阻尼器单元，允许与频率相关
3）模态阻尼
6.3直接法
直接法中使用的动力学方程为其中，
对频率响应和复特征值分析，动力学矩阵为对瞬态响应，动力学矩阵为
6.4模态法
模态法中的动力学方程为
模态坐标与物理坐标间变换为其中，
对频率响应和复特征值分析，动力学矩阵为
如果，KDAMP =-1, 则
对瞬态响应，动力学矩阵为