【原文】因1事之理，则不劳而成。故兹郑之踞辕而歌以上高梁2也。其患在赵简主税吏请轻重；薄疑之言“国中饱”，简主喜而府库虚，百姓饿而奸吏富也。故桓公巡民而管仲省腐财怨女。不然，则在延陵乘马不得进，造父过之而为之泣也。
【译文】凭借事物发展的道理，那么就能不辛劳而成就功业。所以兹郑盘踞车辕上而唱歌便使车子上了桥梁。不凭借事理的祸患表现在赵简主管税的官吏要请示税收的标准；在薄疑说“国中饱”，而赵简主喜悦但府库却空虚，百姓挨饿而奸邪的官吏富裕之事中。所以齐桓公巡视民间而管仲去掉腐烂的财物和长守空房的宫女。如果不是这样，那么就在延陵卓子驾马不能前进，造父经过看见而为之哭泣的故事中。
【说明】本节论述的重点在凭借事物发展的道理上，任何人做任何事，都必须要凭借、根据事物发展的道理才能干成功，否则便是枉费心机，白费力气。也就是说，知道事物会怎样发展，我们才会去做；如果明明知道做这件事会失败，谁还会去做呢？可是，大部分事情我们都不能预见到发展后果，所以我们很多人都是在盲目地做事。我们还经常安慰自己：“唉，做一步看一步吧，车到山前必有路！”这样肯定是错误的，这是不动脑筋的人，没有智慧的人的权宜之计。事物的发展必然都有一定的道理和规律，关键是我们要找到事物的根本，才能知道事物发展的道理和规律。其所举例子，将会在后面详加说明。
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【注释】1.因：《书·尧典》：“厥民因，鸟兽希革。”《诗·鄘风·载驰》：“谁因谁极。”《诗·大雅·皇矣》：“维此王季。因心则友。”《诗·大雅·嵩高》：“因是谢人，以作尔庸。”《荀子·议兵》：“因其民，袭其处。”《韩非子·扬榷》：“辩惠好生，下因其材。”《史记·平原君虞卿列传》：“因人成事者。”《史记·屈原贾生列传》：“因厚币用事者臣靳尚。”这里用为依靠，凭借之意。
2.梁：《诗·大雅·大明》：“造舟为梁，不显其光。”《管子·五辅》：“溃泥滞，通郁闭，慎津梁。”《左传·庄公四年》：“除道梁溠。”《国语·周语》：“十月成梁。”《国语·晋语》：“津梁之上。”《礼记·月令》：“谨关梁。”《庄子·秋水》：“梁丽可以冲城。”《孟子》：“十一月舆梁成。”《说文》：“梁，水桥也。”这里用为水上桥粱之意。