西安思源学院
专业综合实训报告
学 院： 能源与电气工程学院 专 业： 自动化 班 级： 自动化统本1001班 学 号： 10111001xxxxx 姓 名： 日 期： 2014年 3 月 指导教师： 丁学文、杨燕
PLC 的编程很有技巧的，逻辑性很强，主要考察的是程序员逻辑思维的严谨性，对各种类型的存储区域的使用也是大有讲究的，特别是对那种特殊情况出现后的状态判断处理显得尤为重要，因为如果没有处理好将导致整个程序混乱，进而甚至会造成严重损失！比如突然掉电再上电后，PLC 控制的设备状态记录是否正确就很重要，一个PLC 程序能否正确处理这个问题，就关系到设备能否正常运行？
PLC 的控制方式与PC 十分相似，但与PC 不同的是，PLC 所控制的对象往往是实际的生产线上的设备，而非PC 所挂载的普通弱电设备。因此PLC 的控制程序必须有很好的稳定性，不能像PC 一样时不时宕机还可以重启。PLC 重启十分可能出现生产事故。因此说PLC 的编程必须严谨。
在本次综合实训期间，通过使用综合实训柜，对三菱PLC 的学习我掌握了一些基本的编程指令，如何将梯形图转换成语句表，如何使用手持编程器进行程序录入，如何调试一个已经写好的程序。最终将PLC 与变频器相结合控制来电动机。
在实际的调试中我们遇到了很多问题，问题大部分集中于PLC 语句表的转换与输入当中。因为大量的梯形图经转换之后才能得到的语句表，这期间容易发生转换错误，在手持编程器的录入当中还会出现录入错误。因此要求PLC 的程序员需要十分的谨慎，上电调试之前一定要经过空载——接触器动作实验才可连接实物。
在一次做电动机互锁实验的时候，有一组同学出现了程序录入错误。由于没有检查录入后程序的正确性便开始上电测试，还好实验员在一旁要求其观察接触器空载动作，之后发现继电器动作有问题，经过检查程序发现问题出在程序录入有误。这才避免了三相电动机的烧毁。
以下是本次综合实训PLC 部分的示例：
图
(1)
图(3)
图(4)
如图(4)图(5)所示是在，比较三菱PLC 与西门子PLC 梯形图与语句表的差异与共性。
三菱PLC 的常闭触点写作“LDI ” 而西门子PLC 的常闭触点写作“LDN ”； 三菱PLC 的输出写作“OUT ” 而西门子PLC 的输出写作“=”。
图(5)
图(6)
这是一个复杂控制指令，主要练习如何将三菱PLC 的梯形图转换成语句表，什么情况下使用MPS; 什么情况下使用MRD; 什么情况下使用MPP 。
图(7)
在之后的我们将学习如何将三菱PLC 与电气控制柜中三菱变频器进行连接，并且让PLC 来控制变频器，从而达到控制交流异步电动机转速的目的。这要到学习完变频器的相关操作之后就可以实现，到时候，交流异步电动机转速将会由PLC 控制，转速由单一转速变为3段速——三段速度综合实验。