老皇帝将死，小皇帝年幼，社稷的担子需要老成持重的人来挑，于是便有了“托孤”。到后来，托孤又称为“顾命”。历史上最著名的“顾命”，莫过于刘备的白帝城托孤。
谦逊自抑，扮猪谋虎
小说里刘备有三句话值得一提。第一句，抚其背日：“朕自得丞相，幸成帝业；何期智识浅陋，不纳丞相之言，自取其败。悔恨成疾，死在旦夕。嗣子孱弱，不得不以大事相托”。第二句，叹曰：“朕不读书，粗知大略。圣人云：鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。朕本待与卿等同灭曹贼，共扶汉室；不幸中道而别。烦丞相将诏付与太子禅，令勿以为常言。凡事更望丞相教之！”第三句，泣曰：“君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自为成都之主。”情感的表达层层递进，越来越浓烈。
刘备的一贯风格，就是会笼络人。能够谦逊自责，站在诸葛亮的角度去考虑问题；能够装大度，站在诸葛亮的立场表态，从而博取人情和理智上的加分。扮猪谋虎，诸葛亮没法招架。或许应了那句俗话：能设身处地为他人着想的人，永远也不用担心自己的事办不成。
同时笔者也发现，刘备的情感表达始终是建立在诸葛亮的情绪反应上的。比如第一句话说后，孔明“泣”，心意有所相交；第二句话过后，孔明“泣拜于地”，又深了一层；第三句话说后，孔明“汗流遍体，手足失措，泣拜于地……叩头流血”。至此，托孤的目的达到了，刘备可以放心的去了。
人，永远是事业的关键。刘备待人确乎是用“心”的，时时处处以心机待人，绝不疏忽大意、懈怠放逸。不能怪他煞费苦心，毕竟他此时只能寄希望于“如鱼得水”的孔明，别无选择。
还有一个情节不能忽视，那就是李严。
从蜀汉政权内部结构来看，以李严为首的刘璋旧部在数量上占多数，而刘备的心腹班底在其中只是少数派。作为一个善用权谋的政治家，刘备不会不知道政权内部潜在的危险。所以，他看似无意的安排诸葛亮和李严一起接受遗诏，诸葛亮为正，李严为副，共同辅佐幼主，其实是着眼于尊重新旧双方阵营的利益、比较公平的用“心”考虑。
打预防针，预留后招
学界一直认为“若嗣子可辅辅之；如其不才，君可自取”的话是刘备对诸葛亮的试探。从权谋的角度来分析，恐怕不是试探，而是提醒诸葛亮，李严这人得看好，防备其不轨。同时也是在给李严“泼冷水”：若图谋不轨，孔明先生会要你好看。
我把刘备此举称为“打预防针”，大概比较贴切。
凡事多考虑几种可能性，预作防范，总归没有坏处。
刘备托孤前的二十多天，不可能不对国内形势作出正确的研判。刘禅年纪尚幼，无法和李严为首的刘璋旧部抗衡，必须依靠自己的心腹来完成平衡内部矛盾、整合新旧政治资源的工作。而真正可以托付的，只有诸葛亮。诸葛亮既是刘备的心腹，又是入川之前的老班底，更是老部下中的领袖人物。
在遗嘱授权上，诸葛亮固然为正，但就两股势力而言，他和李严在政治地位上应该是平等、不分高下的，否则难以做到实际上的平衡。但是，如果要预防李严为首的刘璋旧部发动叛乱，就必须授予诸葛亮特别的权力，让他可以有控制李严而不被李严压服的特殊名义，即“君可自取”。
通过在接受遗命的李严面前，突出诸葛亮的特殊地位，暗示二人：如果有了变故，出现危机，国家行政力量无法有效处理时，诸葛亮可以为了本集团的利益，不顾君臣名分，走向前台，自取帝位与叛乱者（李严）相抗衡。
从后来发生的事儿来看，刘备打预防针果然效果很好。
诸葛亮一点即透，领会了刘备的用意，在其去世后不久，即以皇帝的名义，外放李严到江州，还委派亲刘备的将领陈到做永安都督，随时监视李严。这样一来，李严对蜀汉中枢权力也就够不着了，只能做一个象征性的朝臣领袖。刘备预留的后着，为诸葛亮赢得了一段时期的“和平”环境，及时启用亲刘备集团的新人充实统治基础，最终化解了新旧矛盾。