李德：移仁动量系测统术技及其应
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130年0月322日 0:83034:
位各，好谢谢宁士院亲自持主主报告。的题目是我动测量移统系术技其应用及。我讲个部四，第分个一分部讲技术讲和应的背景用为什，要么这做个东？西二第讲，一讲间移动测空量术，第三讲一技地讲面动移测技量，第四术讲移测量动技的术要主应用。
总书记多次调强我们加强测要绘统的一督管监和理础测基工绘，作进推数字国地理空间中框建架设，建信设化息绘测体建设，提系测绘高障保务服力能温，家宝理也总出要指快构建加字中数地理空间国架框积极促进国，经济和社会的信息民化，面全提高绘测保障力能和服水务。
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我们为当认的今社需会我们要理地信息取获走向实化，事理处走要自动向化服，务依靠络网，化应社会用化这，一个是本特基征。这个在特征下，之测地绘理信息发要求展我加们快学进科步构建，元多创新化主体，以创新入投支为，以撑需为求导向产学，研相合，结样一这个测地绘信息理创新体制的测绘。产要自生化动这，个动化自靠是的术技先为，导通过3集成S力求做到实时，测，的绘成果要求字化数要，以理管为核，心们我搞间空据基数础设，空间施信息础设施基，字数地球数字，国，数中字市城，果把它再加如云计上算传和网感就是智慧城的，智慧的市中。国测绘服务要的络化网，产要社会化，品以务服为心，核最大度的满足限行各业对我各们的需，求这是我们绘测地信息理价值体的。现
数据获取是 业产源的和上头，我们游当面临前是的个数据又多，一多我到们处理不了，据数又，需少要信的又息能不及提时，这供一样个盾矛之。中我们认传统的数据为集采方周期式长太需要，进一步展，需要发展一发短平快自些动化程很度高，的时实映的需要。反们我统的4D传品产能不满足信息社会化需要，我的举个一例，我子到公们部安门去公安厅、，安局公、安部的公志同说，你们测绘们供的提4D品，产我需要的们信只息能找2到%0这。就对我们一个是很大的触，为动么呢？我们的用户是什同不的公共，安的全户用知道要些这事实置位，防消、电拴话的位亭在哪里置这，达到1：2要00的度精能有。才我的们境环保护要需无人在职守地的上图管理，它们我垃的圾要需找哪一到是个回收哪，个一不回是，收一个哪放矿是泉瓶水子。我们的的交运通输需知道要些这志的含标和位置义，些这统传4的D品不表产达。商业选点也需的这些位置的关系，我要旅游们知道者个地那方不值得值去这些信息。都社是需会，求同不的户用求需同不在。这个况之情
下，们我要思想现在对控无的测量要制求很高就是，能不能直说获接地理取传器的坐感，即便标中有的北国斗，有PBB的技，术我们就以自动可求，加上在点机飞汽车的POS系统上把置位态姿自动测量系统交，汇地面的坐标，而点需要做任何更多的不野外工作，是这个社会一需求的在。个需求之这下我，在们002年推出0过光学1以个0CDC获数据取即，是便姿定位的立定200得0型，我号们才刚到看的是200年1新的型号在，上面这有全照相机景有，光雷激达，有CCD，PO有S，而些东这都西我们是国人中自研究出来的，己样就这提高数据获了取的机性和速度动。我的移们包动地面的括车和载基有人机、无人机上的空移测动技量术现在，该说应是异突军。从而起实传现统航空的运遥感得行的4D产到加品移动上量得到测的街影像，景景影实像能，够现实空地一体化的天成集提，供的分率辨从卫的星米级航天、分米级的到地低面空移测动的厘量米，这级样个全一围范盖覆需求的为此提供服，务
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决
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题不保证能它有。三加空软件密它有，精高度导数航据成集处软件。可理以大概翼旋、机定固飞机翼可以做，实验，以把倾可斜影摄集成起做实验来这都，足够，跟解放军的了艇和二炮飞的人机无都过实做验这。一个是斜倾影摄的案，方用拼，用立得五3型的0OSP，态姿标精度称是.02度，航0掌高在握702，米后是13最条航线。2这是航机垂主直的，倾斜，的这样可就把它以的集成，在顶山做平一个这样过空军验，主标的，辅实助，尤其的是性产品模型关个POS于低空航摄空影我们，过一做个验实为了检，系统测度精了5条做航线，8个4地控制点，最面平面精后度2是米，高程精度是5厘米，证明厘可实以50现到01000图的测要。求在人机无应数据快急处速理两个条有，件个一作战，一是是个害发生灾，我在沈阳军区做了们一个实，我们解验决了应急理处模块的，有三种式，公利已有用的图地基图做准速快配匹做无，人数机处据，理是二基逐于带并行航空做无三人处机理，第个是三应把目标急区里面做行空三并无的人机据数快处理速，们我求要的时是间钟分级一，分钟内能不能之这把问题个决解在沈，阳区做过军一个习。这是第一演方个案，我们像下影来一，个前目的和这地方个来原数的做据比，较POS据处数，理制控，点动匹自，自配动理处，最后结果把从军方到的台上去。平这一是个程，过汽车上在装无安人机无人机，起来飞数，据回传来，软摆件那里，在10秒实时钟配匹，成正射产品，老生的产品也，新的据也要数。然后把做个数这打到据地图上去天军方的天地，图，做变检化测，看这一打炮中有没花，25了钟，秒时总35秒钟，从拿间到数据送去结到，部队果战35秒钟。
位
大家 知我道们到看的美国的秘人报密告2020，美年国望从希现发目到标消目灭标到10秒达，我们钟现也在牵头，也在准备做个一.512到的亿目项，天上布一在网，天上个据不落地数实就时理处把结，果给送军空二海炮，希军在望一分之内，我钟们这刚个做才到53秒，钟所我以还要们续做。继这就快是生速三级产成，我们第品二个法就是用并行处方理，用GU，P源资号的数据三5，2里×5公2里，真正射公影10秒钟，G像UP非好，常用GPU做星处卫，有理候时需要光无讯解决通通时讯的间延，长足满据数库需要的比。航如一带航带二，，航带，整三一起个做，后最形一个战成的区个整形情最，实后并行现、快速的，多航带处的。第理种方三法就是对目只区标成果，的个不做，把整剪它裁来，下样就生这我们的成品。刚才产讲是低的的空，我还要继续研们。究地移动测量面技，这术2是000的年老
产品，各种型号有，有由于中的环的，用于有北市胡京的同，有火车用上的有，移动作战事战手提式的时PG，S两生个成可就解决以距测量相。
键的关技术是么什呢，个是多一传器感成集，二是OP，S是三间同步、时间空步，数同据理处要效有，才能现数据实应的。这是用传多感器应成用果，个S，三航的导，态姿的，数采集据，的学光，的激光扫描的，外红，的都要集在成一。起们我从俄罗买斯的光陀螺纤，1花万5钱买一个块家国，到在现用中利国自己人光的纤陀螺，光陀激螺我们，的成技集，来实现术定“定姿”位。我做们了地陆的型航，型空的有精度，的高精，低的度。有还间同时步，间空步，同一同个标系要坐做标定这样，实现所的有系进行统空间同。步络网化系，统数下据以来后可以过多通个作站工，家集成大处理，果结统显一示数字到城的市系统中去这，是就络网化统系理。可处用以安于全急、应智能理，各管各业行，地天图可也加载以智慧城，，“市秀我国”。
中
于实景地关图的服务“，歌”2005年谷出了街推，实景上际我们在之这前做就，“谷了”CE歌跟O我了一谈天买，了20套设备，在0世界采全集。微软做了也，实上我际们做比他们得早我，有“我秀们中国”，们有天地图我的街景，我上们大做了100多个城市约香，澳港门做了，跟都放军一起做解。了们我2在10年推2出第二了全代激景光量系测，统下面我重介绍点下一2011来年统系由G，PS惯导全、立景相体机，光扫激描仪成集的境。这是环整系统个，是这品的产观，外这上装了全面景式的，维三描扫底，是下光扫激，还有C描DC形象，装很了多件器。这么有多软支持件，间数空据集，采景影全采像，集光的数据激集采，CD数据采集，视C频数据集，采要有还测试软，件内外有处理生成软业件外。产国可能品硬比我们更贵更件，但好是处软理是关键，件有数处理不出来据不行。们我国中人软做有优件势作，速度业很要重一，个小在时超过8不0里环境之公进行所有下据的数采。集
下面我看看业作骤步公，这几天会详司细讲，从原始数的据成果数据到再到，应用据数我们，个服一的务程。过就这是个这统，系这系个去采统回来集可以走，道隧测量，程测工，城量市测，量采回来的集据经数软过件加工这就是原，始的激光红外成像，可见光成像，，得到每点个坐的，标位置态姿全都有。数据回来后一加工，以测一标。这就坐一是现个，每个场都有三个点标坐，有像影有，维激光坐三标。个这数代替据外测野，量它的对绝精现在达到度03米.到05.，米相对度精是米级
厘
，相误对一差就减消除了，掉样这以做任可操作何可以，距测。随离便一个起始找，点找一个终点公安，部需门这要东些，西不领导仅观要安参排置警力，布个场景这照的上片镜光雷有在达一，所以起三是的，我测这维电线个的杆最难是的，搞现在数测据来了。出可还面以测积，量在果上成可做以积测量面只，点三个点要就一是面个，积个两就点一是长度。我们提个一出概念个叫做人都人是量员，测照我们的需按要量测，而不原是只来在是范规测，规量测量范中的人家有，测你没有的测家也人有，现没把在据多有数了打，格了在子面，可上以面积。测这系统可以个增强显做，我们把虚示拟现实出来做了，图像有坐标有你，增加想个一志标，如比加一个老虎增你随便选，取一目个，加一个标去上，把就它到放场景去了上你把一个，、炮一战士个个坦克一都以加可上，去还以做广可告，这叫增强做示显演示，加个一线电杆也以，这可场景个三维是的真，的，有一个空实三间维子格很，可快以软件加进去，把可以路加指示牌，还灯以可随增意加目标。有了这个型模，把就野外拿到上网了，来拿虚拟到数字球中地，来拿到数字城市中。来个库里这可做很以目标，我多们搞建筑划规，你把盖的房要子上贴，去树可贴以上。去个在规这部划、作战部门门，要做需虚拟房子，实景房子，现我们在一个战士贴上去了把这，就是个整果做成以成，后除传了的统量测显示外，以以做很多可的规、增划、区强方案域制定的可以调方。位方、大小向寸尺还，可以拿下。我们来就再演不了！示可以在统的传化图，线像影图面加上景街这，已做经了很多推。广是一这个景三实维间空这，是不一的般张二一维照的片，一是张由维激三光坐标的片。还可以量面积，照还以做虚拟可实，现可还以做拟广虚，告数据可以还浏览这是。个一我最近提出的第们款二带有激光达雷的，三真维据数采的新集测的量系统最，后讲一我它讲的用应。
动测量移的值价在里哪？首呢先直观，老百姓是需不要训，练起站就来以可到看，要不投讲，影是这导和群众最领欢的喜观直的街景，新更也很，快通过人它视的器觉官通，我过们的忆器记，所官以很易容老百姓被所受，接一个是真正虚的，而拟不画家画得，也是是摄不影家影摄的我。们经在国家测已地绘理息信已局经做可量测实了影像景专利的和准标，020年这9个标准这是行执，我们要提供视可可，测，量挖可掘，可强增产品。作为的数字城的市个平台，它很有一的竞争能它力所，能以够供一个城提所有市道路街景的自测量动公安，
部门，做通部交门，城管部做做门规，部划门，做们把基础我你，把给加测量的工具也给增，环境你给也，人人都是传你器感，们我手的就是传机器，人人都是测量感，你员网上用我利这们产个品可就以。做可跟以界产品世集，成以可立数据库建，可做各以各样的种服。务
数在城字共享市平台，中在推现出这么一种模式，航测量空做整座，市粗城糙三的维型模，街景影像把沿街，最要重的地理信息集下来采，重的标志性建筑要摄用，影或者低空，或者用地用面移动做这成种模式这，集样在一成起，这就是数字城市的模规可以。做实的规划，可景以把这树规划个去，可以把进塔、汽、车子规房进划去这是，种新的创意一还可。解决智以交通能特，是在汶川地震别时的，候我免费做们17个了城的市测，量移动方用采式集据数，做真三维了的拿这个给，家每户每这家，子房有倒，没家这子房倒了东西能可没有坏，政民按照这部赔钱个，非科常，整学个个这信系息统现放在在震地博物馆供家研大究去了和历史解政务系统中也。以可用使，中服务中空地面，和间空测系统量这是我传们航空统影摄量和测感遥一的重要的补充。个们我可以见预通，这过补个充我就形成们空了地一天体化主自机动速的快间信息和空可量影像采测、集新体更，系从奠定而中国在地理空间域独领的前瞻有优，势数字为城市智慧，市提城更加完整的可供化视、慧化智理空地信息间务服解和决方。案