随机过程St ohcstica Pocesrs
要内容主
布运朗动及定其
义
朗运布的动些一性
质 布朗与动的运相关随机的过程本章 业:作1、2、、3、8
6西安电子科技学大 —数与学统计院学冯海林 S
hcoo lof Mahteatics amn Sdtaitstcs iXdiani nivUrseiy
t
机过程随 Sochtasit cPocrse
s布朗运
动
rowB n1278年 自然象现 iEnsein 1t059物理 释 W解ienr 1e19年8以后数 定义
学
布朗运及其动推在经济、广工程、理及管理统数等计领域 有广泛应。
西安电子用技科学 —大学与数计学院 冯海林
S统coohl o faMtemhaticsa dnS atistitcsX diia Unnviresiyt
随
机过程St ohcstiac Pocesr
s义定.227 .实称随机过程W={Wtt,≥0}是准布标运朗,动如 果
1()W 00
()
2对意0任 s t W,t s ~ WN( 0 t s),
(3)
具有独立增W量.
西性电安科技子大 —数学与统学学院 冯计海林S
cohol of Mahemtatisca dnS atitstis cXiiad Universiny
t
随过程机 tSohcatsic Prceso
例2s3.5.1( )计算准标布运动朗有限的维特函数
征提示:用过程的利独增立性量
解
任意对 n 1及 0 t1
tn, n随维机变的
量(
Wt1 ,Wt 2 ,
,W
nt) 特征函数的为j
( Wtu1 1 tn Wun )
t1
,t ,..2.,t n(u1, u2 ..,. u,n ) E e[
]
安电子西技大学科—数学与 计学统院 冯林
海chSool o fMathematcisand S taisticts idianXUni vrsety
i随
机过 程Sotchatisc rPocess
令
Y1
Wt, 2 YWt Wt, 1
21
,n YWt n Wt 1n
n u) n (Yn u)
t ,1t2 ,...t, (n u1 , u 2 ,.., . nu
)注意到有 Y 1u(1
Y1
u1 (
u n )2 Y(u2
u n) e
nu )
e
1 (1 u un ) t21
12 ( k u un 2 )( t k tk 1 ) 2
Y
k( k u
,k =,
2,n
西安电子科技大 —学数学统计与学 冯院林海S
hcoloo fatMemathci asn Stdtistias cidXan Uniiverity
s
随机
过 S程otchatsicP roess
例2.c.23试计 算准布朗运动标的一、维分二布数
注 函 到 有意 W t1 (N,t01 )一
维 分 布 函 数 F ( t 1 ;x )= P ( W1 ≤ t x
二维分)布数为函
2t1
1
x
-
ex22t 1
dx
F (t 1 , t2 ; x1 , x 2) P =( Wt1 ≤x 1 , Wt 2 ≤x 2)=
PW
( 令 W t1 ,
t1
≤
x ,1 tW 1 W (2t tW1) ≤x 2
)
W t 2W t ,1则 服 从 N 0 (, t1 分 布) , 服从 N( 0,t 2 t )1分
布西
电子安科大学 —数技学与统学院 冯海计
林cSoolho Mftaehamtcis na dtatSsiitcs iXdai Unnvieristy
随
过机程 tSchaotisc Porces
所s 以F (t 1,t ;2x 1 , x 2) =P( x≤ , 1 ≤ x 2
) P (≤ x 2- ,y yd )
1
x P( x≤ -y2) (P dy)
x1
x
1
x
2 y
t
2t1
z( dz ) t1 (y ) yd
其t 中 ( y 1)N为(,t 1 0分)的布度函密,数
t 2 t 1 z()为N( ,t02 -t1 ) 布的密分度数。函
安西子电技大学 科—学数统计学院 冯海与
林Schoo lfo Matheamtisc na dSttastiis ciXdia nUivernsity
随机过 程Stohactis Pcroesc
s补例 设1 =WWt,t≥0{}是标准朗布运.动
证 验W一个正是过态程. 明1 证由定义对任,意n≥的,1任及的意0 t t2 1 n
t
Wt1
W
,
2t
W
t
1,
,W
t
nW
t n
1
相
独互立
且tW k t kW1 服 从 正 分态布 (0Ntk ,-k t 1)
所以,
(W
t1
,W
t2
W
t1
,
W
,tn
W
t
n
1
) 是维n态变量正
西.安电子技大学科— 学与数计学院 冯海统林
chSoo lfoM theamtaisca d ntSatsticsiXidian Un veirsti
y
随
机程过Stoch asitcProces s
由又于
W
t1
,W
(
2
t,
,
W
n
t)
W ( t ,1W
t2
W1
,t
W
t,
n
t Wn
11 0 )0 0
1 1 1 1 0 1 01
以所 (W
t1
,
tW
2,
,
W
nt
)是 维n态正量.变
以W所是态正程.过
西
安电科子大学技—数学 统计与学院冯 林海Sc
ooh lofM taheatims acnd tatSitisc sXdiia nnUivrsity
e机过随 程tSochstic arPceos
s
证.2提示 计 向算量(t ,
W
1,W ) 的t联合概率密函度数
n记
=YW tW- ,k t=1 ,2 t,
kk k -
11
n
,2
增量由独立性知向,量(tY, tY, , t Y) 的n
合联概密度函率数为
t1 ft2 ,t1 ,,
tn tn 1
(
1 y,
, y
n )
k 1
n
12 t k tk1
e
2
yk 2( tk tk 1
)
西安子电技大学 —数学与科统计学 冯院海
Sc林oholof Matemhtiacs adn taSitsitcsX idianUn ievsitry
随机程 St过ocashit cPorecs
因s k WY1
y 1w 则1雅可比矩J阵 = yn w 1
Yk
yk w k= - w k1 k,= 1
y 1, 1 0n w 1 1= 0 1 yn w n 0 00 0 0 1
,
n
J 1
则 量向(tW, 1
W,t )的联概率密度函合为数n
(wf1 ,
,
nw ) f t1, t2 1t
,tn, nt1
(1 y,
,
ny ) J
,n
要将yk 为w换k - k w1 ,k ,2,
1西安电科子大学 —技学数与计学院统 冯海
S林hoco ol faMhetatmcisand SatistitscXidia n niversitU
y
机过程 随Stchaotsic Poress
cf
w1 ,
, (w ) n ft1,t 2 1 ,
t,t
ntn
1y1 ,
(
yn ),
J将y k 换w为k w k -
1
k 1
n
1 2
tk k t1
1
n 2
en
(k ww k1 2 ) 2( tk t k1 )
(2
)
ek
n
( k w wk1 )2 1 2k 1 tk (tk 1
)
(
tk
1t k 1 )
为
维n态正随变机量的联概率合度函数.
密西安电子技大学科 数学—与统学院计冯 林海S
hcol oofM taheamitc asdn taSitsitc sXdiai nnUvirseit
y
随机过程S ochtstaci roPecss
字特征
数
设W ={Wtt≥0},标准布是朗运动则
.mW
( t ), 0D W(t ) t, t 0 , R ( sW,t ) C ( s, W )t im(ns, t , s, t ) , 0证
明由定
义易知
有m W( )t 0 , W (D t ) t t, 0
对 ,st≥ ,0不妨设 st,≤
则安西电子科技学大 —数学与计统学院冯 林
海choSl
o
ofMath maetcisa n Sdtaittsic sXdiinaUniv erist
y
随机
程过S ochastitc rPocse
s
WR(s t ) ,E[W Wt s] E[Ws (W0) (W tsW Ws)
独]性立
E(W[ sW )(Wt 0Ws )] E [Ws 2]
0 E[Ws]2 D[ W s] (EWs [) s]
2
因,此任对意s的 t 0 有 W R(s , t m)in( ,st)
C
Ws ,(t )WR(s ,t ) Wm(s ) mW t) (in(s mt,)
西安电 科技大学子— 学与统计学院数冯 海林S
hcool of atMhmaetcs aindS tatistiscX idainU invresty
i
随
过程机S otcasthic Porecs
s
朗运动的性布质 设W =Wt{,≥0}t标准布朗运动是,W具则 有 对称 性即- = {W-t,t≥W0}也标是布准运朗动
西
电子科安大技学—数 与统学计学 冯海院林S
hcoo olfMath matiesc na Sdttiatics sidXina Unverisity
随
机程过S otchatsci rPoces
s 自相
性 即对似意任数常a>固定的0t>0, W有t aa1/W2
t西
安电科技子学大 —学数与统计院 学冯海林S
choo lfo athemMtica ansd Sattstiic Xsidia Uninvrsity
e
随过机 S程octhasit cPoressc
时
逆转间性即对固 的定T>,0定: 义B =tW –WTTt -0t ≤≤ T则 =BBt 0{t ≤ T}≤是也标布准朗运动 .称(为W时的间逆过程转).
西
电安子科大学 —数学技与统学计院冯海
林choSl oo Mfathmatics ande tatSsiict Xsidia nnUiersvtiy
机随程 过toScashti crPoecs
s布
朗动运的本样轨道性 质布 运动{Wt朗,t≥0}的 道是连续轨 的事实上利用,朗运布动义定中的 2)(3(两条) ,可以件证布验朗动满足随运过机程的柯莫尔洛 夫(哥道轨)续连性判准断。
则安电子科西技大 学—数与统学计学 冯院海
林Shool of Mcthemaatcsi nd SattiatisscXi idan nUivrsity
e
随过机程S octhstaic Proescs
理定.3.11 设=XX{ t0 , t T}是 连续间时实值随机程,T过>0 ,若在常数存,C , 0,使 ,[E Xt s ]X t C
s1
,
0 ,ts T
则
存一个连续的连续在间随机过程时X与等 。
价西
电子科安技学大— 数学统计学院与冯 林海
Scoohlof Ma temahits and StaticsictsXidi an Univrsety
i
随机过 程Soctastihc roPess
c例22..8 如果个一随过机W程足布满朗动运义定的中条 件2)((3和,则)对任意自然数n的,有( 2 n! 2n n)E [W tW s ] n t s, s t, 02 n
事 !实 ,对s ,t 上 ,0不妨 s 设t 则,有 W t Ws 服 从N (0, t s )
则,E[ 有t Ws
2Wn
]
+
-
x e
x 22n2 (t )s
xd
2
t( )s+
-
记F2n =
x
e
x2 2 2n (t s )
d
西安x电子技大科学 —学与统数计学院 冯林
Sc海hoolof Math maetic asndS ttastiisc Xidan Uiivensityr
随过程机S ochtastic Pocress
有E[则 tW sW
2
n
]
+
-
x e
2x n22 t( )s
dx
2 (t s )
(
2 n 1) (t s)F 2n 22F n 2 (t s)2
=
(
2n !) n n t s 2n
!
西安子电科大技学— 数学统计学院 与冯海林
choSlo o fMahtmetaci snadS ttiatiscs XdiainU
nievrsiyt
随机过
程tocShstaic rPoces
s
朗运动的仿布样真轨本
道
安电西子技大科 —学学数与计统学院 冯海
Sc林ohl oo Mfahematict sad nSattsiitcs Xdiain Uniervstyi
随机
过程S otchatsic roPesc
s
布朗运 {W动t(,)≥0t} 的轨是道不可微
的事
上实有,
W t P(l im ) x 1 t0
t
安西电科子大技学 数学与—统计学 院冯海林S
choo ol fMtaemhaitsc ad SnattsitcisXi dina Uivnrseity