于都地处江西省南部，东邻瑞金市，南连会昌县和安远县，西接赣县，北毗兴国县和宁都县，扼江西南北交通之咽喉，为闽、粤之通道。西汉高祖六年（公元前201年）始建县，至今有2200多年历史。
平缓朴实的于都河从这里已流过了千百年，如果不是因为长征，它不过是一条普通的河流，但从1934年10月16日起，于都河渡口成为长征第一渡。
当时，于都河上架起了八座浮桥。在瑞金的中央党政机关人员以及从兴国、宁都、石城、长汀、宁化等战场上过来的红军将士陆续集结于此，拉开突围转移的帷幕。1934年10月16日傍晚，中央红军部队分别从于都的山峰坝、东门、南门、西门、孟口、鲤鱼、石尾、渔翁埠等8个渡口过桥。
10月18日，刻在于都人民心中永志难忘的日子———生病躺在担架上的毛泽东噙泪挥别老区的乡亲，周恩来等向苏区百姓鞠躬拜谢，依依不舍地从于都的东门渡口过浮桥……
当时，于都河上灯火通明，唢呐声声，人如潮涌，老百姓拿着鸡蛋、花生、布鞋送给红军，他们出动了上万劳力和800多条船只为红军壮行，唱起了悲怆感人的送红军的歌曲———
几天内，中央机关和红军主力86000余人全部渡河西征，并首先粉碎了敌人的第一道封锁线，西去湖南。
于都人民帮助安置留在于都的6000余名红军伤病员，有6万儿女参加红军，10万余人支前参战，有史可查的烈士多达16300余人。红军在于都结集的十多天里，蒋介石连一点音讯都没有得到，以至一个月后才发现红军转移了。
为了纪念红军长征，早在上个世纪50年代初，于都人就筹建了长征第一渡的纪念塔和纪念亭，80年代又建起1.1万平方米的烈士纪念馆，1996年再建“中央红军长征第一渡”碑，1998年全县党员民兵捐款建成“长征第一渡”纪念碑群。
长征第一渡纪念碑高为10.18米，寓意是毛泽东、朱德、周恩来及中央和红军机关于10月18日在东门渡踏上长征征途；碑身为双帆造型，寓意是中央红军由此扬帆出征；碑座左边为陆定一的手书《长征歌》第一首“十月里来秋风凉，中央红军远征忙，星夜渡过于都河，古陂新田打胜仗。”右边为叶剑英1962年建军节为缅怀当年赣南军区政治部主任刘伯坚写的诗：“红军抗日事长征，夜渡于都溅溅鸣。梁上伯坚来击筑，荆卿豪气渐离情。”
于都到处都是“长征”，长征村、长征小学、长征大道、长征大桥、长征广场……于都和长征紧紧相连。