油罐车注油自动控制系统设计说明书
设计者：×××，×××，×××，×××，×××
（XX工业大学机电学院，西安710072）
（空一行）
作品内容简介
通过实验设计了一套自动加油系统……（400—600字以内）。联系人、联系电话、EMAIL
（空一行）
1 研制背景及意义
在新疆塔里木石油基地，目前从油井打出的原油储存到储油罐后，从储油罐向油罐车注油时，一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满，而另一个人关闭阀门。因在原油内含有大量的有毒气体（硫化氢）,从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具…………
2 主要功能和性能指标
…………
3 设计方案
3.1 电磁控制
用电磁控制比较容易实现，但是因为防火、防暴的原因，加油区不得用电，无法用电磁控制……
……
3.2 气动控制
用气动控制，气源的空气压缩机也要用电，但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。我们最终选择了这一方案。如图1所示，……
气动方案设计时考虑的主要问题：
……
正文中表示物理量的符号，表示点、线、面的字母均用Times New Roman斜体； 表示法定计量单位、词头的符号、函数等，化学元素符号均用Times New Roman正体。
……
4 理论设计计算
……
5 工作原理及性能分析
……
完成制作后，作品实物外形照片见图9。
6 创新点及应用
1）适用于向不同类型的油罐车（容积
不同、注油口高度不同）灌油。
2）操作和控制简便，任何工作人员很
容易地使用它。
3）……。
在新疆塔里木油田，油井的数量很多，
所有的注油装置都需要改进，因此应用前景
很广。
图
……
正文中表示物理量的符号，表示点、线、
面的字母均用Times New Roman斜体；
表示法定计量单位、词头的符号、函数
等，化学元素符号均用Times New Roman
正体。
……
（空一行）
1 气动控制机构原理图
参考文献
[1] xxx，xxx．可重构模块化机器人现状和发展．机器人，2001，23(3)：275-279
[2] xxx．机器人技术基础．xxxxxx出版社，1996：15-47
[3] xxxxx，xxxx．xxx，xxx译．机器人操作的数学导论．xxxx出版社，1998：11-67 Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulators[J]. ASME Journal of Mechanical Design. 1996, 118(3): 396-404
1 研制背景及意义
2 主要功能和性能指标
3 设计方案
4 理论设计计算
5 工作原理及性能分析
6 创新点及应用
主要功能和性能指标：
工作原理及性能分析：
由电路板主控系统总体控制，利用传感器进行火焰和障碍的检测，控制灭火车自动寻找火源，其中测距传感器通过反射回的信号来学则路径，从一侧开始进行探测，如果探测到有特定距离的障碍物，继续原地扭转，在下一个方向探测，直到有一个方向是远距离的，即前方无障碍，继续前行，绕过障碍物，实现壁障的功能，如果检测到有火源，将控制方式由测距为主感受火焰为辅转向感受火焰为主测距为辅，控制灭火车继续前进，向火源靠拢，直至在感应到距离火源一定距离时，停车，并调整喷头方位，使喷出的水恰好对准火源，实施灭火。等检测到火源目前已熄灭之后，旋转测火焰的传感器检测是否还有在可控灭火范围内的火源，若有直接调整喷头实施灭火，否则继续行进寻找下一个目标。
同时在一起上配备一支摄像头，用于观察室内情况和在灭火结束后便于寻找机器人，摄像头可以自主和通过人工控制独立转向，安装一个接受和发射信好的装置，。
6.创新点及应用：
1）适用于不同场合的火灾现场，即可在厂房之中应用，也可在楼房中应用。
2）实现自动控制灭火。
3）通过两个传感器的智能切换实现穿越障碍，壁障寻找火源。
4）增加水槽隔热，保护内部线路。
5）喷管可以旋转，可以在一个地点同时对周边环境实现灭火。