IMBEL MD-97步枪是在原来的IMBEL MD-2步枪的基础上改进而来，该系列包括两个基本型号，一种长枪管能全自动射击的军用型MD-97L，一种是短枪管只能半自动射击的警用型MD-97LC，在这两种基本型号上根据不同的特征主要有以下型号：
MD-97L：标准型，有快慢机，折叠枪托，现已提供给巴西陆军使用。
MD-97F：标准型，有快慢机，固定枪托。
MD-97LM：在MD97L上增加MIL-STD-1913皮卡汀尼导轨，便于安装附件，现已提供给巴西特种部队使用。
MD-97LC：紧凑型，而且只有半自动功能，现已提供给巴西国内警察部队使用。
MD-97LF：紧凑型，而且只有半自动功能，固定枪托。
由于MD-97系列是MD-2系列的改进型，所以结构原理上基本相同，弹匣通用。只是在一些细节上稍有不同，例如取消了提把，机匣造型稍有改变，此外MD-97L/LM还增加了抛壳口防尘盖，可配上巴西国产的40mm榴弹发射器和刺刀。有资料中提到MD-97L的快慢机有三发点射功能。也有资料提到MD-97系列的最大缺点是枪管寿命太短，据说只有6000发，巴西特种部队正计划用HK G36C代替MD-97。
MD-97LF
MD-97LM
MD-97LM
MD-97突击步枪