古钢琴
古钢琴的产生可以追溯到公元前6世纪古希腊的独弦琴。波斯地区在中世纪出现了索尔特里琴（拨弦）和杜西玛琴（击弦），虽然这两种乐器在结构上很相似，却在演奏方式上完全不同。文艺复兴和巴洛克这两个时期是古钢琴家族乐器的兴盛时期，按照发音方式，当时分为击弦和拨弦两大类，即楔槌键琴和羽管键琴。其中最具影响力的是被作曲家们所钟爱的拨弦古钢琴，也称羽管键琴。羽管键琴的结构原理和翼琴相似，只是拨弦所用的是鸟类的羽毛管。又因为羽管键琴的琴键比较大，所以又被称为“大键琴”。
古钢琴是现代钢琴的前身，由16世纪佛罗伦萨的乐器师发明。和现代钢琴一样都是通过绷紧的金属丝弦的震动来发音。但不同的是，钢琴是通过锤子敲击一股（一般是三根）金属丝弦发音，而古钢琴是通过羽毛管制作的拨子拨动一根金属丝弦发音，所以又称作“羽管键琴”或“拨弦古钢琴”。正因如此，古钢琴的音色纤细，现代钢琴的音色混厚许多。由于古钢琴音色古板，表现力狭窄，因而很难像钢琴那样随心所欲地将对比强烈的音符表现出来。所以到了18世纪后期，古钢琴逐渐被人们遗忘。但在20世纪的欧洲，大键琴逐渐复苏。巴赫平均律的权威演绎者兰朵夫斯卡极力推崇大键琴。
在历史沿革中，击弦古钢琴具有金属般的音色．在声音的变化上具有多样性，可以非常容易地弹奏出如歌的效果。许多作曲家发现它对于亲切的室内乐是一种得体的乐器，适于演奏序曲、奏鸣曲、托卡塔和组曲。巴赫于1723年创作的二部和三部《创意曲集》，便是能够体现击弦古钢琴演奏风格的重要文献。人们在演奏中对歌唱风格的强调以及对力度细微变化的要求，推动了击弦古钢琴曲目的创作。
手风琴
英文为“Accordion”，是一种既能够独奏，又能伴奏的簧片乐器，不仅能够演奏单声部的优美旋律，也能演奏多声部的乐曲，更可以如钢琴一样双手演奏丰富的和声。手风琴声音宏大，音色变化丰富，手指与风箱的巧妙结合，能够演奏出风格多样的乐曲，这是许多乐器无法比拟的。除了独立演奏外，手风琴也可参加重奏、合奏，所以一架手风琴就是一个小型乐队。而且因为音高固定，易学易懂，体积略小，携带方便，因此，手风琴适合不同年龄的演奏者自娱自乐，也可以很方便地参加演出。
1777年，意大利传教士阿莫依特神父将中国乐器“笙”传入欧洲，随即开始出现了一些手风琴的前身乐器，但它们大多未能成形便被淘汰了。1821年，德国人德里克·布斯曼制造了用口吹的奥拉琴，1822年他又在琴上增加了手控风箱和键钮，成为真正的手拉的风琴。后来，奥地利人西里勒斯·德米安在布斯曼的基础上，集当时各种手风琴的前身乐器之大成，通过改良，成功地创制了世界上第一架手风琴，并取名为“Accordion”。直到今天，世界各地仍然沿用这个名称。
电子琴
电子琴是一种键盘乐器，其实就是电子合成器。它的音域较宽，有丰富的和声，甚至可以达到一个管弦乐队的演奏效果，极其富有表现力。还能模仿多种音色，甚至一些常规乐器所无法发出的声音（如合唱声，风雨声，宇宙声等）。另外，在独奏时，还可随意配上类似打击乐音响的节拍伴奏，比较适于演奏富有节奏性的现代音乐。另外，电子琴还安装有混响、回声、延长音，震音和颤音等多项功能装置，可以自如的表达各种情绪。
在电声乐队中，电子琴属于中坚力量，常被用来进行主旋律的独奏并伴以丰富的和声。除了生活中常见的普及型的或业余性的电子琴，也有专业型的电子管风琴，是立式的，上面两排键盘，下面是一排大号的，以双脚掌或脚跟演奏的键盘，另有一或两个踏板和一个膝盖靠垫。
电钢琴
电钢琴是一种电声乐器，兴起于20世纪60-70年代，流行于80年代至90年代早期的一种在某些场合代替钢琴来使用的乐器。其发声原理是将键盘作为通断开关，一旦按下琴键，内部的晶振开始工作，产生一定频率的波形，经过分频器放大后送入扬声器发声。整个发声过程依靠简单的分频模拟电路，因此键盘没有力度和击弦感觉，声音也显得机械单调。与之相对应的是，当大规模集成电路不断发展，数字技术渐趋成熟时，数码钢琴诞生了。
人们现在经常讨论的“电钢琴”是电子琴家族的一个分支，严格来讲，即是前面提到的“数码钢琴”。早期的电钢琴比较专一化，只能发出几种钢琴或类钢琴的音色，可调节音量。除此之外，造价全用在了键盘手感上。为了使电钢琴的键盘的手感更好，其先后经历了三个发展阶段：拉簧配重、配重键盘、击槌键盘。相比真正的钢琴，电钢琴有着价格较低、方便搬运等优点，但手感比较软，在录音时会感觉像打铁一样。适合于录音棚里专业做音乐，音准稳定，可以直接录音，也可以直接发送MIDI信号，便于在软件里编辑修改。也适合于将弹琴当做爱好的人群。有的电钢琴还带有自动伴奏、录音、转调、转换音色的功能，更大的丰富了娱乐性。