四配指孔老的四大弟子又称四公、四圣。孔子的四大弟子：颜渊﹑子思﹑曾参﹑孟轲；
颜回
颜回
字子渊，孔子弟子，终身未仕，一生追随孔子至死。孔子称赞他“闻一而知十”，“贤哉，回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐”。对于 “仁”德的修养，颜回为最高。《论语。雍也》说：“回也，其心三月不违仁，其余则日月至焉而已矣”。颜回问仁，孔子说：“克己复礼为仁。一日克己复礼，天下归仁焉。”颜回正是严格依照“仁”与“礼”的要求而身体力行的。颜回对孔子视之若父，称言：“子在，回如何敢死”。孔子对颜回亦引以为是唯一的同道，说 “用之则行，舍之则藏，唯我与尔有是夫！”颜回死时，孔子失声恸哭，大喊“天丧予”
由于颜回仁德突出，屡受老师称赞，成为孔子最得意的学生。故自三国魏正始元年(240年)祭孔时，首以他为配享，并开配享之例。唐玄宗开元八年(720年)被封为“亚圣”，开元二十七年(739年)，封为“亚圣兖国公”，宋大中祥符二年(1009年)，被封为“兖国公”，元至顺元年(1330年)，改封“兖国复圣公”，明嘉靖九年(1530年)，封为“复圣”。
曾参
曾参
字子舆，孔子弟子。青壮年时参加农事劳作，家庭经济生活不太宽裕，为养活父母，到莒国去谋了一个“得粟三秉”的小官。受业于孔子后，学有成就，便开始讲学。父母死后南游楚国，“得尊官焉”。后齐国欲以为相，楚国欲以为令尹，晋国欲以为上卿，都被他一概谢绝，专事研习孔学并授徒，最终成为儒家名师。他性格沉静，为人谨慎，态度谦逊，鄙薄“胁肩诌笑”，并具勇敢精神。他特重孝行，认为“慎重追远，民德归厚矣”。曾参说“夫子之道，忠恕而已矣”。《史记·仲尼弟子列传》说曾参作《孝经》，又有《大学》十篇。唐总章元年 (668年)，曾参被封赠“太子少保”。唐开元二十七年 (739年)，封为“成伯”。宋正和元年 (1111年)， 封为“武城侯”。咸淳三年 (1265年)，赠“成国公”。元至顺二年(1331年)封为“成国宗圣公”。明嘉靖九年 (1530年)，封为“宗圣”。
孔伋
孔伋
字子思，孔子的孙子，在他不到4岁时，孔子就去世了。相传孔伋受业于曾参，曾为鲁缪公师。一度迁居卫国，又至宋国，晚年才又返回鲁国。他发挥了孔子“中庸”的思想，并使之系统化，成为自己学说的核心。他宣传儒家“诚”的道德，并视之为世界的本原。孔伋颇得孔子思想的真传，一生除授徒外，便致力于著述，儒家经典《中庸》，即他所作。
孔伋是儒家中一个承前启后的重要人物，他前承孔子，后传孟子。孔伋的思想经他的门人传给孟子，孟子继承并有所发展，后人称为“思孟学派”。宋徽宗崇宁元年(1102年)追封为“沂国公”。元至顺二年(1331年)，被封为“沂国述圣公”。明嘉靖九年(1530年)，封为“述圣”。
孟子
孟子
名轲，战国时期思想家、政治家、教育家。生活在诸侯兼并、战争异常酷烈之时，为“正人心，息邪说，距诐行，放淫辞，以承三圣”，他聚众授徒，历游齐、宋、滕、魏等国。任齐宣王客卿，因其主张不见用，退而授徒、著述。传所授徒数百人。
在哲学上，他提出“性善论”，即人人生来皆具有仁、义、礼、智等天赋的道德意识 、“良知”和“良能”，但又强调后天所受的教育与环境，强调人的主观精神作用，断言，“万物皆备于我”。形成了一个对后儒、特别是对宋儒影响巨大的唯心主义理论体系 。
在政治上，他提出“民为贵，社稷次之，君为轻”，民可群起推翻暴君，主张“法先王”，“行仁政”，恢复井田制，薄赋税、省刑法，使民安居乐业，接受儒家文化，反对诸侯间的武力兼并。
在理论上，提出存心养性说，即求之不得，反求诸己的自我修养方法，以扩展本来就善的人性，达到“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”的境界，养成天地之间一股“浩然之气”。
由于孟子的思想学说，以孔子为旗帜，又相当深刻全面地继承发展了孔子的思想。帮被后世封建统治者和儒家学者，尊奉为仅次于孔子的圣人。孔子思想也在长期的历史过程中，被糅和为一体，号称孔孟之道，成为儒家思想学说及中国传统文化的骨干与核心。北宋元丰七年(1084年)，孟子被封为“邹国亚圣公”。明嘉靖九年(1530年)，封为“亚圣”。