（转子励磁型）直流电动机
目前直流电机存在励磁线圈安装对称性强，布线复杂等缺点；为此设计出该型直流电动机，采用定子励磁，由于定子电磁感应磁场位于转子周围均匀分布，突破转子生产安装时的偶数对称性要求（可实现转子线圈为奇数均匀分布），且转子线圈安装更加简单化，使电机结构更趋简捷，适宜大（中）型动力电机组装。
该款设计为转子励磁型直流电动机，采用定子线圈励磁，根据电磁感应右手螺旋定则原理，当定子中线圈通过直流电时，定子上线圈产生感应电磁场，由定子磁轭均匀导磁，与转子励磁线圈中磁场相互作用产生磁力矩。因转子线圈内的电磁场与定子中磁场相对反向，且定子磁力方向与转子轴心成45。角，由力学原理可知，能以最经济磁力产生切向分力，使切向磁力矩效率最大化，使电机转子旋转。
组装测试时只需将图示设计的转轴及定子磁轭固定在机座上即可，测试简单可行。
（以下为转子自励型结构图） 附图5：