故障:
F7412：换向角出错
（电机模型）
反应：编码器
应答：立即
原因:
发现一个错误的换向角，它导致转速
环中出现正连接。
可能的引发原因：
· 电机编码器调到了错误的磁场位
置。
· 电机编码器损坏。
· 未正确设置用于计算电机模型的
数据。
· 在磁极位置识别激活时，磁极位
置识别可能得到了错误的值。
· 电机编码器的转速信号受到干
扰。
· 控制回路因为参数设定错误而不
稳定。
处理方法:
· 如果改变了编码器，要重新调校编码
器。
· 更换损坏的电机编码器。
· 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和
电机定子漏电感。
根据横截面积和长度计算出电缆电
阻，根据电机数据页检查电感和定子
电阻，用（例如）万用表测出定子电
阻，必要时再次通过静态电机数据检
测测出这些值。
· 在磁极位置检测激活时，检查磁极位
置检测的工作方式，并通过取消、再
选择来强制执行新的磁极位置检测。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-9799-1-1.html
故障的显示优先级高于报警
如故障和报警都发生，则仅显示故障直至故障被应答
故障代码处理方法参考 页面323
故障和报警的属性
● 故障
– 表示为 Fxxxxx。
– 会导致故障相应。
– 在消除原因后必须应答。
– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
– 通过 Modbus 状态字 PZD1.1（故障状态）显示状态
– 记录在故障缓冲器中。
● 报警
– 表示为 Axxxxx。
– 对驱动设备不产生进一步影响。
– 在消除原因后报警会自动复位。不需要应答。
– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
– 记录在报警缓冲器中。
● 故障和报警的通用属性
– 能根据报告信息触发。
– 包含组件号，以指出发生故障的 SINAMICS 组件。
– 包含报告信息的诊断说明。