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PC与单片机通讯协议

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PC 与单片机通讯协议

一期

串口相关参数设置 波特率:57600 BAUD 单片机默认状态 TRANS :Protocol A 量程:±2g

数据位:10位(起始1位,停止1位,数据8位,校验位:无)

数据周期(ODR ):5ms 数据精度:14bit

降噪模式:开启 寄存器刷新速率:800Hz

TRANS :

注:””表示中间为字符;x 表示数据不固定

注:””表示中间为字符;H8B 表示数据高八位,以两个十六进制数表示,而非字符;L8B 表示数据低八位,以两个

十六进制数表示,而非字符

RECV :

注:指令接收后会返回”OK ”已确认指令被执行,另外,请舍弃返回”OK ”前后的各一帧数据,因为可能由于协议的切换而导致数据帧不完整或不合法。

二期

串口相关参数设置 波特率:750000 BAUD 单片机默认状态 数据周期(ODR ):5ms 量程:±2g

数据位:10位(起始1位,停止1位,数据8位,校验位:无)

降噪模式:开启 数据精度:14bit

寄存器刷新速率:800Hz

TRANS :

注:’’表示中间为字符;x 表示数据不固定。不论连接多少个传感器,所以分隔符都会被传输。

例:S,A;,,;,,;,,;,,;。S,B;2241,-ACB2,2323;,,;,,;,,;。数据帧最小长度:18 BYTE;最大长度:78 BYTE。

RECV :


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