PC 与单片机通讯协议
一期
串口相关参数设置 波特率:57600 BAUD 单片机默认状态 TRANS :Protocol A 量程:±2g
数据位:10位(起始1位,停止1位,数据8位,校验位:无)
数据周期(ODR ):5ms 数据精度:14bit
降噪模式:开启 寄存器刷新速率:800Hz
TRANS :
注:””表示中间为字符;x 表示数据不固定
注:””表示中间为字符;H8B 表示数据高八位,以两个十六进制数表示,而非字符;L8B 表示数据低八位,以两个
十六进制数表示,而非字符
RECV :
注:指令接收后会返回”OK ”已确认指令被执行,另外,请舍弃返回”OK ”前后的各一帧数据,因为可能由于协议的切换而导致数据帧不完整或不合法。
二期
串口相关参数设置 波特率:750000 BAUD 单片机默认状态 数据周期(ODR ):5ms 量程:±2g
数据位:10位(起始1位,停止1位,数据8位,校验位:无)
降噪模式:开启 数据精度:14bit
寄存器刷新速率:800Hz
TRANS :
注:’’表示中间为字符;x 表示数据不固定。不论连接多少个传感器,所以分隔符都会被传输。
例:S,A;,,;,,;,,;,,;。S,B;2241,-ACB2,2323;,,;,,;,,;。数据帧最小长度:18 BYTE;最大长度:78 BYTE。
RECV :