电子警察技术设计方案
概述
1．1 系统设计简介
闯红灯电子警察系统是先凯丽柯公司自主研发的软件，其主要功用是记录城市各十字路口违章车辆，为公安交通管理部门的执法提供可靠依据。该系统可实现在无人职守的条件下对闯红灯车辆的全景视频及车牌特写视频进行拍照记录，为最终实现城市交通管理的规范化、正常化、标准化打下了良好的基础，大大提高城市交通的管理水平。 先凯丽柯闯红灯电子警察前端系统软件可通过设置改变其自身抓拍敏感度以及选择是否实现图片的过滤功能，实现了真正的系统控制自主化以及系统智能化。闯红灯电子警察系统采取前端、中心双备份的方法确保数据的万无一失，前端与中心端通过网络连接，无须进行额外的设置。
1．1．1 系统设计目标
缓解警力不足，扩大非现场执法力度，可以有效避免产生警民矛盾，监督违章驾驶，监管违法行为等日常交通管理工作，由此所产生经济和社会效益是极其显著的。然而，随着规范化、人性化执法理念的深入，电子警察系统应该推行“一告知、二警告、三取证”模式来运作，其中“一告知”是指公开告知电子警察系统安装位置及功能；“二警告”
是指对违法者进行监测并警告；“三取证”是指对不听劝告的违法者进行违法取证并执法。
1．1．2 系统设计要求
1) 本系统建设充分考虑采用先进而成熟的技术（如视频处理技术、数据库技术、数据融合技术、网络技术、多媒体技术、无线网络技术等），先进的体系结构、先进的软硬件选型，既能够保证整个系统的实用成熟，又能够适应未来的业务发展和技术的更新要求。
2) 本系统具备良好的可扩充性、可移植性和良好的兼容性，充分考虑到了不断发展的智能交通先进技术推动行业进步的因素，系统设计方案在充分考虑利用用户现有的信息化建设成果和路口资源的同时预留了大量实用的软硬件扩展接口，为系统的日后升级做好了充分的准备。
3) 本系统能够对行驶车辆的闯红灯等违法行为进行抓拍，形成的证据资料包括违法时间、行车方向、违法地点、违法类型、车牌号码、车牌颜色等内容。
4) 本系统功能全面、完善、安全、稳定可靠。保证系统指挥中心管理部分、通信网络部分和路口控制部分等一系列的设备和信息传输链路能够24小时不间断运行且不受天气变化的影响（包括台风、暴雨和雷电等）。
5) 本系统具有抵抗恶性攻击、抵抗任何侵入系统的企图和抵抗企图从系统中获取敏感数据和信息的能力，具有很强的防暴力破坏和防窃取信息的能力。保证了违法数据和照片的安全性、保密性、完整性、一致性和相容性。
6) 本系统能够动态调整视频识别参数，以适应户外环境的各种变化，始终保证系统工作在最高精度。异常故障（停电等）发生后系统能够保证在通电后自动迅速恢复到正常工作状态不会因此死机，能极大适应路口的各种恶劣环境和稳定的要求。
7) 本系统操作易于掌握，人机界面友好，容易操作、管理和维护。
8) 使用内外部双运行状态监测措施对系统实施监控。如果发现系统死机，能够迅速自动重起系统，保证了系统的稳定性和可靠性。
1．2 设计依据
1) 《中华人民共和国道路交通安全法》
2) 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
3) 《公路交通安全设施设计技术规范》（JTJ 074-2003）
4) 《闯红灯自动记录系统通用技术条件》GA/T496-2004
5) 《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》GA/T497-2004
6) 《民用闭路电视系统工程技术规范》GB50198-94
7) 《安防视频监控系统技术要求》GA/T 367-2001
8) 《中华人民共和国公共安全行业标准》GA38-92
9) 《中国电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-90.92
10) 机动车、驾驶员及违法管理等相关数据库规范2004版
11) 《道路交通标志和标线》GB5768
2．系统总体设计
2．1 系统构成
先凯丽柯闯红灯自动记录系统分为：前端抓拍系统、传输系统和中心处理（后端）系统三部分，其简介如下：
2．1．1 前端抓拍系统
前端抓拍系统采用地感线圈触发抓拍技术，负责完成在红灯状态下，抓拍违章车辆闯红灯行为，并将抓拍的图片和相关的信息（时间、地点、车辆信息、车牌图片等）及时通过网络送回指挥中心的后端服务器系统。同时可将现场的实时图像传送回中心控制室进行监控录像。
2．1．2 传输系统
传输系统可分为光传输系统、无线传输系统和宽带传输系统。前端系统通过系统所提供的的不同的通信条件实时将抓拍到的数据、图片上传至后端系统，是连接前端与后端的“生命线”。
2．1．3 中心处理控制
后端中心管理系统在收到前端系统采集的基本信息之后，根据不同的需求，对这些信息进行相应的处理，例如：对电子警察前端系统送来的违章车辆图片进行相应的处理；同时对前端的视频进行实时监控并录像，切换处理等。
2．2 系统硬件各部分功能简述
本系统是运用工业级CCD摄像机所采集的视频信号来做为信号源，运用视频检测及地感线圈触发抓拍相结合的处理技术，自动判断车辆违章行为，同时具有拍摄速度快，获取现场信息量大，可同时对多方向、多辆车进行捕获，真正体现了其对处理大量数据的优势，做到了真正的智能化。它的科技含量很高，它运用了多种高效的数学及视频方面的算法同时结合了我公司在智能交通行业领域多年的实践经验研制而成。该系统的成功推出也奠定了先凯丽柯智能交通的行业地位。
智能化程度高：
本系统可在24小时无人值守的条件下稳定运行，它含有软硬件双重防死机检测机制，自动检测机器当前的工作是否正常，对于异常情况进行自动修复，有自启动功能，对于意外断电等，也可自动恢复，并能保证数据的安全性。
系统具有免维护功能，开机即可自动进入工作状态，同时可支持移动硬盘自动下载功能方便用户及时获取违章图片信息。
2．3 系统软件后台管理功能
我们还有一套强大且易用的后台管理软件，在指挥中心的服务器中，装入本套管理系统，可对从前端抓拍系统捕获的违章车辆数据进行处理、分类、管理，以便于今后对历史数据进行查询、处理等。可以为交警提供更多、更好的证据，便于警察执法。同时还可以将交警手动
抓拍的各种违章车辆图片和视频片断都可以导入至中心违章处理平台，由该平台负责统一管理。
该系统支持快速查询、快速浏览等功能，还可配上触摸屏，只用一个手指即可完成对违章车辆的照片进行显示，并可制成违章通知单，打印通知书或通过网络发送给违章单位或个人。报表打印功能，可为您打出所需时间段的所有违章车辆，或多次违章车辆，方便了您的统计工作，为领导决策，提供大量、充分的依据，这样，您可以加强在某一时间段，对某些车辆或路口的管理，减少违章的发生，提高道路的通行能力，保证畅通。
2．4 系统强大的拓展力
该系统可以与我们的压实线、压黄线、逆行、测超速系统、车牌识别系统等结合，形成综合信息管理平台。这样，除了提高我们产品的科技含量和竞争力外，也为用户提供了多种选择和多种组合的机会，如：您可以在一个项目中选装闯红灯监测系统、卡口系统、压黄线检测系统、压实线检测系统、逆行检测系统和测车流量检测系统等，并将之统一管理，即可节省经费提高利用率，也可节约大量现场安装费用。
3．系统说明
3．1 系统组成示意简图
3．2 系统详细说明
3．2．1 前端系统方案设计
沈阳先凯丽柯公司闯红灯抓拍前端系统通过动态视频检测结合地感线圈触发抓拍技术对违章闯红灯车辆数据进行采集。这些数据包括：车辆牌照信息、位置信息（通过的路口名称、通过路口的时间、通过路口的方向或车道）、车辆的号牌图片、车辆的全景图片等。
在前端系统解决方案中，每一个方向（不超过3个标准车道）配置一台全景摄像机，用于拍摄路口全景图，每个监控车道配置一台特写摄像机，用于拍摄汽车尾部牌照。
3．2．2 前端系统结构设计
前端系统的工作原理是：信号控制系统接收路口红绿灯信号，在红灯状态下，利用地感线圈触发方式，对闯红灯的车辆进行抓拍，系统抓拍违章车辆的车牌图片（一幅）和该方向的全景图片（两幅连续车辆闯红灯的过程图片）并记录下相关信息（违章时间、地点、行驶方向、闯过停车线的红灯时刻等）；所有信息和数据可通过传输系统，定时或立即传回指挥中心后端系统的服务器。
3．2．3 前端系统功能描述
1) 采用地感线圈检测技术，抓拍违章的大车、中巴、小车，产生多张能够清晰反映车辆违章过程的且可作为处罚依据的附有相关数据彩色照片，并将上述图像及文字数据传回后台服务器数据库。
2) 采用先进的视频处理技术实时对城市路口交通情况进行监视，可根据不同现场情况选择采用光纤通信、微波数字传输技术、宽带等通信方式将抓拍数据及图片传回指挥中心进行处理。
3) 采用线圈检测技术作为触发摄像机对违章车辆进行抓拍的媒介对在红灯亮起时仍通过停车线的车辆进行抓拍，同时还可对各路口的违章车流量进行检测统计。
4) 整个系统可在-20℃-70℃工作环境中，全天候24小时运行，并有良好的符合相应国家标准的防雷、防尘、防潮措施。
5) 抓拍的车辆违章图片为一幅车辆牌照近景图和两幅连续的车辆违章的全景图，抓拍的车辆违章图片能清晰、完整的辨认出记录下违章车辆的车型、车身颜色、牌照号码。
6) 选用工业级彩色摄像机，清晰度高、照度低、稳定性好；公司自主开发的摄像机控制技术，使摄像机的抓拍能适应不同的天气和光线环境影响，使系统能全天候的工作。
7) 在夜间，采用沈阳先凯丽柯电子工程有限公司自主开发的LED补光灯作为抓拍的辅助光源，不仅可以将车辆大灯发出的强光进行压制将车牌突出显示也可使夜间抓拍的车牌号码清晰可辨。
8) 在有通讯的条件下，采用软硬件结合方式，能自动监控系统的正常工作。同时采用定时报告和紧急报告两种方式，向远端指挥中心报告情况，使中心值班人员更方便、有效地监控系统正常运行。
9) 系统维护、系统软件配制、应用软件安装简单，易于操作，操作界面友好，数据处理工作简单、快捷。业务流程清晰，符合交通管理业务的处理习惯。系统数据备份及数据恢复快速简单。系统具有在指挥中心就可以对前面系统进行远程诊断和简单的系统维护的功能。
10) 路口前端抓拍设备有单套系统储蓄200万张相片的能力。
11) 连续抓拍间隔≤150毫秒。
12) 有违章处理操作员对抓拍的规章图片确认的功能，该功能应操作简单，方便实用。
13) 工作条件：在白天或夜晚光照度≦0.7ux情况下，系统工作正常时，本系统可以同时捕获四个方向的闯红灯车辆，同时可配合号牌识别技术和有效车牌判断技术即可将违章车辆号牌进行识别还可以将无效抓拍图片进行自动过滤，极大的降低人工输入号牌和判断违章的工作量。
14) 连续捕获能力：在车辆正常行驶下，可对多辆车连续捕获。
15) 车辆图片：可以实时记录整个违章过程，提供三张图片，一张为红灯车辆未过停车线、一张为红灯期间车辆已过停车线，第三张为车辆特写，可看清车辆号牌。
16) 车辆信息：管理大量违章车辆信息，包括车牌号码﹑车型﹑日期﹑违章时间﹑违章地点﹑红灯持续时间及红灯亮后闯红灯时间。
17) 图像处理：可对图像双击进行放大、缩小等并具有强大的视频图像调整功能。
18) 数据查询：可按车牌号码﹑违章时间﹑违章地点等查询违章车辆，并浏览、修改、删除违章车辆信息，进行事故回放。
19) 处罚信息：打印违章处罚通知单，本通知单可通过网络或信函方式直接通知违章个人及单位。
20) 车牌自动识别功能：系统可将违章车牌进行自动识别显示功能。
21) 通讯功能：可采取活动硬盘、电话线、光缆、无线等多种方式进行数据的存取和传送。
3．2．3．1 系统优势
1) 产品的先进性
闯红灯产品是我们警用项目，起点较高，采用目标识别及跟踪等成熟技术，它可以将行人、自行车、右转弯车辆等有效去除，是一套有效的闯红灯违章车辆抓拍系统。
2) 产品化
该产品适应性强，可靠性高，断电、漏电保护，系统自动恢复等，结合路口实际情况，并经过多年的实践，现在的已经是一个较成熟的产品，可在野外全天候24小时正常工作。
3．2．3．2 系统拥有排错能力
我公司产品的前端控制软件连续24小时全天候实时对交通路口违法车辆的闯红灯违法行为进行检测和抓拍，另外还可以根据用户实际情况利用同一种主机硬件设备对违章逆行、压黄线、压实线等违章行为进行抓拍且所有的动作和任务都是由计算机自动完成。
1) 捕获依据
由于闯红灯行为是一种典型的过程行为，因此检测过程分为三步：行为预测、行为跟踪、行为判断，这三个步骤缺一不可。所以，系统软件必须同时检测到信号灯转换器的“红灯”信号和检测到有违法车辆经过的信号，才能记录目标车辆，缺少其中一个信号则不会发出捕获指令。
2) 闯红灯行为判断
对于“红灯”亮后进入停车线且继续向前行驶越过停车线的违法车辆，符合上述的捕获依据，具备“红灯”信号和检测到有违法车辆经过的信号，系统软件会在计算周期内自动跟踪判断一段时间后，自动记录该车辆的违法行为；
3) 误拍防止方法
对于红灯亮前超越停车线的车辆不拍照：
我们自动判别车辆进入停车线的时间，由于在进入停车线之前不具备“红灯”信号，我们在算法里面自动判断该车辆是正常行驶通过，不进行捕获记录；对于红灯亮后进入停车线，但不向前行驶，停止在停车线外，只在绿灯亮后向前行驶的车辆不拍照。
我们的软件可以设置一个跟踪检测周期，也就是在该检测周期内，两个虚拟的检测区域必须要连续变化，并且变化的幅度超过了我们设定的门槛值，这样我们才认为是车辆在通过。如果车辆在“红灯”亮后进
入停车线，但不向前行驶，停止在停车线外，第二个检测区域的图像基本不会产生变化，这种情况下我们也不进行捕获记录；
绿灯通行情况下不拍照：
在该种情况下系统检测到是“绿灯”信号，虽然检测区域有车辆经过，缺少“红灯”信号，不进行捕获记录。
多信号相位控制：
如果路口的信号灯为多相位控制，分左转、直行、右转等信号，可以在不同的车道上方，分别设定不同的虚拟的检测区域来对各个车道进行检测，我们只针对同一个车道的两个线圈进行检测，以防止对不同车道产生漏拍与误拍等情况，有利于执法的公正性和准确性。
3．2．3．3 消除其它干扰信号的方法
对于太阳光、车灯、过道行人等的视频图像，我们成为“干扰信号”，针对该类干扰信号，我们的系统主要采用几种方法进行消除：设定一个门槛值，信号的变化必须要大于门槛值才能够认为是一个车辆触发信号，否则，我们在计算过程中自动消除该类信号；设定多个检测区域，同时判断多个检测区域是否都有信号变化，如果只是1-2个区域产生变化，我们也认为是干扰信号，自动消除；设定跟踪周期，一个车辆的违法行为必须在一个周期内造成多个检测区域的连续变化，如
果物体停止运动了，或者变化周期过短或者过长，我们都认为是干扰信号，自动消除；
另外，在现场的安装和调试过程中，需要经过多次的预置位的调整才能够达到一个比较理想的效果，我们需要针对不同干扰信号的分析和统计，有目的的根据不同的路口交通状况来设置我们的系统运行参数，这样更能从综合情况上消除多种干扰信号的影响。
3．2．3．4 夜间补光技术
为了达到24小时全天候运行，针对一些夜间光线不足的路口路段，我们采用LED脉冲照明技术来弥补外界光源的不足。利用车辆牌照夜间具有荧光效果这一特性，控制具有特殊光谱的LED灯在车辆经过时提供瞬间脉冲照明，从而起到夜间增强牌照图片效果的作用，并
且不影响驾驶员的视线。车牌照抓拍辅助光源，内嵌控制器控制光源发出脉冲尖峰光。全面增加车牌的图像信息数据，功耗低，彻底消除汽车前灯对摄像机的干扰。本光源与传统的闪光灯或泛光灯比较具有功耗低、发光效率高、寿命长、无光污染等特点。本光源的应用，可以大大简化系统的现场调试工作，提高工作效率。
3．2．3．5 违法过程描述
违法照片由一组3幅真彩色照片组成，图像分辨率768×576。能够记录机动车闯红灯过程中三个位置的信息以反映机动车闯红灯违法过程。如下图所示：
1）红灯亮，车未越线的照片
能证明车辆闯灯前红灯已亮。
2）红灯亮，车已越线的照片
能证明车辆闯红灯
3）车牌特写。
能证明违章车辆身份
3．2．3．6 违法信息记录
我们对每个违法照片的自动记录的信息包括了停车线、红灯信号、红灯启动时间、红灯持续时间、红灯亮后几秒钟过线、违法日期时间（年、月、日、时、分、秒），车道等信息。违法照片清晰可辨，肉眼可以识别到号牌号码、红灯信号、停车线以及车身颜色等重要违法信息。
3．2．3．7 违法照片的加密处理
违法照片在抓拍记录的时候，前端软件会自动使用我们的加密算法对其进行加密处理，并将加密信息保存一起上传到文件服务器。主要提供两种方式：第一种是记录每一张违法照片的原始像素和文件大小，如果照片被修改，则可以将原始记录的像素和修改之后的像素进行对比；第二种是在违法照片生成的同时叠加一个透明的底纹进行软件加密，如果照片被修改，则可以通过检查加密底纹进行判断。经过加密的违法照片可以进行公告和公证，能够作为法律依据，为执法提供有效性。
3．2．3．8 违法图片传输保存和处理
我们的前端系统检测到有违法行为之后，通过视频采集卡将采集到的模拟格式的视频流转换成数字格式的静态图片（JPEG格式）保存在工控机的硬盘里。
各个前端工控机可以通过光纤、ADSL、DDN、ISDN、PSTN、无线发射或CDPD蜂窝网等方式与控制中心的服务器连接，通过文件传输软件将前端的违法照片即时传输到中心的数据库服务器进行保存。 操作员通过处理终端工作站对违法照片进行相关的编辑、确认、录入和复核，最后通过报纸、声讯台、互联网、移动电话公司或者相关公告等方式进行违法车辆的违法公告，违法驾驶员可以通过不同的方式查询违法记录情况，也可以直接到交警办证大厅违法处理窗口查询违法情况、打印违法照片和办理处理手续。
3．2．3．9 视频使用算法
越界“物”检测法：
采用差分法，利用相邻两帧图像的灰度差以提取运动目标信息，对于连续图像中的稳定不动部分，其灰度差值为0，而运动部分则呈现出一定灰度差，因此，差分图像是运动部分的信息。
越界物包括：人、人流、自行车、三轮车、摩托车、汽车等，差分法可将运动目标的轮廓实时检测出来，其算式为：
其中F2(xi,yj)为第2帧或第3场数字图像，i=1,2,…,768
j=1,2,…,288
F1(xi,yj)为第1帧或第1场数字图像
D(xi,yj)为差分图像。
越界车辆的识别：
采用句法结构识别法。句法结构是将复杂的图像一部分一部分地加以描述，将复杂图像分解成单层或多层的子图像或基元，选用如下基元：
用基元S1,…,S8可以描述出各种形状,如图
:
其轮廓的集合串为:
用上面八个方向基元，可以描述出人、自行车、三轮车、摩托车和汽车，从而将汽车有效识别出来。
轨迹点的描述——违章车辆的判定：
A．如判定有超界车时,同时求出越界车有关部位的形心，计算公式为: 将此形心做为第一个轨迹点。
B、求越界车的第2、…第5个轨迹点方法
将越界车矩形窗口尽可能变成64×32大小，并以此做为模板进行相关匹配，匹配算法为：
在匹配区域内，找出是最小值点，该点为匹配点，即轨迹点，由多个轨迹点组成的轨迹，可用来判断车辆是直行、左转还是右转，当此轨迹为右转时，系统自放弃该车辆，当轨迹为直行或左转，系统自动捕获，并存储在数据库中，这样就捕到了真正违章车辆，从而避免了误判、错判，减轻了后期处理的压力，也做到了高智能，真正的“电子警察”。
3．2．3．10 地感线圈检测方法
我们的设备本身可以同时支持纯视频触发抓拍方式和地感线圈触发抓拍方式。根据标书要求我们使用地感线圈检测法，只需要按车道数增加车检器和在每条车道增加2组触发线圈就可以实现双重检测方式。环形检测线圈为埋设在车道中央的电缆，车辆通过线圈上方时，会引起线圈电感量的细微变化，通过检测该变化可以判断出有无车辆经过，如果在车道前后间隔固定距离埋设两个线圈，则可通过车辆经
过线圈的逻辑状态方便地得到车辆的行驶速度，系统还可以判别车辆行驶的方向，从而避免逆向车辆或相邻方向左转车辆影响系统的判断，降低误拍率。
3．2．3．11 地感线圈施工标准
地感线圈大小：一般情况下，同一个地感线圈宽为1米，长为2.5米，可以根据道路宽度适当放大或缩小。前后两地感线圈中心之间的距离应小于一辆车的长度（一般默认为3米）。
线圈埋设位置：第一线圈埋在停车线内，第二线圈埋在停车线外。两个线圈间距以停车线为中线。可根据现场环境适当调整。
地感线圈切割标准：线圈切割深度30-50MM，宽度4-10MM。四角做45°切割。
地感线圈匝数标准：3至5匝，根据线径来定，线径越小匝数越多。如下图：
地感线圈覆盖方法（推荐）：使用环氧树脂封盖，化学材料配置为环氧树脂+凝固剂，二者混合比例为3：1，沟槽表面用高质量沥青覆盖以便掩盖线圈痕迹。主要标准是保证线圈线缆完全密封，内部无气泡。
防止干扰措施：路面上存在的金属物件有降低电感的作用，从而使线圈检测系统的灵敏度降低。因此，在这些位置的线圈匝数要比通常匝数多绕2圈。最理想的情况是，线圈与电缆或金属加强物之间的
距离最小要150mm，但实际往往不太可能。开的线槽要尽可能的窄，将线圈线仔细的放入其中，当密封完成之后不要露在表面。
线圈和馈线理想的是要使用一条铜导线（最好是耐高温导线），没有接头，最小能承受5A的电流。如果线圈线被连接到屏蔽馈线上，那么这些接头应该焊接，并接在防水的接线盒内，这些对检测性能极端重要。线圈线（或馈线）一般要求用绝缘导线，通常使用PVC绝缘线，但这种线过长时间后可能会出现气孔，进入潮气从而影响检测器稳定性。线圈推荐使用截面积等于或大于1.5平方毫米的绝缘的多芯铜导线（最好是耐高温导线）。
在线圈附近，含铁量高的金属会严重影响线圈灵敏度，像下水道井盖或类似的物体等，地应避开面上可见的物体，线圈与这些物体间应留1米的空间。而埋入地下的钢筋等增强材料并不明显，但有可能对线圈灵敏度造成影响。当存在金属物体或钢筋等增强材料时，线圈应安装在这些金属网上方50mm左右。如果允许降低灵敏度时，这一距离可减小到40mm。如果有接触不良现象，当震动时可能会引起阻扰变化，这会反应到线圈电路中引起不可预料的变化。甚至引起线圈系统失效。
线圈连接：
①从检测器到线圈方向的槽开始下线，并留出足够的线头供与检测器连接。
②在线槽中下够要求的圈数。
③把剩余线顺到线圈起点并使之与预留线头长度相等。
④两条双绞在一起（每米20—30次绞），连到检测器。
⑤馈线通过其他设备下时应预埋过管并用塑料管送入设备机箱。
3．3 系统工作原理
交通信号控制系统输出路口红绿灯信号，确定放行车道和禁行车道。禁行车道的视频信号送到视頻车辆检测单元，车辆检测单元检测到有车辆通过禁行车道时，通过主控机控制闯红灯违章抓拍单元拍摄违章车辆号牌图片和该方向的全景图片，为确保所拍照片能作为交警执法依据，系统抓拍二幅连续全景照片和一张特写图片，以反映车辆运行轨迹和违章车辆的违章信息。所有处理结果都存储于主控机存储单元中。存储信息可通过人工控制下载到相关存储媒介，或由传输系统自动传给上端管理系统。
4．系统主要组成部分
4．1 闯红灯抓拍主机
TC-T880/890
4．2 图像采集卡大恒DH-QP300 四路彩色图像采集卡
l 四路PAL，NTSC彩色或黑白视频信号同时输入，同时显示。 l 图像分辨率最高：PAL： 768X576X32BIT; NTSC: 640X480X32BIT。
l 亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调。
l 支持计算机内容与图像同屏显示，图形覆盖功能。
l 支持任意形状的图像采集。
l 支持裁剪与比例压缩模式。
l 支持RGB8888、RGB888、RGB565、RGB555及256色模式。 l 支持单场、单帧、连续场、连续帧的采集方式。
l 支持中断方式（DOS环境下提供中断接口）。
l 支持单机多卡。
4．3 全景专用摄像机
JVC-1481/1480
产品描述：
TK-C1480BEC/TK-C1481BEC ，1/2"IT CCD480线0.005Lux超大动态范围公路收费车道监控、车牌识别
1480BEC(AC24V/DC12V)/1481BEC (AC220)，专为交通监控、车牌识别系统而设计的工业级摄像机，晚上在强逆光状态下可轻松摄取清晰的物体影像。
主要功能特点：
1.为在低照度环境而采用专用图像处理器， 最低照度0.2 LUX (25视频， F1.2 AGC功能开启) 。
2.采用1/2英寸行间转移式(IT) CCD ，单片44万像素 。
3.提供480电视线的水平分析度.
4.具有瞬时自动设定/全时自动跟踪两种自动白平衡方式
5.内置DSP提供超大的动态范围
6.提供RS-422A/RS-485远程控制接口
7.0.005LUX的最低照度(慢速快门状态)
8.可设定区域的超强逆光补偿功能
详细技术规格：
感光器件： 1/2" IT CCD ；Pal制式；440000像素 752H×582V 同步系统： 内部线路锁定外部(全同步锁定)
行场频率： （H）15625Hz/(V) 50Hz
视频输出： 复合视频信号1路（VBS）1Vp－p 75欧， 非平衡的BNCY/C4芯终端
水平分辨率： 480电视线
最低要求照度： 0.3LUX(F1.2)普通快门. 0.01LUX(F1.2)慢快门 自动电子快门： 1/50秒-1/10000秒
白平衡： AWCATW手动
背光补偿（BLC）： 开启/关闭多区检测.
自动增益控制： 可打开/关闭9dB18dB超级AGC
镜头光圈控制方式： 直流
镜头接口方式： C/CS
电源：24V AC50/60H/ 12V DC(TK-C1480BEC) 220V~240V 工作温度： -10℃ — — +50℃
重量（克)： 600克(TK-C1480BEC). 835克(TK-C1481BEC)
4．4 全景专用防护罩 TC-4718SHK室外大型防护罩
特点：
l 采用气压支撑杆辅助前开式顶盖，安装摄像机时调节方便 l 内置风扇，加热器，适应现场的环境
l 加热器可有效加热摄像机，并可除雾，除霜
l 选用遮阳罩可降低内部温度3℃～5℃
技术指标
电压： AC24V/AC220V/（50/60Hz）
工作温度： -30℃～50℃
材料： 铝合金
窗口： 102mm×89mm
最大摄像机+镜头：280mm×140mm×108mm
外形尺寸： 568mm×180mm×132mm
防护等级： IP66
自动温控范围： 加热器开 0℃ 加热器关 风扇开 35℃ 风扇关 30℃
光学玻璃： G4700
4．5 专用特写摄像机TC-T206 5℃
产品描述：
1. 1/3″Super HAD P/S CCD
2. 水平分辨率：彩色540TVL/黑白570TVL
3. 最低照度：彩色0.12Lux(F1.2)及0.0005Lux(感光度×256)
4. 黑白0.012Lux(F1.2)及0.00005Lux(感光度×256)
5. 宽动态范围：160倍
6. 镜头接口：C/CS兼容
7. 净重：410g
8. 尺寸：宽65×高55×长130.5mm
9. 工作电压：AC24V50Hz/DC12V
10. 功率：约3.5W
前端摄像设备，防护罩、摄像机、辅助光源、摄像机辅助光源控制板一体化。防护罩内部具有摄像机弧形调整功能可以解决水平摄制图像
无法水平的技术难题。辅助光源可以在夜间增强车牌反光度最远照射30M，而且夜间车牌图像十分清晰。
车牌照抓拍辅助光源，内嵌控制器控制光源发出脉冲尖峰光。全面增加车牌的图像信息数据，功耗低，彻底消除汽车前灯对摄像机的干扰。本光源与传统的闪光灯或泛光灯比较具有功耗低、发光效率高、寿命长、无光污染等特点。本光源的应用，可以大大简化系统的现场调试工作，提高工作效率。
产品特点：
脉冲尖峰光源，与摄像机抓拍动作同步工作符合中国大陆环保要求，无光污染，功耗低。
产品参数：
1) 采用弹簧辅助前开式顶盖。
2) 铝合金制造。
3) 可按现场需要选择安装风扇、加热器、除霜器、遮阳罩、雨刷等。
4) 选用遮阳罩可降低内部温度3℃～5℃。
5) 底部有两处密封电缆入口，最大电缆直径1.3cm。
6) 安锁扣固定于护罩尾部。
7) 可使用固定支架TC-2790。
8) 供电：100VAC～230VAC±10%。
9) 输出参数：有效距离，30M；功率≤10W。
10) 防护等级：IP55
11) 环境温度：整机，-35～65℃。
12) 内置摄像机开关电源，提供DC12V。
安装方法：
1) 打开盖子，弹簧装置可保持打开状态
2) 拆下摄像机安装滑板，使你能将摄像机装在滑板上任一位置使用装配螺钉固定摄像机，安装大口径镜头时，注意防护罩尺寸
3) 在防护罩底部有两个穿线装配口，线径不能超过1.3cm
4) 将摄像机和滑板装在防护罩上
5) 从摄像机输出端引出视频线
6) 将摄像机的控制线、电源线与线排连接
7) 连接防护罩电源线后，将出线孔锁紧
8) 调整好摄像机焦距，关闭防护罩盖子
4．6 红灯信号监测器
TC-T704
四路红灯信号检测器主要与车牌识别系统搭配使用，实现了红灯路口多通道市电管理抓拍的需求，并且解决了单路检测需要主控计算机支持多串口的弊端。最大优势在于，最多可以实现单一串口检测32路市电通断状态。
技术指标
输入电压： DC12V±15%
工作电流： 120mA～200mA
工作温度： -10℃～+70℃
尺 寸： 166mm×134.8mm×44mm
性能特点
可以对多路市电的通断进行检测（目前支持4路状态检测）。 支持485/232两种通讯方式，通过拨码选择，现场应用方便。
可以实现多个检测器同时使用，共有3位地址码，最多支持8个四路车检器同时在系统中使用，既最多可检测32路市电的通断状态。 前面板功能示意图
后面板功能示意图
拨码指示图
5、7位为ON选择232模式
地址拨码 4、6位为ON选择485模式 120欧姆匹配
四路红灯检测器支持RS232/RS485两种通信方式，RS485两种通信方式必须通过接口转换器来完成。最多可以在一条总线上挂接8台四路红灯检测器。RS485方式与电脑之间的最大距离可达1.2Km。在长距离（大于300m）连接时，RS485链路的最后一个红灯信号监测器的A和B的两端通过红灯信号监测器上的第8位拨码跨接一个120欧姆的匹配电阻（第8位拨码为ON则接入120120欧姆的匹配电阻，选择RS232方式则不需要选择）。
4．7 车辆检测器 TC-T324/328
主要特点：
1、根据分组设置，可以实现车道的单回路检测和双回路检测。
2、可以设置是否上传触发结束信息，按需灵活选择有用信息，提高信息传递的及时性和效率。
3、多通道检测并行工作、并行触发、并行计时、并行传输互不影响，触发计时精度高，可精确到1毫秒。
4、所有设置下传完成存储在车检器中，并且铁电存储掉电不遗失，开机即用，无需再设置。
5、通讯线路完整的光电隔，完整的防雷击保护系统，适用于户外安装使用和布线。
6、欧标插卡式结构，检测回路0~12路任意灵活配置，升级扩容简便。
7、封闭盒式插卡电源模块，安全、稳定、可靠、低电磁辐射、宽电压输入（AC85V~270V抗电网电压波动），适应多种工作环境长时间不间断工作，拆装更换便捷。
8、单面接线设计（全正面界线）；标准分体式接线端子安装施工简便，高亮状态指示灯，一目了然。
9、实时检测车检模块（内置NORTECH TD624ES）检测回路的故障信号，并根据变化实时上传，上位机可实时直观监视检测回路的工作状态。
10、上位机可远程单独复位内置车检模块，单独复位变送单元，及时排除干扰故障，重新唤醒工作，车检模块重新调制工作。
11、IAP功能，无需拆卸硬件在线升级变送单元硬件程序，及时简便升级系统以及方便实现个性化需求。
4．8 护罩连接用万向头 TC-2790
l 当TC-2760配TC-4718时必配设备
l 材料：铸铝
l 安装位置：支架
l 可配室内/外防护罩
l 重量：1.1kg（2.24lb） l 承重：20kg（44lb） 4．9 光端机
TC-FD8023TR
特点：
l 单纤传输八路视频两路反（双）向数据两路正向音频。 l FC光接口。
l 20dB动态范围，保证30KM传输距离。 l 状态指示灯功能。
详细参数说明： 分 类
功能描述
功能要求
单模：0－30km
传输距离
多模：0－800m
光口特性
发送光功率 接收灵敏度 通道数量
视频参数
方向 接口
数据参数
方向
电气特性
最大功耗 外形尺寸 安装尺寸
机械特性
外壳质地 外壳颜色
面板接口说明： 发射机：
铝合金 黑色 反（双）向
482mm*248mm*45mm 440mm*248mm（标准1U机箱）
正向 2路RS485/232 -2dBm~-10dBm
-23dBm 8路
1： 电源接口，AC220V接入。 2： 电源指示灯。 3： VID1-8视频指示灯。
4： VID IN1-8八路视频输入接口，BNC座，用于连接摄像机。 5： 数据接口，2路双向RS485； 6： FC光纤接口。 接收机：
1： 电源接口，AC220V接入。 2： 电源指示灯。 3： VID1-8视频指示灯。
4： VID OUT1-8八路视频输出接口，BNC座，用于连接矩阵、硬录、监视器等。
5： 数据，2路双向RS485。 6： FC光纤接口。
指示灯说明：
4．10 室外型控制箱
主要特点：
1、有防水（防护箱的背面上端应为无缝焊接）、防尘、防高温、防虫害设计，有防盗措施，防护等级为IP65，加防拆报警功能，符合室外安装条件。总体结构符合欧洲设计标准。
2、 整体结构采用拼焊结构，牢固。刚性好，牢固可靠，可承重700Kg； 3、 通风散热性能好，机架顶部有独立空调舱，空气舱，便于拆卸，维护；
4、 内部空间设计合理，可以根据客户需求，配置各种电源模块及插箱；
5、 前门、后门、左右门及内置安装立柱均与机架导通，设备接地安全可靠；
6、 安装方便；底部配有管线孔，搬运方便；
7、适应场所：温度在+55°C至+85°C之间，或-40°C至+55°C之间温差剧变的条件；相对湿度可达90％以上，同时湿度高于30°C；受雨、
雪、风砂、日照等直接影响的工作环境。如：在室外暴露条件下的环境等。
8、使用专用特殊门锁装置，必须专用工具才能开启，大大提高了系统的安全性，具备了良好的防盗、防撬性能。 4．11 金属支杆
1、符合GBJ135-1990，GBJ9-1990，DL/T646-1998和GB5768-1999标准；
2、根据立柱及横臂上灯具及标志牌等附件的实际分布情况进行杆体设计，杆体及灯具的设计风速不小于30米/秒；
3、立柱及横臂为正多边锥形，截面为正八边形，立柱与横臂采用法兰联接，横臂长度12米以内为整根不分段式；臂长大于12米采用插接，插接处设有放松装置，插接深度误差控制在±5%L（L为设计插接量值）范围内；
4、杆体设计美观大方，表面应光洁、平整、不应有凹痕、划伤、裂缝，横臂上所有灯具及附件安装后，横臂小端应有1-20仰角； 5、焊接采用惰性气体保护焊或埋弧焊。无焊渣、气孔等缺陷，重要部位（特指如直杆与悬臂杆接驳处，直杆与法兰盘连体处等）的焊缝进行探伤检测；
6、防腐技术：钢管杆内外表面采用热浸锌防腐处理，镀锌层厚度≥86μm,标准参照GB2694-81中有关规定执行； 7、灯杆不起泡、龟裂、脱落现象。
5．系统软件说明 5．1 软件构架
闯红灯抓拍系统是对路口违章车辆进行抓拍的软件系统。该系统由两部分组成：第一部分是闯红灯抓拍系统数据采集端软件，或者称之为“采集端”。闯红灯抓拍系统可能包含有多个采集端，每个采集端可能位于不同的地理位置，相距数公里，其间通过光纤连接成为一个计算机网络。这些采集端主机构成了闯红灯抓拍系统的基础。第二部分就是在指挥中心安装的闯红灯抓拍系统中心服务器软件、数据管理软件和触摸屏软件。这部分软件用来处理采集端上传的数据。
1) 中心服务器软件需要安装在一台独立的服务器上，它用来汇集采集端抓拍的数据并存储在服务器上。数据管理软件、触摸屏软件、网络版软件（如果选择支持Web浏览）都需要同中心服务器相连。 2) 数据管理软件也需要一台主控计算机，它根据登录方式的不同可分为中央监控模块——实时显示各个数据采集端所抓拍的数据；数据管理模块——对系统中的数据进行查询、编辑、删除、导出等管理操作，罚单的打印也可以通过此软件完成。
3) 触摸屏软件可以安装在客户端，方便客户进行查询。
了解闯红灯抓拍系统的结构，对软件的部署工作是非常重要的。闯红灯抓拍系统的构成图如下：
闯红灯抓拍系统，以闯红灯抓拍系统数据采集端为基础，中心服务器为桥梁，数据管理为用户交互界面。通过整个系统中各软件和硬件的完美结合实现交通行业的数字化。整个系统中软件界面友好，操作方便简捷，运行稳定可靠。 5．2 一般说明
闯红灯系统前端软件接收八路视频信号输入，用于实时监控、抓拍所有闯红灯车辆。八路视频中，四全景，四路特写。 5．3 闯红灯抓拍系统数据采集端软件配置及说明
5．3．1 闯红灯抓拍系统相关参数的设置
该项设置是整个闯红灯抓拍系统中最重要的一项设置,直接影响到整个系统的运行效果，即影响抓拍率、有效率等指标。这些参数与现场外界因素密切相关，所以需要一段时间的观察调整。下面简单阐述这些参数的设置步骤及方法。
在调节参数之前，我们先简单的了解一下相关的名词：
抓拍区域：指软件进行抓拍时，摄像机所能看到的视频区域。当运动物体进入抓拍区域并且其大小在指定范围之内（参考车辆成像后大小