《 备装制造技术 ） ２） ０１ ３ 年 １第 １
期
功多 能家 用小车 的 升机降 构设 计
李岩 ， 舟丽金官 ，韦 周平 ，滕 庆庆
广（西大 学机械工 程 学 院 ，西 广南 ５宁 ３０ ０ ０ ４ ）摘
： 随着要房 的不价断上 ， 室 涨高层空 内的间 利用也越 来越 高。 如何 方率便的 取高拿处重物已成的为 低降 务家 动 强 劳
度的 重 。点 对针这 一问 题， 计设 了一种 帮能 取 助放高处 重 物的 多 功 能 家 小用 车升 降 构 ， 其 能机 满足 平 稳 制 控 台 平升的 降， 且 结 构 简单 。 轻便 ， 格相价对低廉， 能 便 的安方 装 在多 功 家能 小用 车 上满足 内室 使 用的尺 寸需 求 。 关键 ： 连杆词机构 ；升降 平台； 家用 小车
图分中类 号 ：Ｔ １ Ｈ２ ２
文
献标识 码 ：Ａ
章文号编 ：１ ６ ７ ２— ５ ４ ５Ｘ ２ ０ １（３ １ １） － ０ ０ ２ １ ０ —
随着２我 国城镇 化改造 进的行 城市， 人口 的增加 ，
起
升桅 柱、 工作 平台 、 液 压 统系 、电 气 系组 成统， 行 走
地 土的日 减益 ，少生 活间变得越来空狭窄越 ，而且 由 底 为型材焊接架 结构， 装有 硬胶及 ４ 轮个活动支腿 ，于
人 的们 活水生 不 平提断 高生，活 资 料 和家 居越 来 在 腿 支 ， 下 有胶 装质软 垫 在， 转动 的业 期作 间损不 伤 越多 ， 存对储 空 要 求 间 越也来 越 多ｌ ｌｌ， 因 此家 庭 里的 地面。 升 降用液压采驱 动， 链双传条动［ ５ 】 。压液系统 储由物柜 正变得 越来 高越。 不久在的 将来 甚至 ， 能可出
电油动 、 泵缸油、 箱油、 截止 、 电阀支磁 阀撑 、管等 油 现庭里家物品的摆放得变像体仓库一立 ，样高往 组 层 。 成器电统系 包括 动电机和上 、下 电 器操 盒 纵这。
种
结较为新构 颖灵活性有很，提大 ，但高设备复 是 题 日益也出突，部分家 采庭取折用梯子叠决 ，解但是 ， 杂制成作本ｌ ６ 高ｊ 。以上所三种述置装在升工作降时 摆
放 从而节 约 空 间但。 物品高 摆处放 带 的来 取 拿问
随着巢老人空的增 加 ，采折叠梯子危用性较险高 ，难 单 操人不方便 作，设庞大而备不能够便地在小简空 以从 本根 解上决 这一 问题 。间使内用， 而只且移动升有降功 ，能 相单一 ，对 能不 为 了解决一这问 题提出设计一，能帮种助放 满足现代取家庭多功多能化的需元。求
处高 物 的重多功 能 用 家小车 升 降 构 ，机其能满 足
平稳 控平 制台升的 降 且，结构简 单， 轻便， 价格 相对 低
廉， 能满 室足内使 用 的尺 寸需 求。
１
升 降机 的设 计构 思
路 １ １．升 机降构现状
图１电 动 机剪 升 叉 台降
１
． ２多 杆 连机 升构降 平台 的 计 方 设 案
了为降机构低 复的杂 性， 轻减重量成和 ， 本设
所 的计 连 机 杆构如 图 所 示２，其 一 是特种殊 的铰链 多
目前 载重 的降升 装 大致 有 三 置大 类 ：（１ ） 液 剪叉压 动移式 ；
２ （） 动 机电剪叉移 动 式 ； ３（） 固定 层 叠直 垂式【 ２ 】 。
杆连机 构 由三，对置错开的位连构杆， 成三连杆对 通 过 动活铰 链与上 下平 面连 且 接对 成称 分布。三对 连 在杆平面成上三形角装安 。虑到升考平降台 的受力 情 况 ， 稳定及 性采用 一前两后 的布置 ， 后 两面对 杆
与液
压 剪 又移 动 式 要主 是由 液 压装置 控制 升 降 ，
结 复杂构， 率效高 不， 操且作不灵活够【 ３ 。电］机动叉 上剪下 面 的平 接连点 在 条 直线一 上。上平 面 为升 降 台 下平 面为 底 座。在底 部 安置 有 电 动 机 ，电机动 通 移动主式 由要电动机制升控如图降 ｌ 示所 ，其升 降 面， 条链力矩输将到连杆出。由上于降升 结为传统构剪的叉式 ，由电动机 底座、升降臂和 组齿过及轮轮、 链台只平一有个降升运动， 了保为证升降稳平、 安和全 成 ，所 述 的底座 上 设 部有 与 座底 固结、 并 由连 杆铰 接 组 成的ｘ 升降型臂 ［４ ｌ 。固层定叠直式垂由行 底架 、 走可要靠整求个多连 机杆升构降平台电在机制下控具
收稿 日 期 ：２ ０１ ３—０ ８ — ０ ３ 基金 项： 广目 大学西“ 大学 生创创业新练训计划 ”小一 多型功家用小能车（ 编号 ：１ ２０ １ ０１ ）４ 作者简介 ： 李 舟岩（１ ９ ７９ 一）， 男，河 北易人 县 讲师， 硕 士，研究生 ，研究 方为机械向振与动动力学 。
２ ｌ
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传影播响实的验研册究 ．烧燃学科与 术技 ， ２ ０１ ０ （ ３） ： ２ ４１— ２４ ５ ．［ ８ 】 何超学 孙，华 ， 金．等管道 内烷甲一空 预气火 混焰播传性特 的 验试与数 值拟 研模究ｆ Ｊ】． 国科学中术 大学技学 报， ２
０ ０ ９， ３ ９ ４（） ： １ ４ ９—４ ２ ３ ．
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范 春宝， 姜孝 ，海李 鸿志． 湍流加 火 速 焰 ｉ的维 数 模值 拟
【 Ｊ １ ．计算力 学 学报，２ ０ ３
０， ２０ （ ） ４： ６４ —２４ ６ ． ６
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（上 接第 ２ 页２ ）
４ ． 唐平传 ．桅双柱式垂升降高直作业车空结的构点ｆ特Ｊ １ ． 专用 能 用家车小升降机构必具将有阔的广市场景前 独 。【 车汽 ２ ０ ， ２０ ２（） ： １ ０ ． 特多连机构杆 明区显别传于的 ｘ统升型降 ，在臂 发王平 ，保 兆伍 王．移 动式空作 业高台的设平计 究研 挥 等作同用同时的， 显凸机 构简 易 ， 价钱便宜 ， 充分 ５ 涂安 ，桥［ Ｊ 】 ＿机 设械计与制工造 程，２ ０ ０１ ， （５ ３０ ） ： １ ５ — １ ８ ．利 用料材空间和的优点，能有效 解决家庭取高放
重 处物 的问 题 。
参 考 文 ： 献
【６ 】丁智平． 液动剪气式升 降平叉台运 动受力 析及分应其用［ Ｊ ］．
株 Ｔ洲学 学院 报， １ ９９ ９ ， １ ３ｆ ６ ：１４ ９ —５ ． ｆ ２７ ］中华 民人 共和国 国 家计划 委员 ．会住 宅筑设计规范 Ｇ建Ｂ Ｊ
１ ． 北 京： 中国 计 划出 社 ，版 １ ９８ ７ ，９ ６—８ ６ ．
【
ｌ 】 王 志建， 吴 作．章 囝城中 镇 化 展发的 问题 与 政 思 路 ｆ策Ｊ ＿１ 首
ｆ８】 共 享料资ｈ ｎｐ ／ ／ ｗ：ｗ ． ｗｄｏ ｕｂ ａ ｎ ．ｃｏ ｎ ｒ ｇ／ｒ ｕｏ ／ｐｔ ｏ ｉ ｐ ｃ／ １７ ９ ００２ ６ ６ ／ ．
都 经 贸济 大学易 学 ，报２ ０ １ １ ４ｆ ）： ｌ ８ — ２ ．４ ２［ １洪 志刚， 杜维 ．玲单 片 机制施控工 升 机降 载重监控系 的 统设计 Ｉ
Ｊ ｊ 山西机械 ， ．１ ９ ９７（ １ ： ） １ １ —１ ３ ．
【 ９ Ｊ
１ 邦椿 ． 机 械计 设
手册 Ｉ Ｍ１ 第． 五版．北京 ： 械 工 机业 版
社 ． ０２ １０ ．
【 １ 】 技术标０ 出版准 社．中 小 型电机 标 准汇编 ［ Ｉ Ｍ ．京 北 ： 术 技标 出准版社， １ ８９０ ．
［ ３】刘 华．民机械式 多级升平 厶降 Ｊ『 ． 建筑机１械 化， ０ ０２ ３ ， ２４（ ７ ） ：２
－２ ２３．
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