120T 龙门吊工作原理与维修
中交三航局江苏分公司灌河预制厂 鞠红卫
摘要
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。门式起重机一般有大车运行机构的门架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部分组成。外形像一个屹立在工作场所的大门因此也称为龙门吊。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。本文以门式起重机（龙门吊）工作原理出发，概述其工作环境以及相应的标准，详细的论述了维修内容以及相应的措施。起重机的维修和保养是保证起重器安全运行的基础，整个维修和检修过程从维修的安全措施、维修部件（行走机构、主机太和轮轴、小车行走机构等）几个方面进行介绍，更加清晰的展现门式起重器的维修和保养基本要素。
关键词：龙门吊；行走机构；轮轴检修
目 录
1、绪 论........................................................................................................................ 4
2、门式起重机的概述.................................................................................................. 4
2.1门式起重机的结构及组成............................................................................... 5
2.2门式起重机的工作原理................................................................................... 6
3.120t 吨门式起重机器维修 ........................................................................................ 7
3.1维修安全措施................................................................................................... 7
3.2行走机构维修................................................................................................... 7
3.3主机台维修及车轮轴更换............................................................................... 8
3.4上、下小车行走机构检修和调整................................................................... 9
4、结论........................................................................................................................ 10
1、绪 论
门式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩门式起重机，其他形式的门式起重机都是在通用吊钩门式起重机的基础上派生发展出来的。整台起重机与工作场所的配合，以及小车与门架的配合要恰当。小车与门架的相互配合，主要在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和门架上的小车轨距应相同，其次，在于小车的缓冲器与门架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和门架上的行程限位装置要配合好。小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近门架的两端，起重机工作范围也就愈大。小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而减少了起重机的自重，节约了材料。小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计。但也不应太大，否则小车就不紧凑。小车车轮的轮压分布要求均匀。如能满足这个要求，则可以获得最小的车轮，轮轴及轴承箱的尺寸，并且使起重机门架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压不应该超过平均轮压得20%。
小车架上的机构与小车架配合要适当。为使小车上的起升、运行机构与小车架配合得好，要求二者之间的配合尺寸相符；连接零件选择适当和安装方便。在设计原则上，要以机构为主，尽量用小车架去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造和运行机构的要求设计，但在不影响机构的工作的条件下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单，合理和便于制造。尽量选用标准零部件，以提高设计与制造的工作效率，降低生产成本。小车各部分的设计应考虑制造，安装和维护检修的方便，尽量保证各部件拆下修理时而不需要移动邻近的部件。
2、门式起重机的概述
门式起重机属双主梁通用门式起重机, 也称A 型双梁门吊, 由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造，常用起重量120t ，工作环境为-20- 40。本起重机小车导电
采用软缆导电，大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电，操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。标准操纵方式为室控，全部机构均在司机室操纵并有防雨设备。适用于露天仓库、货（料）场、铁路车站、港口码头各种物料的装卸和搬运工作。本起重机特点：桥架采用箱形梁焊接结构，起重机运行平衡，抗风性能好，各机构设有安全保护装置。
2.1门式起重机的结构及组成
门式起重机有一个由两根箱型主梁和两根马鞍构成的双梁门架，大车运行机构和电气设备等。在门架上运行起重小车，可以起吊和水平搬运各类物件。箱型双梁结构具有加工零件少、工艺性能好、通用性好及机构安装检修方便等一系列优点，因而在生产中得到广泛采用。构成门式起重机的主要金属结构部分是门架，它矗立工作场所的轨道上，并沿轨道前后运行。除门架（主梁和马鞍）外，它的主要组成部分还有小车（主、副起升机构、小车运行机构和小车架），可以带着吊起的物品沿门架上的轨道左右运行。于是门架的前后运行和小车的左右运行以及起升机构的升降动作，三者构成的立体空间范围是门式起重机吊运物品的服务空间。
图-1 120t门式起重机
2.2门式起重机的工作原理
门式起重机，一般都具有三个机构：即起升机构（起重量大的有主副两套起升机构）、小车运行机构和大车运行机构。按照正常工作程序，从起吊动作开始，先开动起升机构，空钩下降，吊起物品上升到一定高度，然后开动小车运行机构和大车运行机构到指定位置停止；在开动起升机构降下物品，然后空钩回升到一定高度，开动小车运行机构和大车运行机构式起重机回到原来的位置，准备第二次吊运工作。每运送一次物品，就要重复一次上述过程，这个过程通常称为一个周期。在一个周期内，各机构不是同时工作的。有时这个机构工作，别的机构停歇，但每个机构都至少作一次正向运转和一次反向运转。
3.120t 吨门式起重机器维修
起重机的维修和保养是保证起重器安全运行的基础，本章从维修和检修的角度，将整个维修和检修过程从维修前期的安全措施、维修部件（行走机构、主机太和轮轴、小车行走机构等）几个方面进行介绍，更加清晰的展现门式起重器的维修和保养。
3.1维修安全措施
在维修期间门式起重机机停放在不影响修生产的位置。在作业现场及起重机周围设置安全警戒线并禁止闲杂人员进入。出入警戒区的通道应该有专人看守。有吊装作业时应该有专业人员统一指挥，参加吊装作业以及维修维的人员在工作中必须思想集中，听从指挥，现场严禁打闹或玩忽职守，各岗位不准漏岗。在进行检修前应该对吊索具进行认真检查，确认无误后方可进行拴钩试吊。索具要有足够的安全冗余度。参加维修拆装吊装及所有维修的作业人员必需按要求穿戴好安全防护劳保用品。高空作业人员要认真佩戴好安全带。设备停歇修理期间，停车位置不应再有变动，切断行走机构电源，放好铁鞋将门机锚定。对120T 吨重型门式起重设备在拆解行走台车时，应该另加锚定装置，以防大风而造成设备倾倒。吊装作业如遇恶劣天气条件（6级以上风力）时应该停止作业。起吊前对吊点、索具要再次进行严格检查，确认安全可靠后方可缓缓起吊。起吊高度到200mm 时停留5—10分钟，观察各吊点是否可靠及受力情况，确认无误后可继续起吊。在没有安全平台和栏杆的地方高空作业时，应该搭建脚手架或安全网。脚手架的搭建应符合相关安全要求，经检查合格后方可在上面施工作业。高空作业时使用的工具、备件要存放稳妥，严禁滑落。严禁单人进行高空作业，至少有一人陪护。连续作业时应该适当安排人员休息，严禁疲劳作业。阴雨天所有作业人员应该采取防触电措施。高温炎热天气作业时要注意防暑降温，严格按作业指导书或工艺文件施工，遵守安全操作规程。
3.2行走机构维修
大车行走机构修理工作解决行走减速箱漏油和调整各台车在轨道上的同位
度。因此工作量很大而且拆解台车和车轮轴的任务比较艰巨。根据刚性腿和柔性结构特点及现场作业情况看，有必要就拆解行走台车工程制定特殊拆解工艺。 拆解前用钢丝或线绳检测轨道的直线度和同一轨道上所有车轮的同位度，分别记录每个台车每个车轮相关零件的数据。刚性腿侧大车行走机构拆解工艺制作中平衡梁下千斤顶支架一件和下平衡梁下支架两件。经粗略计算该支点的初始重量在150吨左右。制做支架时尽可能使用较厚的板料。如果多组人员进行维修可制做多件。为减轻刚性腿侧的重量, 拆解台车时可将上下小车停到柔性腿侧。用钢板将中平衡梁内侧端面与上平衡梁下面板焊接在一起。拆开一个下平衡梁的两个铰点。用两个200吨或四个100吨千斤顶同时顶起一个中平衡梁，将下平衡梁两端的铰点拆开，使下平衡梁与台车分离40-60㎜后，将铰轴取出。用叉车将这个小平衡梁下的两个主从动台车分别移离轨道。两台车移离轨道后，用两个下平衡梁下支架垫在下平衡梁的两端腹板位置。如果停放时间较长，应该将两支架用钢板相互连接以求稳定。收回千斤顶。这两组台车修完回装后再重复以上步骤，再拆另一侧下平衡梁下的两台台车。
柔性腿侧大车行走机构拆解工艺在有中平衡梁端使用刚性腿大车行走机构拆解工艺。没有中平衡梁端制作下平衡梁千斤顶支架1件和下平衡梁支架1件（图另附）。拆开下平衡梁与主从动台车连接的铰轴。用两个200吨或四个100吨千斤顶顶起中平衡梁40—60㎜。拆出下平衡梁一端铰轴。用叉车分别移出主动或从动台车运回车间修理。用下平衡梁支架垫在下平衡梁一端。
3.3主机台维修及车轮轴更换
台车运回后将电机和减速箱及制动器拆离台车架，分别进行拆解检修。电机拆解测绝缘，相间及对地不彽于0.5M Ω。减速箱拆解检查各轴轴承，保持架及滚道损坏磨损应该更换轴承。检查各轴档套是否完整，损坏的更换。检查各轴齿轮、齿轮轴是否有磨损或气蚀等缺陷，缺陷严重的更换齿轮。检查主动台车的传动输出输入轴联轴器，有损坏则换新。检查齿轮轴及其组件，损坏的更换。检查轴承损坏更换。检查减速箱各漏油点，分析漏油原因。
拆解车轮及车轮轴更换轴承。拆轴前先了解车轮及轴的装配关系，以便在抽轴或压轴时正确判断油顶及油压机的作用力。不管是抽轴还是压轴都要将台车
垫稳垫实，不要将台车架顶压变形或使轴孔开裆加大。轴与轴套内孔的配合关系是φ125H7/h6，可能有0.06mm 的间隙。轴套外径与轴承内径的配合关系是φ140H7/m6。可能有0.04mm 的间隙。轴承外环与车轮孔的配合关系是φ225H7/h6。可能有0.06mm 的间隙。车轮轴惯穿三个轴套，其中两个轴套I 长度是75mm ，一个轴套II 是340mm 。轴套拆下时应作好方向记号，回装时按原位置进行。并记录各轴套长度填写在拆解记录上。用油压机或千斤顶压出台车的两个车轮轴。检查各开式齿轮的磨损情况，齿厚磨损超过原齿厚的30%进行更换。检查车轮轴铰点处是否有严重磨损，磨损严重时更换。打开车轮的轴承压盖，拆出轴套与车轮孔中的两个轴承。检查轴套是否有严重磨损或变形，磨损或变形严重的更换轴套。检查车轮轮缘厚度达原厚度的50%时更换车轮。检查车轮轮缘厚度弯曲变形大原厚度的20%时更换车轮。检查车轮踏面磨损厚度达原厚度的当5%时应该更换车轮。清洗车轮内孔及其轴套，更换新的轴承进行回装，回装时现场必须保持清洁。轴承内注满润滑脂回装轴承压盖。润滑脂必须清洁无杂质。回装车轮按拆解相反步骤进行。穿轴时如果用铜棒不能正常进行，再使用悠锤或油顶压入。车轮回装合格后可运回现场按修正的位置进行回装。
3.4上、下小车行走机构检修和调整
将全部轨道压板下面垫实。按下面各项精度调整。接头处的高低差应≤1mm 。接头处的头部间隙应为4~6mm。接头处的侧向错位应≤1mm 。并在接头两侧加挡铁。两端最短一段轨道长度应不小于1.5m 。并在端部加挡铁。小车轨道的侧向直线度：每两米长度内的偏差不大于1mm 。下小车轨道在主梁中间处跨度公差应大于1mm 小于7mm 。上小车轨道在主梁中间处跨度公差应小于1~7mm。在轨道全长范围内偏差应小与7mm 。两轨道踏面轴心线应相互平行，平行度应≤2mm 。上小车轨道跨度8140mm 。下小车轨道跨度3200mm 。两轨道两端跨度公差应≤±
2.5mm 。两根轨道同一截面处高低差应小于10mm 。（注：以上各项均需报验）打开各卷筒输入轴联轴器，检查联轴器磨损情况，传动鼓形齿如有裂纹、断齿或齿厚磨损达原齿厚的15%，更换新件或更换联轴器总成。打开各卷筒两端的轴承座，轴承座螺栓M48，扳手开口75，减速器盖螺栓M24，扳手开口36。检查两套22244轴承（220×400×108），滚道磨损或保持架损坏则更换轴承。打开各减速箱，清
洗检查各齿轮的啮合情况，齿面磨损或气蚀严重更换齿轮。各轴轴承保持架损坏或滚道磨损拆出更换。检查卷筒体是否有裂纹和严重磨损。检查小齿轮与大齿圈的啮合情况，拆开小齿轮两端轴承盖，检查两套房22244轴承（220×400×108），滚道磨损或保持架损坏则更换轴承。检查减速箱内各轴轴向定位套损坏的换新。按规定回装加油，做好加油口密封。清洁减速箱表面。
主钩滑轮组检修
1、将钢丝绳脱离与滑轮的接触，上小车两侧的平衡滑轮组在拆解时可将钢丝绳用葫芦向上拉平，使其与滑轮组脱离在滑轮槽内。用撬棍轴向撬动滑轮和用手盘动滑轮，是否有晃动，转动是否灵活，判断轴承是否损坏。如有损坏的拆开更换轴承。没有损坏的用油枪加注润滑脂。
2、钩头滑轮组在地面拆开检修。
1）检查滑轮外观是否完整，滑轮槽应光洁平滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。
2）检查滑轮轴及轴套和轴承盖是否完整或变形。
3）清洗检查滑轮轴承，有损坏的更换新轴承。
3、上小车滑轮组拆解时应该搭建脚手架或维修平台，用油顶顶出滑轮组轴。5T ×65米维修吊修理维修吊修理前应该进行试车，查看电气和机械运转是否正常。检查维修电源箱和双电葫芦配电盘的主回路和控制回路是否正常。电气绝缘是否良好。恢复双电动葫芦的单动和联动功能。检查小车行走机构各车轮是否稳固可靠。检查排绳机构是否完整有效，有故障时修复。检查旋转机构动作及其制动器是否运行可靠。检查制动系统，必要时进行调整。按起重机试车规范进行试重运行。
4、结论
龙门吊（门式起重机）是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。为了提高起重机的使用寿命，确保起重机操作人员的人身安全，在日常使用时，应该严格地按照起重机操作规程进行操作，同时还要对起重机进行细致的维修与保养。起重机正确的
维护与保养，不仅可以提高使用的工作效率，还可以杜绝事故的发生。