工业机器人技术与应用
廖游艇
机电一班
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工业机器人技术与应用
廖游艇 机电一班 [1**********]5 摘要：
自从什么时候开始，社会发展速度已经不是我们想象中的那么慢，我们能够看到，几十年前，我们还是人工加机器生产，但是现在这个状况已经完全被改变了，虽然生产各种零件，设备的厂越来越多，但却已经不需要那么多人，因为工业机器人的产生，进而再次推动了社会的发展。那么，欢迎来到工业机器人的时代，让我们一起去探讨工业机器人相关的技术与应用。
关键字: 伺服驱动系统 发展 技术 应用
我们所有人都知道这个社会是不断发展的，但是我们却没有真正的想一下这个社会发展的到底有多块速，或许我们会认为，相对于前几年来说大概有15%或者30%那么多吧，但是奇点大学给出的答案是，这个社会是按照指数级速度发展的，这个社会发展的速度远远超乎我们的想象，而且，以后我们的发展速度还会增加，工业也不例外，工业机器人我想是种直接能带给整个工业界发生质变的技术之一，当然，工业机器人自生也是要发展的，那么就让我们一起来看看工业机器人技术的发展吧。
日本是当今的机器人王国，但实际上工业机器人的诞生时在美国美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨，这便是最早的工业机器人，这对于日本这样一个缺乏劳动力的国家来说这是绝好的福音。1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产工业机器人，于是工业机器人的时代就此来临。那么问题来了，什么是工业机器人。
所谓工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
我国虽然人口众多，劳动力丰富，还是认识到了工业机器人的潜力，所以，2013
年中国机器人新增量为 36，500台，首次超越其它发达国家跃居世界第一。然而，中国机器人存量还是比较少的。世界工业机器人总量已达到一百多万台，主要分布在日本、美国、德国等发达国家，而中国的存量仅为9万多台。以汽车制造业为例，每万名生产工人占有机器人的数量，日本为1710台，意大利为1600台，法国为1120台，西班牙为950台，美国为770台，中国还不到90台。如果考虑到制造业整体对机器人的需求，中国工业机器人市场潜力极为巨大。
现在各种高新技术不断发展壮大， 尤其是现在的电子技术，这几年更是发展迅速，未来的机器人很可能发展以下几个方面：
①关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。
②柔性仿形喷涂机器人开发：柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发，整机安全防爆、防护技术开发，高速喷杯喷涂工艺研究。
③焊接机器人（把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业）产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。
④弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光发射器的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。
⑤焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真。
⑥电子行业用装配机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。 ⑦批量生产机器人所需的专用制造、装配、测试设备和工具的研究开发。
很多未来化的高新技术也在迅速发展，我们可以想象如果把现在的技术加以揉和，也许，我们可以看到带有ai的工业机器人，就像现在的谷歌创造的无人驾驶汽车一样，我们或许可以编写一个有ai的系统，让厂里的员工被机器人代替，所有的机器都不是固定在一个地方不动的，他们可以相互协调相互合作来达到生产速度和质量的最大化。或许，未来我们会有量子技术，我们的工业机器人，会配备一个犹如人脑一样强大的逻辑和数据处理能力，让工厂更加智能化，不得不说，更加智能更加方便的工厂是这个社会发展形成的必然结果。我们或许也能看到一个机器可以生产我们需要的所有的东西，或许以后我们对工业机器人的定义又不一样了，现在我们有3D打印机，或许将来这些技术共同发展，未来的3D打印机也可以叫做工业机器人也不一样定。更甚者，或许我们能看到电影里像变心金刚那样可以自主变形的工业机器人，根据需要的不同自由变成所需要的东西，需要的样子，以完成不同的需求，不同的任务。这些东西什么时候能实现，这些都是不一定的，我们现在正处于高速发展的时候，会出现什么样的事情，想象中的东西什么时候能成为现实，完全是我们不能想象和推断的，或许是好几个世纪过后，也可能是几年后，或许有的永远都不可能实现了，但是我认为，一个美好的想象是促进社会发展的最开始的东西。
那么，作为一个大学生来讲，我唯一能做的就是努力的想象这些东西，然后努力的学习知识，并尽可能运用这些知识，我当然不奢望我自己就能实现这些东西，但我仞然会为了这些东西尽自己微薄的力量。能生在这样一个技术发展的年代我觉得自己很荣幸，我看到了很多改变世界的东西，从我的时间里算起，我也亲眼看到了这个世界的变化，当然更加期待能看到这个世界的未来，因为这才符合一个快节奏的世界的样子，我也一定努力让自己成为适应这样一个快节奏的世界的人，那就是努力学习。
参考文献：《工业机器人技术》