地面侦察装备主要包括装甲侦察车、战场雷达、地面传感侦察系统和无人地面侦察车等。这些侦察系统可与海、空、天基侦察资源相联，构成陆战侦察体系，及时为地面部队提供准确的战场态势和目标信息。 1 装甲侦察车
装甲侦察车是装有侦察设备的装甲战斗车辆。分为履带式和轮式两种，一般都装有多种侦察仪器和设备，并配有通信及导航系统，机动性较好。主要装备坦克和机械化部队的侦察发队。
装甲侦察车在陆军中一直发挥着极其重要的作用。各国现装备的装甲侦察车中代表性的有：美国的Ｍ３“骑兵”侦察车、英国的“弯刀”和“佩刀”侦察车、法国的AMX-10RC(6×6)侦察车、德国的“山猫”（8×8）侦察车以及俄罗斯ЪMP“山猫”侦察车。这睦侦察车都是在装甲车基础上，加装战场监视雷达、热像观察装置、激光测距仪、地面导航系统及大量通信设备后改装而成的，一般都具备核、生、化的探测和防护能力。此外，英美还将联合研制一种“未来骑兵侦察车”，这是迄今第一种专为侦察而设计的装甲侦察车，旨在弥补现有地面侦察 反侦察装备在未来非线性战场上能力的不足。车上将安装各种先进的探测系统、通信系统和自卫系统，具备隐身特性和两栖作战能力。能探测和识别至少10千米以外的目标，越野速度可达90千米/小时，行程640千米，无补给情况下可持续作战72小时，计划2007年装备部队。
2 战场雷达
包括战场监视协达、防代空警戒雷达和炮位侦察雷达。这些雷达作用距离远，精度高，抗干扰能力较强，可全天候工作，能组成多功能的侦察网络。
2.1 战场监视雷达
用于监视和获取战场情报的地面雷达，是夜间或能见度较差情况下，执行战场侦察任务的主要手段。一般作用距离在十几千米范围，配备在战斗地域的前沿，因而要求雷达的机动性好、可靠性高和操作维护简便。典型装备有美国的AN-PPS-5雷达、AN-TPS-5X Ｘ雷达；英国的“姆斯塔”和ZB298战场监视雷达；法国的RB12A 战场监视雷达等。
2.2 防低空警戒雷达
在防空网中担负着预警空中目标任务的雷达。它能在较远距离上发现敌机，并测出敌机的方位、距离、高度和架次等，提供给火控雷达或光学瞄准具。如美国的LASR 低空监视雷达，能自动探测和跟踪现代化的低空来袭目标，在有严重的地面杂波和复杂的电子对抗环境中，能精确测出目标的三维数据。
2.3 炮位侦察雷达
侦察敌方火炮和火箭炮位置，校正己方火炮射击的雷达。早期的炮位侦察雷达采用的是机电扫描体制，作用距离近，而且易被对方侦察和干扰。现代炮位侦察雷达已采用了电扫描的相控阵体制，如美国80年代初装备的AN-TPQ-36和AN-TPQ-37炮位侦察雷达，这两种雷达共同组成的火力侦察系统隐蔽性好、作用距离可达30千米、扇扫范围90°,可同时对多门处于不同方位射击的敌方火炮定位，而且具备抗有源干扰的能力。
3 地面传感侦察系统
地面传感侦察系统是利用人员、车辆等通过某一区域引起的震动、声响、电磁场、热辐射、压务等特性的变化，来探测目标的侦察系统。地面传感侦察系统一般由传感器、中继器和监视器三部分组成，传感器可通过人工设置、空中投放和火断发射三种方式布设到敌人可能通过或活动频繁的区域。探测到的信号可直接或通过中继器传送到己方接收站的监视器。国外地面传感器侦察系统中比较典型的是美国80年代装备的“伦巴斯”系统，该系统有Ⅰ、Ⅱ两种型号，探测范围几米～几百米，是一种先进的自动地面传感系统。其传感器可以通过地面的震动、音响扰动、红外能量和磁场变化等多个途径探测目标，其中Ⅱ型还有能识别目标图像以及能在敌后长时间执行监视任务的可控传感器。每个传感器装有一个具有精确数字频率合成功能的内插式发射器。能探测并区分出人员、轮式及履带车辆，具备全天候作战能力。
3.1 无人地面侦察车
无人地面侦察车是一种用于侦察的军用机器人，多以微型车辆作底盘。在未来战场中使用机器人，对保存有生力量、提高作战效能具有重要意义。因此军事大国都在加紧军用机器人的研制工作，无人地面侦察车是其中的一个主要发展方向。
目前，无人地面侦察车尚未进入实质性的装备阶段，但其研制工作已经取得很大进展。世界上最大的军用机器人试验基地设在美国桑地亚国家实验室。美国陆军在这里已经研制出多种无人地面车辆。如“萨格”（Sarge ）监视、侦察地面设备，该车以雅玛哈全地形车辆作底盘，其天线罩安装有彩色和增强型黑白摄像机，可昼夜执行监视、侦察任务，遥控距离达4千米，能适应各种地形，目前已经生产了10辆。此外，陆军坦克机动车司令部还在研制一种“前方观察目标捕获系统（Fortas ），该系统可以空投，采用了移动目标指示探测装置和先进的图像压缩技术，可将图像直接传送到战术无线电网络中。1996年１月美国国防部批准战术无人地面侦察车项目进入演示验证阶段，预计陆军一个建制营需要6辆，机械化部队、空降兵以及空中突击部队总共需要426辆，2005年将首批装备部队。
综观国外地面侦察装备，具有如下发展趋势：①地面侦察装备将向指挥、控制、通信、计算机、情报、监视、侦察（C4ISR ）一体化方向发展。②地面侦察装备可直接向射击平台提供高精度的目标信息，以满足未来作战探测打击一体化的需求，提高打击目标的实时性和准确性。③地面侦察装备将广泛采用信息融合技术。可同时融合多种侦察平台的探测信息，大大提高对战场态势的了解、捕获目标的范围及准确程度。