机械工程基础实验
—— 机电控制基础系列实验
交流电动机调速原理及调速特性
实验报告书
班 级： 专业方向： 学 号： 姓 名： 实验时间： 月 日，第 大节 成 绩： 教师签名：
重庆工学院汽车学院 实践教学及技能培训中心
2012-3-6
预习(实验前完成)：
1. 实验目的及要求，使用哪些实验器材？
2. 交流电机的结构组成及工作原理特征，及与直流电机的主要区别。
3. 松下伺服驱动器的操作模式都有哪几种?如何操作? 4. 请写出本实验的实验步骤和内容。（可以加页）
【实验结果分析】
1、 查看交流伺服电机铭牌，填写表1-1
表1-1
查看交流伺服电机驱动器铭牌，填写表1-2
2、实验中交流伺服电机与控制器之间的系统接线图
3、整理PID相关参数值的记录，并写出其所表达的意义。比较自动增益调整前后相关参数的值，叙述意义。
【思考题】
1. 说明（02号参数）、（05号参数）、（11号参数）、（12号参数）、（15号参数）
的实际工程意义。
2. 通过改变哪些外部接线和内部参数实现复合控制方式，松下伺服的复合控制
方式都有哪几种?
3. 简述速度环手动调整过程。
4. 简述交流伺服电动机的调速原理，在本实验中，速度与哪个参数有关？
附录：课堂数据记录表 1、
2、
3、
学生学号： 学生姓名：
教师确认： 实验时间：