火龙真人魏伯阳(约100—170)，东汉东汉著名炼丹家，号云牙子，会稽上虞人，为高门望族之子。世袭簪缨，唯有魏伯阳生性好道，不肯仕宦，闲居养性，时人莫知之。魏伯阳修真潜默，养志虚无，博瞻文词，精通纬候，恬淡守素，惟道是从。视轩冕，如秕糠。乃从阴长生得受金丹大道，後与弟子三人入山炼神丹。丹成，知弟子中有守道未笃者，乃以丹喂白犬，白犬暂死，自己也服丹暂死，以试弟子，独有一虞姓弟子说：“吾师非凡人也，服丹而死，将无有意耶”，也服丹暂死，余二弟子不肯服食而出山去。二人去後，魏伯阳即起，将所服丹纳死弟子及白犬口中，都活了过来，一起仙去。因逢人入山伐木，乃作书与乡里，寄谢二弟子，二人方乃懊悔不已。
魏伯阳作《参同契》，五行相类，共三卷，其说似解周易，其实假借爻象，以论作丹之意。他兼及内丹和外丹，被後世奉为“丹经之祖”。魏伯阳的思想对道教的炼丹术影响很大，被世界公认为留有著作的一位最早的炼丹家。
魏伯阳的生平事迹未见于正史。据葛洪的《神仙传》记载，“魏伯阳出身高贵，而性好道术，不肯仕宦，闲居养性，时人莫知其所从来”。五代后蜀时，彭晓在《周易周易参同契分章通真义》一书的序言中说，魏伯阳是东汉会稽上虞人，不知师承谁氏，他“博赡文词，通诸纬候”，曾以其所撰《周易参同契》“密示青州徐从事，徐乃隐名而注之。至后汉孝桓帝时，公复传授与同郡淳于叔通，遂行于世”。这说明魏伯阳是生活于东汉桓帝(公元147—167年)前后的人物，他的弟子有徐从事、淳于叔通(即淳于斟，又名翼)等人。
关于火龙真人魏伯阳的著述，葛洪在《神仙传》中说：“伯阳作《参同契》、《五相类》，凡二卷。”但在《抱朴子内篇·遐览》中却只记录了《魏伯阳内经》1卷。后晋开运二年(公元945年)编成的《旧唐书》著录有魏伯阳撰《周易参同契》2卷、《周易五相类》1卷。彭晓在《周易参同契分章通真义》中说魏伯阳撰《参同契》3篇，“复作补塞遗脱一篇”。今仅存《周易参同契》一书，卷数视版本而定，或作3卷，或作2卷，或不分卷而作上、中、下3篇。
炼丹术是化学化学的原始形式。中国炼丹术大约始自春秋战国时代。到了汉代，炼丹术在封建帝王和豪强贵族的资助下取得长足的进展，无论在实践上还是在理论上，都为后世炼丹术的发展奠定了基础。魏伯阳所撰的《周易参同契》就是世界炼丹史上最早的一部理论著作，历代炼丹家对此书均很重视，被称为“万古丹经王”。