电子产品设计与开发 结 课 论 文
题目： 其于51单片机的频率计设计与仿真 班级： 电子1104班 姓名： 陈** （组员） 学号：03 电话： 1376****** 成员： 曾* （组长） 学号： 29 电话： 13726****** 成员： 孙* （组员） 学号： 21 电话： 137*******
目录
一、需求分析 二、方案设计
1设计基本原理·······························································4
1.1测量频率的原理·······················································4
1.2系统设计框图·························································4
三、软件设计··································································5
1资源分配表·································································5 2程序流程框图·······························································6
四、系统硬件线路设计图·····················································7
1 单片机最小系统设计·······················································7
2 液晶LCD1602显示电路····················································8 3 频率测量电路······························································11
五. 系统仿真、测试结果及性能分析·······································12
1系统仿真、测试结果························································12
2性能分析·····································································13 六、心得与体会·································································14
七、参考文献·····································································14
摘 要
本设计提出了一种基于AT89C51单片机开发的数字频率测量仪的设计。系统以单片机AT89C51为核心，构成完备的测量系统。可以对信号进行频率的精确测量，测频在1Hz 至10kHZ 。采用液晶LCD1602显示被测信号的频率。与传统的电路系统相比，其有处理速度快、稳定性高、性价比高、硬件结构简单的优点。 关键词：单片机；低频；绝对误差
一、需求分析
频率测量在科技研究和实际应用中的作用日益重要。传统的频率计通采用组合电路
和时序电路等大量的硬件电路构成，产品不但体积较大，运行速度慢，而且测量低频信号时不宜直接使用。频率信号抗干扰性强、易于传输, 可以获得较高的测量精度。同时, 频率测量方法的优化也越来越受到重视. 并采用AT89C51 单片机和相关硬软件实现。MCS —51系列单片机具有体积小，功能强，性能价格比较高等特点，因此被广泛应用于工业控制和智能化仪器，仪表等领域。我们研制的频率计以89c51单片机为核心，具有性能优良，精度高，可靠性好等特点。
二、设计方案
此次课程设计采用间接测量法来测量。要用到GATE 信号，GATE=1时，TR0=1，INTO=1才能启动计数器，而计数器0是通过外部中断INTO 的下降沿开始触发的，计时器从0开始计时，计数器只能测高电平，因此测得的时间为半个周期。当计数器0计时溢出，执行m 加1的操作。则测量时间为：t1=TH0*256+TL0+m*65536 ，所求频率F=1000000/(2*t1)
1设计基本原理
1.1测量频率的原理
定时/计数器工作在方式1，每产生一次定时器0中断，计数65536个脉冲，此时的脉冲来自振荡器的12分频后的脉冲，其周期为1uS 。根据产生外部中断0时，定时器0中断的次数u ，以及此时定时/计数器0计数寄存器的数值X ，即可求得待测方波的周期为：T=(65536*u+X)us ，取其倒数即可求得待测方波的频率，小数点后保留两位，即可使得频率精度为0.1HZ 。
1.2系统设计框图
经过方案论证和比较后, 最终确定的系统框图如图1所示, 主要由AT89C51单片机、异或器件、LCD1602、电源等组成。
图2 系统设计框图
三、软件设计
1资源分配表
表5 资源分配表
所示：
图10 程序流程图
2程序流程框图
频率程序流程图如图9
四、系统硬件线路设计图
1 单片机最小系统设计
单片机最小系统是能补足单片机工作的最简单电路，它由单片机、电源、晶体振荡器、复位电路等构成。它是本系统的处理单元也是控制单元，负责处理信号、外设的接口与控制，同时它也是所有软件的载体。
本系统采用AT89C51是美国Atmel 公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机，片内含4KB 的可反复檫写的程序存储器和12B 的随机存取数据存储器（RAM ），器件采用Atmel 公司的高密度、非易失性存储技术生产，片内配置通用8位中央处理器（CPU ）和Flash 存储单元，功能强大的AT89C51单片机可灵活应用于各种控制领域。与Intel 公司的80C51在引脚排列、硬件组成、工作特点和指令系统等方面兼容。 主要管脚有：
XTAL1（19 脚）和XTAL2（18 脚）为振荡器输入输出端口，外接12MHz 晶振。 RST/Vpd（9 脚）为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。 VCC （40 脚）和VSS （20 脚）为供电端口，分别接+5V电源的正负端。 P0~P3 为可编程通用I/O 脚，其功能用途由软件定义。 其管脚如下图所示：
图3 AT89C51单片机管脚图
本设计中，P0 端口（32~39 脚）被定义为N1 功能控制端口，分别与N1的相应功能管脚相连接。单片机正常工作时，都需要有一个时钟电路和一个复位电路。本设计 中选择了内部时钟方式和按键电平复位电路，来构成单片机的最小电路。如图3所示。
图4 单片机最小系统
2液晶LCD1602显示电路
字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD ，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。LCD1602分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为HD44780，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差别。LCD1602采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如下表1所示:
表 1 LCD1602引脚接口说明
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如下表2所示，其中1为高电平、0为低电平。
表 2 LCD1602控制指令
指令1：清显示，指令码01H, 光标复位到地址00H 位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H 。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。 指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM 地址设置。 指令8：DDRAM 地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。 指令10：写数据。
与HD44780相兼容的芯片时序如下表3所示：
其操作时序图如下所示：
图5 读操作时序图
图6 写操作时序图
本设计中采用液晶LCD1602显示输入方波A 的频率，其D0~D7与单片机的P0端口连接，使能端E 、RS 、RW 分别与单片机P2.4、P1.7、P1.6连接，此电路原理简单，电路连接方便，如图7所示。
图7 液晶LCD1602显示电路
3频率测量电路
本设计中将方波A 输入，采用定时中断测量其频率。如图7所示。
图8 频率测量电路
综上所述，频率的总体电路图如图9所示：
图9 频率计的总体电路图
五. 系统仿真、测试结果及性能分析
1系统仿真、测试结果
在仿真软件PROTUES 中按照电路图连接好电路。输入待测方波信号波形，当测试频率时，先依次设置好方波A 的频率，进行仿真测得数据；测试波形和结果如图11所示：
图11 仿真波形
2性能分析
根据表6测试所得结果可以看出：，频率范围为1Hz~3000HZ；频率误差少于1Hz. 当输入频率大于4000HZ 时，频率误差小于6HZ ，并且随着输入频率增大，频率误差逐渐增大。由此可得如下结论：本次所设计的频率适合测试低频信号，最佳频率范围为1-3000HZ ，输入方波任意均可。
六、心得与体会
刚刚拿到做频率计这个题目时，我们的感觉可以说是比较轻松的，在一开始的时候也不算太着急。过了几天后，我和几个组员开始打算动手去做了，这时才感觉到频率计不是那么容易做的。虽然心中有个大概的想法，但要实施起来时才觉得不知从哪里入手。
可是我们还是硬着头皮做了，我和组长曾潜，组员孙凯开始上网了解频率计的具体做法。通过几个小时的讨论，终于大概定出了本次设计的思路、流程与分工。在本次的设计中，我主要负责做PCB 版和协助组长曾潜设计详细的程序。
通过好几天的努力，我们终于做出了最初的设计，但是程序在仿真图片中的显示不正常，误差也很大。我们三人通过不断的修改，调试，终于，做出了基本符合要求的51单片机频率计。
这次的频率计设计，虽然在过程中也走了不少的弯路，但终究是学到许多知识，学到课堂上没有的知识，除了实践上的，理论上的知识也有。除此之外，我还认识到了与人合作的重要性，这次设计如果只是我一个人做是很有可能做不出来的，在设计中往往会遇到一些个人弄很长时间都弄不明白的地方，但几个人一起讨论后就往往会害然开朗。
由于本次设计时间的安排还是不够合理，设计中还有很多不够完美的地方，系统中还有许多有待改进的地方。
最后，要感谢老师，给我们一个把理论应用到实践的机会，也感谢同学们在我困难的时候能伸出援手，谢谢。
七、参考文献
【1】周美娟、肖来胜编著。《单片机技术及系统设计》，清华大学出版社 【2】谭浩强编著。《C 程序设计》，清华大学出版社
附录一：仿真图
附录二：原理图
附录三：PCB 图
附录四：源程序
#include #include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar m=0; uchar u; uint i; uint x; uint c;
//相位数据结果保存
float t0,f;
uint a[]={70,61,48,48,48,48,48,46,48,48,72,90}; //频率数据结果保存
//F,=,0,0,0,0,0,.,0,0,H,Z
sbit lcdrw=P1^6; sbit lcdrs=P1^7; sbit lcden=P2^4;
/////////////////LCD1602的设置////////////////////////////////// void delay(uint s)//延时1MS { uint r,g;
for(r=s;r>0;r--) for(g=110;g>0;g--); }
void write_com(uchar com) // 写指令 { lcdrs=0; P0=com;
delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; }
void write_data(uchar date) // 写数据 { lcdrs=1; P0=date; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; }
void initlcd()//初始化 { lcdrw=0; lcden=0;
//write_com(0x01);//显示清屏 write_com(0x38);//显示模式设置
write_com(0x0c); //显示开，开游标，不闪烁 write_com(0x06); // 字符时整体不移动 }
////////////LCD1602设置/////////////// ///////////定时器的设置////////////// void CT_init()
//定时计数器初始化
{ TMOD=0x99; //GATE=1,T1、T0工作在方式1，定时方式
TH0=0; TL0=0;
//定时计数器初值清零
// TH1=0; // TL1=0;
TR0=1;
//TR0,TR1置位，此时定时计数器的启动有INT0,INT1引脚电平决定
// TR1=1;
ET0=1;
//开中断
// ET1=1; }
void ITC0() interrupt 0 //外部中断0服务程序 { }
void TIME0() interrupt 1 //定时计数器0溢出中断 { }
////////////定时器的设置////////////// void main() {
initlcd();
//液晶显示初始化
//定时计数器初始化
m++;
//溢出次数加1
u=m; m=0;
//读定时计数器0溢出次数 //溢出次数清零
//读定时计数器0当前值
x=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0;
//定时计数器0清零
CT_init();
EA=1; EX0=1;
//开总中断 //允许外部中断
// EX1=1;
IT0=1;
//设置外部中断方式为下降沿触发
// IT1=1;
P3=0xff; while(1)
{ t0=u*65536+x;
f=1000000/(2*t0); c=f*100;
a[9]=c%10+48; a[8]=(c/10)%10+48; c=f;
a[6]=c%10+48; a[5]=(c/10)%10+48; a[4]=(c/100)%10+48; a[3]=(c/1000)%10+48;
a[2]=(c/10000)%10+48; write_com(0x80); for(i=0;i
delay(10);
}
}
}
//计算脉冲时间宽度 //计算频率
//计算结果逐位保存