彩色铅笔画的作画步骤和其他的绘画基本是一样的，构图、铅笔草稿、上色。不同的只是上色的过程而已。主要体现在调色和笔触处理这两个方面。
1、调色
彩色铅笔的调色和用颜料作画是很不一样的。彩色铅笔的颜色都是固定了的，你不能去改变它，你该做的就是根据你的画面的需要不停的更换你的铅笔的颜色。通过不同的颜色的穿插，在视觉上产生混色的效果，特别要注意的是，在这个过程中，一定要对画面的色彩有一个统筹的考虑，不然会出现色彩很花的弊病。另外，也可以通过用力的轻重来控制颜色，比如受光的亮部就可以画得轻一点，背光面就可以画得用力点。
2、笔触
彩色铅笔画的最大特点就是笔触具有极强的表现力，有种朴质温暖的感觉。制造和控制笔触是门很大的学问。我总结出来的就是，一定在作画的时候用笔的线条有一个统一的排列方式，比如都是直线、都是斜线、或者是按照某个方向变化性的排列。在处理不同的地方的时候可以根据物体的质感选择不同的笔触，但是切记，在同一张画上头是不能出现太多不同的笔触，否则就是乱。