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智能车制作

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第二章 硬件设计

1 单片机的选择

本课程选用STC89C52型号的单片机。STC89C52是STC 公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核,但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash ,使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能: 8k 字节Flash ,512字节RAM , 32 位I/O 口线,看门狗定时器,内置4KB EEPROM,MAX810复位电路,3个16 位定时器/计数器,4个外部中断,一个7向量4级中断结构(兼容传统51的5向量2级中断结构),全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,CPU 停止工作,允许RAM 、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,RAM 内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz ,6T/12T可选。

主要性能参数:

● 工作电压:5.5V ~3.3V (5V 单片机)/3.8V~2.0V (3V 单片机)

● 工作频率范围:0~40MHz ,相当于普通8051 的0~80MHz ,实际工作 频

率可达48MHz

● 用户应用程序空间为8K 字节

● 片上集成512 字节RAM

● 通用I/O 口(32 个),复位后为:P0/P1/P2/P3 是准双向口/弱上拉, P0

口是漏极开路输出,作为总线扩展用时,不用加上拉电阻,作为 I/O 口用时,需加上拉电阻。

● ISP (在系统可编程)/IAP(在应用可编程),无需专用编程器,无 需专

用仿真器,可通过串口(RxD/P3.0,TxD/P3.1)直接下载用户程 序,数秒即可完成一片

● 具有EEPROM 功能

智能车制作期末考核报告

● 共3 个16 位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2

● 外部中断4 路,下降沿中断或低电平触发电路,Power Down 模式可 由

外部中断低电平触发中断方式唤醒

● 通用异步串行口(UART ),还可用定时器软件实现多个UART

● 工作温度范围:-40~+85℃(工业级)/0~75℃(商业级)

● PDIP 封装

2 显示方案

采用八只共阳数码管作为时钟电路的显示。数码管的a~h分别并联在一起,由单片机的P0口控制,每只数码管的共阳极分别接一只PNP 三极管驱动,三极管具有电流放大作用。

3调试按键模块设计

采用独立式按键电路,每个键单独占有一根I/O接口线,每个I/O口的工作状态互不影响,此类键盘采用端口直接扫描方式。缺点是当按键较多时占用单片机的I/O数目较多,优点是电路设计简单,且编程极其容易。考虑到时钟控制在实际使用时的资源量并不大,使用按钮控制可以大大减少按键


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