单元刚度矩阵
（1） 轴向受力状态下，轴向杆端力同轴向杆端位移之间的关系
如图1（a）（b）（c）
图1
2）弯曲受力状态下，杆端剪力及杆端弯矩同垂直于杆轴方向的相对线位移及杆端转角之间的关系
两端固定的单跨超静定梁AB，在无外荷载的作用时，其位移法的转角位移方程为（图2（d））
如果把该梁视矩阵位移法的一般单元，使其A和B两端分别同一般单元的始端i和末端j
对应。使用矩阵位移法的符号表示方法和正负
号规定，则（d）式中相应符号应做如下变换（图2（e））
图2
综合轴向受力状态下推得的（c）式和弯曲受力状态下推得的（f）式，可写出一般单元全部的杆端力和杆端位移转换关系，即（式（g））
图5中的矩阵称为一般单元的单元刚度矩阵