数据中心/机房智能巡检机器人
解决方案
北京京华未来机器人科技有限公司
2016.12.24
目 录
1、项目背景............................................................................................................................. 3
2、目的和意义......................................................................................................................... 3
3、功能介绍............................................................................................................................. 3
（1） 检测功能 ................................................................................................................... 3
（2） 导航功能 ................................................................................................................... 3
（3） 分析及报警功能 ....................................................................................................... 3
（4） 手动控制 ................................................................................................................... 4
（5） 自动充电 ................................................................................................................... 4
4、产品示例............................................................................................................................. 4
1、项目背景
虽然巡检机器人已在多个领域中有广泛应用，但国家电网始终是巡检机器人最大以及最早期的“买家爸爸”,它的智能化推动着在此应用领域的市场前景将是越来越广,它在多种场合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。早在1999年，国家电网山东电力公司就投入使用了智能巡检机器人，让电力工人告别在高温雨雪等恶劣天气中巡检的“折磨”，标志着电力巡检逐步迈入智能化时代。
2、目的和意义
人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡，漏发现的可能性。人工巡检存在及时性、可靠性差，花费人工较多，存在较大的巡视过程风险，巡视效率低下。
机房智能巡检机器人在机房数据中心中的实际应用,将逐渐取代运行人员完成机房设备日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作,实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高设备巡视的工作效率和质量，降低运行人员劳动强度和工作风险，提升变电站智能化水平，为机房无人值守提供更先进的技术支撑平台。
3、功能介绍
（1） 检测功能
检测一次设备的外观状态和热缺陷，实现设备区域的准确定位，识别设备的运行状态、仪表读数等。
（2） 导航功能
按预先规划的路线行驶，能动态调整车体姿态，具备自动避障功能，能进行最优路径规划，指定目标点时可选择最佳路线。
（3） 分析及报警功能
具备设备故障或缺陷的智能分析和报警功能，能自动生成红外测温、设备巡视等报表，并上送信息一体化平台，能提供故障原因分析及处理方案，能提供红外图像库协助巡检人员判别故障。
（4） 手动控制
通过系统远程双向交互，实现远程指导、指挥，监督。
（5） 自动充电
机器人在巡检过程中，当机器人的电量达到设定的最低电量时，可以自主停止正在进行的充电计划，切换到充电模式，并自动测算与充电桩之间的最短行进距离，运行到充电桩位置并自动充电。当电量达到设定的最大值时，机器人会自动退出充电模式，切换到巡检模式，自动回到巡检路线进行巡检。
4、产品示例