“斯”家族起源于法国的布列塔尼。12世纪初，斯家族迁居英国，该家族的一名成员被苏格兰国王命名为宫廷总管“斯图亚特”。此后，该家族世代继承这个职务，即渐成其姓。14世纪初斯图亚特王朝开始统治苏格兰，1603年英都铎王朝末代女王伊丽莎自一世死后，因无嗣而由表亲苏格兰国王詹姆士·斯图亚特继承英国王位，称詹姆士一世，斯图亚特王朝开始统治英国。 由于斯图亚特王朝的专制统治严重阻碍了英国资本主义的发展，导致了1640年英国资产阶级革命的爆发。1649年英国资产阶级处死了詹姆士的继承者查理一世，推翻了斯图亚特王朝的统治。英国宣布成立资产阶级共和国，由克伦威尔统治。但由于“克”实行独裁统治，其死后政局混乱。为了维护和巩固统治秩序，资产阶级和新贵族对恢复君主立宪制的势力采取了妥协和赞同的态度，1660年，斯图亚特王朝复辟，查理一世的儿子返回英国登上王位，称查理二世，斯图亚特王朝复辟，这是英国资产阶级革命的一个曲折。
查理二世不久就实行反攻倒算政策，引起资产阶级和新贵族不满。1688年，辉格党（自由党）和托利联合党（保守党）发宫廷政变，史称“光荣革命”，1689年，英议会颁布了《权利政策》由此确立了君立宪制政体。1714年，英国王位传给斯图亚特家族的远亲德意志汉诺威的乔治继承，从此汉诺威王朝取代了斯图亚特王朝。