数控机床机械手故障分析和诊断
机械手出故障了，我们首先不要慌，自动化机械手属于机械设备，那么它就一定具备机械设备所拥有的共同特点，那最为首要的共同特点就是任何一台的自动化机械手都是由实施元件、传感器、控制器等零部件构成的。当自动化机械手出现问题或者不工作时，需要对自动 化机械手进行分析和诊断，而这些分析和诊断又该如何进行呢?
整体来说，但我们的数控机床机械手出故障了，从以下四点进行操作基本上就可以了：
一、首先是要检查数控机床机械手的“三源”，三源指的就是电源、气源以及液压源。
电源，气源和液压源的疑问会常常致使数控机床机械手出现问题。比如供电出现疑问，包括悉数车间供电的问题，比如电源功率低，电源插头接触不良等; 气泵或液压泵未打开，气动三联件或二联件未打开，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未打开等。检查数控机床机械手时应包括以下几个方面：电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电。气源，包括气动设备所需的气压源。液压源，包括自动化机械手液压设备需要的液压泵的工作情况。
二、其次就是要检查数控机床机械手的传感器方位是不是出现偏移。
由于设备保护人员的疏忽，可以某些传感器的方位出现差错，比如没有到位，传感器问题，灵敏度问题等。要常常检查数控机床机械手传感器的传感方位和灵敏度，出现差错及时调度，传感器假定坏掉，
立刻更换。由于数控机床机械手的哆嗦，大有些的传感器在长期使用后，都会出现方位松动的情况，所以在往常保护时要常常检查传感器的方位是不是准确，是不是固定健旺。
三、还有就是要检查数控机床机械手的继电器，流量控制阀，压力控制阀。
数控机床机械手继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，然后无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调度弹簧，也会跟着设备的振动而出现松动或滑动的情况。这些设备与传感器一样，在数控机床机械手中都是需要进行常规保护的部件。
四、最后就是检查电气，气动和液压回路联接
如果以上的检查都没有发现数控机床机械手任何的问题，那么问题基本上就是出现在悉数回路了，检查电路中的导线是不是出现断路，尤其是线槽内的导线是不是由于拉扯被线槽刮断。检查气管是不是有损坏性的折痕。检查液压油管是不是阻塞。假定气管出现严厉折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。