0.4 汽车行驶的基本原理
0.4.1 汽车行驶的驱动力与行驶阻力
1. 汽车的驱动力F t （图0-14）
地面对驱动轮产生反作用力F t 推动汽车前进，F t 称为汽车的驱动力。
F t =Tt /r
式中 T t ——作用于驱动轮上的转矩（N ·m ）；
r ——车轮半径（m ）。
2. 汽车的行驶阻力F
汽车行驶时需要克服各种阻力.
F=Ff +Fw +Fi +Fj
(1)滚动阻力F f
由车轮滚动时轮胎与路面发生变形而产生的。
F f =Wt •f
式中 F f ——滚动阻力（N ）；
W t——车轮载荷（N ）；
f ——滚动阻力系数。
滚动阻力系数与轮胎结构、轮胎气压、车速和路面性质等有关。
(2)空气阻力F w
它由空气阻力由压力 汽车行驶时受到空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。
阻力与摩擦阻力两部分组成。
压力阻力是空气作用在汽车外表面上的法向压力的合力在行驶方向的分力。
摩擦阻力是由于空气的粘性在车身表面产生的摩擦作用的阻力。
影响空气阻力的因素主要有汽车形状、迎风面积和车速。在汽车行驶的速度范围内，空气阻力与车速的平方成正比，当车速很高时，空气阻力是行驶阻力的主要部分。
(3)坡度阻力F i
当汽车上坡行驶时，汽车重力沿坡道的分力称为汽车坡度阻力。
F i =Gsinα
式中 G ——汽车重力，G ＝mg （N ）；
α——坡度角。
道路的坡度是以坡高h 与底长s 之比来表示，即
i=h/s=tgα
我国公路标准规定，高速公路平原微丘区最大坡度为3％，山岭重丘区为 5％；一般四级路面山岭重丘区最大坡度为9％。当坡度不大时，cos α≈1,sin α≈tag α=i , 则
F i ≈Gi
(4)加速阻力
汽车加速行驶时，需要克服汽车质量加速运动时的惯性力，这就是加速阻力。汽车的质量越大，加速阻力越大。
3. 汽车行驶方程及驱动条件
汽车行驶的动力方程
F t =Ff +Fw +Fi +Fj
当汽车驱动力等于滚动阻力、空气阻力和坡度阻力之和时，汽车匀速行驶；当驱动力大于后三者时，汽车才能起步或加速行驶；当驱动力小于后三者时，则汽车无法起步或减速行驶。
汽车的行驶的驱动条件
F t ≥F f +Fw +Fi
0.4.2 汽车行驶的附着条件
1. 汽车行驶的附着条件
附着力F φ：地面对轮胎的切向反作用力的极限值。它与驱动轮法向反作用力F z 成正比：
F φ＝F z φ
式中 φ——附着系数。
汽车行驶的附着条件：地面切向反作用力不能大于附着力。
F t ≤F φ＝F z φ
驱动――附着条件
汽车行驶必须同时满足驱动条件和附着条件，即为：
F f +Fw +Fi ≤F t ≤F φ
2. 汽车附着力影响因素分析
(1)附着系数φ
主要取决于路面的种类和状况、轮胎结构、气压等使用条件有关。
硬路面的附着系数较高。但当路面有尘土覆盖或潮湿后，附着系数显著下降。
轮胎的结构及材料对附着系数的影响也很显著。细而浅花纹的轮胎在硬路面上有较好的附着力，而在松软地面上花纹宽而深的轮胎则可获得较大的附着系数。
低气压、宽断面和子午线轮胎，与地面接触面积大，附着系数比一般轮胎高。
当车速提高时，附着系数下降。
在严寒冬季冰雪路面行驶的车辆易打滑，为了增加附着力，可采用特殊花纹的轮胎或在轮胎上绕防滑链。也可以在路面撒砂等应急措施。
(2)驱动轮的法向反作用力F z
该作用力与汽车的总体布置、行驶状况及道路的坡度有关。
对于两轮驱动的汽车，只有作用在驱动轮上的反作用力才能产生附着力。而该反作用力与汽车整体重力在两车轮上的分配比例有关。全轮驱动汽车的所有车轮都是驱动轮，附着力最大。
后轮驱动的汽车在加速或上坡时，驱动轮的法向反作用力增加。前轮驱动的汽车相反。