附录1：
本科课程设计说明书
MPS 系统的控制系统设计－－－第六
站
中文论文题目（二号黑体）
学院名称： 京江学院 专业班级： 机电1103 学生姓名： 朱佳伟 指导教师姓名： 马皓晨
2015
附录2：
年 3 月
目 录
控制设计„„„„„„„„„„„„„„„1
1.1 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 1.1.1图 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„1
1.1.2 PLC 的I/O分配表，I/O接线
图 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„5
1.1.3顺序功能图及程序清单 „„„„„„„„„„„„„„„„„„12 1.2触摸屏控制画面的说明，控制、信息软元件地址
表 „„„„„„„„„„„„„„„„„23
1.3组态王控制方式与画面说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„26 第二章 MPS 系统的两站联网PLC 控制设
计 „„„„„„„„„„„„„„„„„30
2.1 PLC 和PLC 之间联网通信的功能框图及程序清单„„„„„„„„„„„„„„„„„„40
2.1.1功能框图„„„„„„„„„„„„„„„„40 2.1.2程序清单„„„„„„„„„„„„„„„„42
2.2 通讯软元件地址表„„„„„„„„„„„„„„„„„44 2.3 触摸屏程序„„„„„„„„„„„„„„„„„47 第三章 调试过程中遇到的问题及解决方
法 „„„„„„„„„„„„„„„„„„52
3.1 问题„„„„„„„„„„„„„„„„„53 3.2 解决方法„„„„„„„„„„„„„„„„„60
第四章 设计的收获和体会„„„„„„„„„„„„„„„„„66
4.1 小
结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„71
4.2 参考文
献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„75 附录4：
引 言
××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
第一章
MPS 系统的单站PLC 设计
1.1 本站基本介绍
PLC上电，上电灯开始闪烁，按下上电按钮，复位灯开始闪烁， 按下复位按钮，电机开始转起来，同时向左下开始移动，回到原 点，碰到行程开关电机停转，同时开始按钮闪烁，按下开 始按钮，电机运行起来，向右上开始移动，运行到待料点， 电机停转，等待工件，X13，X14控制工件的放置位置，按下 特殊按钮，电机转动同时运行到放置位置，等待时间继电器
到时间，推料杆推料，同时电机向左下运行，到达待料位置，调节X13，X14重新定义工件的放置位置，按下特殊按钮，又开始放置工件如此反复。如果遇到特殊情况，按下急停按钮，电机立即停转停在原位。
1.1.1电气线路图和气动回路图
① 电气线路图
② 气动回路图 （见下图）
推工件缸
1.1.2 PLC 的I/O分配表，I/O接线图 （1）I/O分配表
（2）I/O接线图
A ．输入：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC 输入的连接）
1
T 表
址站
地类O /分I 入 输
B ．输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC 输出的连接）
器
机
动电驱进轴步轴器
动驱机
轴电
进步轴
表
址
地O /I 出输
分类站
1.2 顺序功能图及程序清单
（1）顺序功能图
上电
M0 Y11闪动(复位灯闪) X11=1 & X16=1
M1 复位 (两个步进电机回原点) X0=1&X1=1 & X3=1 M2 Y10闪动(开始灯闪) X10=1
M3 等工件 (coq)Y23=1 M4 读信息 (coq) Y23=0 (信息位M80, M81) M5 根据M80, M81(or x13,X14)分类 T1 or T2 or T3 or T4=1
M6 推料缸推出 （1Y1）y4=1 X4=1
M7 推料缸退回（1Y1）y4=0 X3=1
M8 两个步进电机回接收工件工位 T1 or T2 or T3 or T4=1 M9 返回M3
（2）梯形图
1.3 组态王控制方式与画面说明
（1）欢迎界面： 这一界面主要显示当前的时间，通过这一界面可以进入菜单界面! 点击“ENTER ”进入菜单界面。
（2）菜单界面：菜单界面主要用来选择手动模式和自动模式，当按下手动模式按钮时，界面会跳到手动模式界面；当按下“自动模式按钮”时，界面会跳到“自动模式界面”；按下“返回”按钮可以返回“欢迎界面”， 按下“NEXT ”按钮可以返回 “自动界面” 。
（3）自动界面：自动界面上方四个灯主要用来显示大工件和小工件的颜色（通过手动调节X13,X14来调换）。
注：白白——X13=1，X14=1；白黑——X13=1，X14=0
黑白——X13=0，X14=1；黑黑——X13=0，X14=0
（4）手动界面：通过界面上的“上”“下”“左”“右”上下按钮可以来控制工件的送入位置，通过“推进/缩回”按钮来控制缸的推进和收缩。通过“返回”按钮来实现返回到自动界面的功能，通过“NEXT ”按钮来实现跳到“设置界面”。
（5）设置界面
按下“关闭背景灯”按钮来关闭背灯，按下 减小对比度，按
下
增大对比度。按下“返回”按钮返回手动界面，按下“返回主
页”按钮返回“欢迎界面”。
（6）状态界面
按上电按钮后，复位灯闪；按复位灯，开始灯闪，分类站开始复位；按开始按钮后，站台移动到接工件位，等待上一站放工件；按特殊按钮（模拟工件到位信号，手自开关及单联开关模拟工件颜色信号），工件到相应位置，并把件件放入对应仓库。
地址分配表
第二章 MPS系统的两站联网PLC 控制设计
2.1 PLC 和PLC 之间联网通信的功能框图及程序清单
2.2 通讯软元件地址表
2.3 触摸屏程序
第三章
3.1 问题 调试过程中遇到的问题及解决方法
问题一： 在程序输出时，多次出现同一个输出。
问题二：本站采用步进电动机定位，需用到指令PLSY ,
次由于出现该指令，致使步进电动机只能动一次，不能正常工作。 问题三：还没有到达指定地点，但是气缸已经把工件退出去了。 问题四：步进电动机发出较大的响声，甚至不能正常工作。
问题五：在做编程时plc 不能正常写入。
3.2 解决方法
问题一：可以采用辅助触点代替。
问题二：因为PLSY 指令在程序中只能出现一次，因此将多条该指令合并成 一条。
问题三：可能是时间不够，可以适当把时间延长一点，等送到指定的位置在 发出 推缸指令。
问题四：可能是我们设置的频率过高，我们可是适当把频率调低一些。 问题五：第一，认真检查plc 连接是否正常；第二，看是否还有其它软件占
用com 口（由于我们只设了com1一个端口，每次只能有一个软件 与PLC 连接工作。
结 论
为期两周的机电课程设计即将结束，我在机械大楼度过了繁忙而
充实的两周。通过两天的练习，我们简单的巩固了PLC 编程方法。接下来又用ADP 软件制作制作触摸屏控制画面，并利用触摸屏来控制PLC 。利用“组态王”软件对MPS 系统的单站监控，最后进行了MPS 系统的两站联网，实现联网工作。总的来说，我在机械大楼度过了繁忙而充实的两周。现在在这里将我这两周课程的设计的感想陈述一下。
首先，给我感触最大的就是理论和实际之间有很大的区别。一开始，当把程序写出来没有输入PLC 之前，总觉得程序编的合理，没有错误。但是，当程序输入PLC 之后，一执行总会出现这样那样的问题。通过在监控状态下可以来发现我们程序在那里存在问题，然后一步一步来修改程序，直到最后没有问题为止。有时候我们只是停留在理论层面，只是在纸上谈兵。而当理论与实际相结合的时候，往往会有很大出入，我们只有在坚持理论的同时，不断通过实践来实现我们理论，来检验我们的理论。我们要敢于坚持，也许在检验理论的时候，会有很有很多挫折，但是我们要坚信，我们不要被挫折所吓怕，也许我们在下一步我们就可以做到。
其次，我们重视与同学的团结，善于和同学合作。在这次课程设计我深深体会到与同学合作的重要性。课程设计任务比较繁琐，光靠我们个人不是那么容易完成任务的。我和顾天天同学两人一起合作，在整个课程设计我们俩有了问题，我们一起思考，我们相互帮助，共同来解决问题。两人在一起努力，虽然遇到了很多的困难但是最终我
们都一起解决了，我想这是合作的力量。
最后，在这里要谢谢我们的马老师。在你陪伴我们我这两周时间里，你不光传授了我们知识，帮助我们解决问题，是我们完成课程设计。从你身上我们也看到了你的耐心，当我们遇到问题是，你总会仔细不厌其烦的帮助我们. 在此向老师说声" 老师, 谢谢您, 您辛苦了" 。实习虽结束, 但我们学到的知识和提升的能力却会伴我们一生。