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汽车转向节高效加工工艺方案

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汽车转向节高效加工工艺方案

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转向节是汽车底盘系统中的重要安全件,具有

承载制动力矩、转向力矩及支撑车身重量等重要功能。由于联接有汽车减震器、制动钳、转向拉杆等多个空间部件,其加工部位相应具有空间方位多、孔系间的位置度要求严的特点,如图l所示为典型

汽车转向节加工部位示意图(深色部分为需加工部

位)。

常用转向节毛坯为铸造或锻造状态,材质一般包括QT400、40Cr及ZLl01,我公司转向节通常的加工工艺为适应其结构特征,多采用工艺分散的加_T.方法,使用立式加工中心设备、多工序多夹具、标准刀具的方式进行批量牛产.如图2昕示.

俐2

从长期使用成本来看,该工艺方法存在人员使用多、设备数量多,占地面积大、耗能高及后期维护成本高等缺点。

在保证产品质量一致性方面,工艺分散方法的

产品装夹次数一般超过4次,多次装夹造成重复装

夹误差累积,人为因素对产品质量的影响增多,加

万方数据

…~’

大了偶然误差的产生机率,使得产品的C。。很难保证

在1.67的理想水平,甚至1.33的可接受水平也勉为

其难。零部件产品的一致性对整车来讲至关重要,

为提升总体质量,必须提高产品的一致性保证能力。

1.工艺方法方向选择

为解决1二艺分散方法的弊端,在人力成本比重逐步高涨的今天,实现高效率、高自动化从而实现

少人化成为一种必然选择,而多主轴机床设备、高复合刀具、五轴转台等的集成应用,从目前来看,是适应转向节产品高效、多空间方位加工的最优选择。而实现转向节一次装夹完成所有部位加工,以

减少装夹次数的工序集中工艺方法,是保证产品一致性的重要工艺手段。这些都对加工方案提出了更高的要求和挑战。

2.工艺方法

对于机加工艺所涉及的主要要素:设备、刀具、

夹具及软件控制系统,是相互支撑、相互影响的,

一种即定工艺路线的实现,需要对上述几方面进行全方位的考虑,使其相辅相成,任一方面考虑不周,都有很大可能导致整套工艺方案的失败。

(1)设备要求:适应高效率、高质量、高稳定性的需求,设备应满足适应大切削量的低速大转矩、

高精度加T的高速大功率及高刚性、最优的热稳定

性和吸震能力的要求,对于加工铸铁及锻件来说,主轴功率不低于28kW、转速不低于10

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r/min的

电主轴,配装光栅尺的闭环系统以保证加工精度的

卧式加-T中心是较优的选择。

使用双交换数控旋转丁作台,从而剃除上下件

时间对节拍的影响,可以提高设备利用率、降低加

参磊加工。冷加L

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Tech一工艺

T节拍时间;除设备所标配的■lr、Zi个轴之外,

在数控交换T-作台上增加A、B轴(两个旋转轴),以实现多方位转位,且同转定位精度应小于5”,可以解决多空间方位加_T_的问题。

对于设备来说,解决高效率、少人化的途径不只限于对单轴加T效率的要求,多主轴设备的方案

是目前综合柔性与效率的较好选择:多主轴是指一

台设备有2~4根同样的主轴(阿3为3主轴),在加工时相应配备同样数量的夹具和刀具,对于双T

作台而言,夹具数量应是主轴数量的2倍、

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多主轴设备研究与制造成熟度较高的国家是德国与意大利,国内也有一些机床厂商做m了样机,但距离商业化仍有较长的路。相对于专机而言,多

主轴设备具有更大的柔性,在被加工]二件满足一定的条件情况下(主要指被加工T件的尺寸,多主轴设备轴距有一定要求,如德国SW公司3主轴设备轴

距为450toni,T件应在该距离内可以实现回转),可以通过夹具的切换实现产品的换型

(2)刀具系统要求:刀具系统首先的要求是适应高转速,普通BT刀柄凶其结构特点,不能满足高

转速下对机床主轴的精度要求,而在加T铸铁及钢

件时采用不小于HSK80型号的热胀刀柄,是比较适宜的。

复合刀具的开发与大量使用,是高效加工必不可少的重要条件。对于大批量生产而言,非标复合

刀具的开发费用是可以接受的,通过对产品的综合

分析,在尽可能的范围内对刀具进行复合,以减少

刀具数量和换刀次数,并缩短走刀路径长度。如图4

所示为双盘铣刀,用于同时铣削某一厚度的两面;图5为复合镗铣刀,实现3个孑L』七寸的同时粗镗及平面刮铣以我公司生产的某转向节采用分散T.艺为例,共需刀具24把,同等情况下使用复合刀具,刀具使用数量可降低至18把.

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万方数据

刀具系统同时配备刀具损伤检测及巴鲁夫刀具

识别系统,..刀具损伤检测可通过对刀具切削过程中的转矩监控实现,基于检测到的空负荷加T和正常加工的转矩差异数据,对刀具损坏情况进行监控。巴鲁夫刀具识别系统通过安装在刀柄上的芯片自动

凄写刀具数据,并通过读写头进行传输,实现刀具

的全方位管理.

图4冈5

(3)夹具设计:夹具是整个T艺设计方案的核心,设计合理与否对产品质量及稳定性的影响至关重要。

夹具设计的核心是定位点的选择。对于铸造或锻造毛坯,由于围内制造水平的限制,产品一致性的保证并不充分,因此在选择定位点时,应综合权

衡各个位置的利弊,尽量选择铸锻T艺较容易满足位置尺寸要求的部位,或不容易因铸锻T艺产生变形的部位,如图6所示为转向节一次装夹的定位选

择方案

刖6

另一方面,工件的夹紧涉及到产品加丁过程中的变形,因此第二重要考虑的是夹紧点及夹紧力的选择。为保证T件夹紧变形在可控范围内,夹紧力与支撑力应在同一直线上,避免产生夹紧力矩,图6所示方案的夹紧位均在z向移动限位的正J二方。为保证工件加工过程的稳定性,对于悬伸部位是否需增加辅助支撑需进行切削力的考量,避免在加工过程中由于缺乏支撑m现较大的振动,影响加T质量。在精加T时,由于切削力较小,可以通过液压系统的调整通过二次给压减小夹紧力,从而减小夹紧变形,提高产品的加T精度。

在产品开发阶段采用同步T程,设置必要的T艺限位点和夹紧点,可以理想地解决定位和夹紧点,选择合理性的问题。

在一次装夹完成所有工序加丁的夹具中,夹具因需承受粗加T阶段的较大切削力,因此刚性设计需进行细致计算,并留有一定的裕度。如图7所示

为我公司为某种转向节一序完成所有部位加工并使

用三主轴设备所设计的夹具(数模及实物)。

俐7

该夹具设计了气密检测系统,在不超过0.4s的

时间内通过气体压力感知判定T件是否安装到位。在检测超时时会重新进行定位面清洗,从而对工件

安装不到位这一唯一人为因素进行防错。

(4)夹具、刀具及设备的干涉检查:夹具及刀具在设计完成后,需要根据数字模型进行丁件切削状态下T件、夹具与刀具的干涉验证,这是极为必要的,可以保证在设计阶段最大限度地发现和解决问题。在一次装夹完成所有部位加工的情况下,T件在定位夹紧后,各加T部位需通过数控转台的A、

B轴转动停留在待加工位置,因此转动过程中对工件

之间、]二装之间,T件加丁过程中1二装与刀具之间是否存在干涉的检查,就显得尤为重要。

(5)数控系统:数控系统应采用不低于西门子840D或同等水平的系统,涵盖刚性攻螺纹、DNC加工能力,刀具补正记忆数应不低于200组;为适应刀

具管理要求,系统应同时具备刀具寿命管理功能,可以按刀具使用次数和时间进行统计,实现强制

换刀。

其他功能包括具备英制/米制转换、T件计数、工件坐标系旋转、线外编程接口等,并在3个直线运动轴配备光栅尺及绝对位置编码器,形成全闭环控制系统。

万方数据

T砌帅。I工艺

3.工艺方法验证

在综合考虑上述要素的情况下,按一次装夹完

成所有部位加工的T艺路线进行各要素的设计和选用,并对有重要影响的要素做出特殊要求,以保证

整体工艺方案实施的可控性和合理性。工艺方法的

验证过程,是对设备、刀具、夹具及软件的综合测

试,而这些要素的合理性最终体现在加工过程中各

丁艺参数的选择范同上,这比较容易理解:对某个加T部位而言,整个加丁系统可以支撑多大的切削量和切削速度,进给量可以达到多少,表面质量可不可以接受,工件加1二的尺寸和形位公差的稳定性

等,都是整个系统的直观指标。对一条生产线而言,除了满足产品的质量和稳定性要求,节拍是另一个

重要考量标准,而节拍往往与加T质量是一对矛盾。

当对质量要求提高时,往往需要调整T艺参数以降低进给或减少切削余量,这通常会增加节拍时间。

因此在满足产品质量要求的前提下,使整个系统的参数选择处在一个合理的水平,同时兼顾节拍要求,

并保证刀具的损耗处在一个正常的水平上,是工艺参数调整的关键。

我公司使用三主轴设备带双交换数控旋转工作台(加A、B轴),复合刀具,西门子840D系统,一

次装夹完成所有工位加工丁.艺方案,转向节轴承位孔尺寸进行同批次毛坯25件试切加T完成后,进行Cm计算所得的数据,其C。,值为5.57,Cm值达到4.84,远远超过1.67的水平。由此可以表明该方案

从设备制造能力来说,是充分满足要求的。

4.结语

对于汽车转向节产品而言,在初期投资允许的情况下,从长期收益来看,多主轴T艺集中方案是一个就现阶段来说比较理想的选择。但任何方案都不是一劳永逸的,每种产品的加工都需要就设备、

夹具、刀具等各方面做足够而充分的论证,并在实

际验证阶段做大量的工作进行方案的局部修正和改进,才能最终获得理想的结果。对于其他种类的大批量机加T产品,在满足该种设备的相关条件情况

下,同样具有借鉴意义。MW

(收稿日期:20140217)

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