一、填空题
1、平面连杆机构由若干刚性构件用__ __副和__ __副相互联接而组成。
2、铰链四杆机构的三种基本形式是__ __机构，__ __机构和__ __机构。
3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a 最短，杆b 最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件：
（1）____________________________。（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4、机构中传动角γ和压力角α 之和等于 。
5. 在曲柄摇杆机构中，若摇杆为原动件则机构 运动死点，若曲柄为原动件则 运动死点。（存在或者不存在）
二、填空题
1. 设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 。
A. 传动角大一些，压力角小一些； B. 传动角和压力角都小一些；
C. 传动角小一些，压力角大一些； D. 传动角和压力角都大一些。
2. 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
A 原机构的曲柄作为机架 B 原机构的连杆作为机架
C 原机构的摇杆作为机架 D 无法做到
3. 具有急回特性的偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比（行程速度变化）系数K__________1。
4. 曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则 __________。
A. 曲柄与导路平行 B. 曲柄与导路垂直
C. 曲柄与连杆共线 D. 曲柄与连杆垂直
5. 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图__________是双曲柄机构。
A. 大于 B. 小于 C. 等于 D、无法确定
三、判断题
1. 平面四杆机构的传动角等于90°时，则机构处于死点位置。 （ ）
2. 偏置曲柄滑块机构一定具有急回特性。 ( )
3、平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γmin 不小于某一许用值[γ]。 ( )
4、平面连杆机构有错位不连续和错序不连续两种。 ( )
5、在平面四杆机构中，如果机构不存在曲柄，则机构中不存在周转副。 ( )
6、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。 （ ）
四、分析题
l BC =55 mm，1. 在 图 示 铰 链 四 杆 机 构 中，已 知 各 构 件 的 长 度 l AB =25 mm，
l CD =40 mm， l AD =50 mm。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；
（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；
（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ；
（4）以AB 杆为主动件，确定机构的αmax 和γmin 。
l AD =30 mm ，AD 为机架 2、图示铰链四杆机构中，已知 l BC =50 mm, l cD =35 mm,
（1）若该机构为曲柄摇杆机构，且AB 杆为曲柄，求AB 杆的取值范围；
（2）若该机构能成为双曲柄机构，求AB 杆的取值范围。