工程认识创意报告
题 目：军舰下水
班 级：
小组成员：090951 斯热吉古莉（2009095116）
张 越 刑（2009095117）
姜 兴 贺（2009095118）
林 巨 伟（2009095119）
吕 志 鹏（2009095120）
一：设计简单介绍：
（一）实验器材：
（1）传送装置(单摆装置, 水平传送带, 竖直传送架，圆周转台，机械手) ；
（2）传感器（光敏传感器，温度传感器）；
（3）易燃物质（棉花，固体酒精）；
（4）化学药品（Na 2O 2，水）
（二）基本原理：
（1）：Na 2O 2与水产生化学反应（2Na 2O 2+2H2O=4NaOH+O2↑+热量），产生大量的
热和氧气引燃棉花，棉花燃烧并将固体酒精点燃，燃烧的固体酒精点燃大火把，大火把将粗绳烧断。
（2）：当物体挡住光线发射器发出的光线导致光线接收器不能接收到光信号时，光
敏开关闭合，所控制的装置启动。
（3）：当温度升高时温敏开关闭合，所控制的装置启动。
（三）其他说明：
（1）鉴于该设计在实验室环境下进行，所用到的装置均为上课时学生所接触的自动
机器人实验中的部分装置，如工业机器人的机械手，光敏和温敏开关等。 二：具体步骤及相关图示：
步骤一:按开关，装有Na 2O 2的单摆球A 1摆动.
步骤二：A 1与另一等质量的球A 2相碰，A 1上的可触开关打开，A 1下部打开，将Na 2O 2
洒在一已经放置棉花和固体酒精的铁盒内。同时由动量守恒把A 2撞开，A 2向上摆动。
步骤三：A 2向上摆动，结合开关，传送带启动，将铁盒水平传送至一平台上。传送
带随即停止运动。
步骤四：铁盒挡住平台两边的光线发射器和光线接收器，光敏开关闭合，平台垂直上
升。
步骤五：到达顶部后（与水平传送带在同一平面），挡住边上光线发射器和光线接受
器，光敏开关闭合，一机械手把铁盒水平推上传送带。
步骤六：铁盒被推上传送带后，挡住传送带左端的光线发射器和光线接受器，光敏开
关闭合，铁盒上方的水龙头滴适量水进铁盒。Na 2O 2与水产生化学反应，产
生大量的热和氧气，棉花燃烧并将固体酒精点燃。
步骤七：传送带的温度感应器感受到温度升高，温敏开 关闭合，传送带启动将铁盒
水平向前传送。
步骤八：铁盒被传送到一可在水平面内做圆周运动的转台上（传送带随即停止运动），
挡住光线发射器和光线接受器，转台的光敏开关闭合，转台水平转动。
步骤九：内部燃烧着固体酒精的铁盒被转到大火把处，将大火把点燃（火把已安置在
一机械手上）。
步骤十：机械手上的温度感应器感受到温度升高，温敏开关闭合。机械手竖直向上转
动至粗绳的正下方，将粗绳烧断，军舰即可下水。
三：控制介绍：
本设计的大部分控制是采用计算机自动控制，由分布在相应部位的光和温度传感器
接收信息，然后转化为电信号传至计算机，经过已经编好的程序处理，发出指令，控制电动机工作。
四：工程材料 制造技术 工程管理 成本 讨论
（1） 工程材料成本是工程成本的重要组成部分，一般占工程成本的50%以上。加
强材料的管理必然成为控制工程项目成本的不可忽视的重要因素。例如制定
采购预算和估计成本、供应商的选择、加强现场工程材料的管理和加强材料
的质量管理都是不可缺少的环节。控制成本预算之后就应该应用已有的工程
制造技术制造出产品。在整个制造产品的时候，要严格把关，以“从实际
需要出发；考虑体积、材料质量、成本、工艺等其他因素”作为管理原
则。把工程管理这一块做好。
（2） 小组由组长负责进行设计讨论，集思广议，设计原始方案，然后对最初的设
计进行改进并最终确定设计方案。
五 任务分配
组长：吕 志 鹏 任务：整体设计规划，组织小组讨论
组员：张 越 刑 任务：工程管理
姜 兴 贺 任务：制作电子版报告
林 巨 伟 任务：制图
斯热吉古莉 任务：制作ppt