“一失足成千古恨”（yī shī zú chéng qiān gǔ hèn） 比喻一旦犯下严重错误就成为终身的憾事。（出自《明时?文苑列传?唐寅》和明?杨仪《明良记》“唐解元寅既废弃，诗云：‘一失足成千古笑，再回头是百年人。’”）
“一失足成千古恨”是成语，属于成语来源中文人作品演变而来这一类。下一句是“再回头是百年人”
《唐伯虎点秋香》大家也许早已经看过，或许你认为唐伯虎只是一个风流才子，那就错了。唐伯虎出生在我国明朝时期江南一个富商家庭。年轻时，唐伯虎无所事事，和人纵酒游乐，经过好朋友的规劝，于是唐伯虎祝闭门苦读，经年累月。
在他16岁参加秀才考试，中了第一名案首，当然，这不值一提。
不过，在他29岁到南京参加乡试，高中解元（第一名） ，这不得不让人刮目相看了。不过，这并没有给他带来好运，却因此锒铛入狱。当唐伯虎积极准备来年的京城会试时，却飞来横祸。
原来在这次乡试中，有人事先经过贿赂，得了试题，事情泄漏后，考官被罢免，无辜的唐伯虎受到牵连，不仅被剥夺了解元称号，还进了监狱，释放后唐伯虎感叹道：“一失足成千古笑，再回头是百年人。”
后来宁王朱宸濠听说了他的才能，用丰厚的待遇来聘请他作幕僚。但不久唐伯虎发现宁王有谋反作乱之心，于是佯狂使酒，宁王没办法，只好让他回了家。
回家后，唐伯虎安心过起了以文会友、挂画为卖的生活。
一代才子，没能为国效力，难免遗憾终身，因而他发出了“一失足成千古笑，再回头是百年人”的感叹。
附：在英语中，也有一句类似的谚语“Old sin makes new shame”